Jūrų eismas rusų kalba. Jūrų ir upių laivų eismas

Šiame puslapyje galite stebėti jūrų ir upių laivų judėjimą realiu laiku.

AIS (Automatic Identification System) – laivyboje sistema, naudojama VHF/VHF radijo bangomis identifikuoti laivus, jų matmenis, kursą ir kitus duomenis.

Pastaruoju metu pastebima tendencija AIS interpretuoti kaip automatinę informacinę sistemą (angl. AIS Automatic Information System), kuri siejama su sistemos funkcionalumo išplėtimu, palyginti su įprasta laivų identifikavimo užduotimi.

Remiantis SOLAS 74/88 konvencija, ji privaloma laivams, kurių vandentalpa didesnė kaip 300 registrinių tonų tarptautiniuose reisuose, laivams, kurių vandentalpa didesnė nei 500 registrinių tonų, neplaukiojantiems tarptautiniais reisais ir visiems keleiviniams laivams. Mažesnio tūrio laivuose ir jachtose gali būti įrengtas B klasės įrenginys Duomenų perdavimas vykdomas tarptautiniais ryšio kanalais AIS 1 ir AIS 2 SOTDMA protokolu (Self Organing Time Division Multiple Access). Naudojamas dažnio moduliavimas su GMSK raktais.
Tikslas

AIS skirta didinti laivybos saugos lygį, navigacijos ir laivų eismo valdymo centro (VTCS) veiklos efektyvumą, aplinkos apsaugą, užtikrinant šias funkcijas:

Kaip priemonė išvengti susidūrimų laivas–laivas režimu;
kaip priemonę kompetentingoms pakrantės tarnyboms gauti informaciją apie laivą ir krovinį;
kaip LPS priemonė laivo į krantą režimu, skirta valdyti laivų eismą;
kaip laivų stebėjimo ir sekimo priemonė, taip pat paieškos ir gelbėjimo (SAR) operacijose.

AIS komponentai

AIS sistemą sudaro šie komponentai:

VHF siųstuvas,
vienas - du VHF imtuvai,
pasaulinis palydovinės navigacijos imtuvas (pavyzdžiui, GPS, GLONASS), Rusijai AIS įrenginyje esantis GLONASS modulis yra griežtai privalomas, pagrindinis koordinačių šaltinis. GPS yra pagalbinis ir gali būti paimtas iš GPS imtuvo per NMEA magistralę;
moduliatorius/demoduliatorius (analoginių duomenų konvertavimas į skaitmeninius ir atvirkščiai),
Mikroprocesorinis valdiklis
įranga, skirta informacijai įvesti/išvesti valdymo elementus

AIS veikimo principas
Sistemos apžvalga iš JAV pakrančių apsaugos

AIS veikimas pagrįstas pranešimų priėmimu ir perdavimu VHF bangomis. AIS siųstuvas veikia didesniais bangos ilgiais nei radarai, o tai leidžia keistis informacija ne tik tiesioginiais atstumais, bet ir vietose, kuriose yra kliūčių mažų objektų pavidalu, taip pat esant blogoms oro sąlygoms. Nors pakanka vieno radijo kanalo, kai kurios AIS sistemos perduoda ir priima dviem radijo kanalais, kad būtų išvengta trikdžių ir nenutrūktų kitų objektų ryšys. AIS pranešimuose gali būti:

Objekto identifikavimo informacija,
informacija apie objekto būklę, automatiškai gaunama iš objekto valdymo elementų (įskaitant kai kuriuos elektroradijo navigacijos įrenginius),
informaciją apie geografines ir laiko koordinates, kurias AIS gauna iš pasaulinės palydovinės navigacijos sistemos,
informaciją, kurią rankiniu būdu įvedė įrenginio priežiūros personalas (susijusią su saugumu).

Numatytas papildomos tekstinės informacijos perdavimas tarp AIS terminalų (ieškojimas). Tokios informacijos perdavimas galimas tiek į visus diapazone esančius terminalus, tiek į vieną konkretų terminalą.

Siekiant užtikrinti AIS suvienodinimą ir standartizavimą, Tarptautinėse radijo ryšio taisyklėse AIS tikslais numatyti du kanalai: AIS-1 (87V - 161,975 MHz) ir AIS-2 (88V - 162,025 MHz), kurie turėtų būti naudojami visur, išskyrus regionus, kuriuose nustatytas specialus dažnio reguliavimas.

Skaitmeninės informacijos perdavimo sparta AIS kanale pasirenkama 9600 bps.

Kiekvienos AIS stoties (mobiliosios ar bazinės) veikimas yra griežtai sinchronizuotas su UTC laiku su ne didesne kaip 10 μs paklaida nuo integruoto GNSS imtuvo (Rusijos Federacijoje pagal signalus iš kombinuoto GLONASS/GPS GNSS imtuvo). ). Informacijai perduoti naudojami nuolat pasikartojantys 1 minutę trunkantys kadrai, kurie suskirstyti į 2250 lizdų (laiko intervalus), kurių kiekvienas trunka 26,67 ms.

Tekste naudojami 6 bitų ASCII kodai.

Informacijos apie aplinką atvaizdavimas šiuolaikinėje AIS galimas 2 režimais - tiek tekstiniu lentelės pavidalu su netoliese esančių laivų sąrašu ir jų duomenimis, tiek supaprastintu schematiniu žemėlapiu, vaizduojančiu santykines laivų padėtis ir atstumus iki jas (apskaičiuojama automatiškai pagal jų perduodamus duomenis geografinėmis koordinatėmis.) AIS yra įtraukta į įrangos, kuriai būtina užtikrinti nepertraukiamą baterijų maitinimą, sąrašą.
Pranešimo struktūra
Statinė informacija

MMSI numeris
Tarptautinės jūrų organizacijos (IMO) numeris
Radijo šaukinys ir amato pavadinimas
Matmenys
Amato rūšis
Antenos vietos duomenys (iš GNSS Glonass arba GPS)

Duomenys perduodami kas 6 minutes
Dinaminė informacija

Vieta (platuma ir ilguma)
Laikas (UTC)
Informacijos amžius (prieš kiek laiko ji buvo atnaujinta)
Tikroji kryptis (žemės atžvilgiu), krypties kampas
Tikras greitis
Ritimo kampas, apdaila
Nuolydžio kampas
Kampinis posūkio greitis
Navigacijos būsena (pvz.: negalima vairuoti arba ribota galimybė manevruoti)

Ir kita informacija iš elektro-radijo navigacijos prietaisų ir sistemų kartotuvų ir jutiklių
Kita informacija

Kelionės tikslas
Atvykimo laikas (ETA)
Laivo grimzlė
Informacija apie krovinį (krovinio klasė\kategorija)
Žmonių skaičius laive
Pranešimai, skirti įspėjimui ir krovinių gabenimo saugai

Kiekvieno kanalo pralaidumas yra iki 2000 pranešimų per minutę.

Šaltinis wikipedia

MarineTraffic

Šis atviras bendruomenės projektas skirtas rinkti ir pateikti duomenis, kurie gali būti naudojami atliekant tokius tyrimus kaip:
- Jūrinių telekomunikacijų efektyvumo ir sklidimo parametrų tyrimas
- Laivų eismo modeliavimas, padedantis užtikrinti jūrų saugumą ir išspręsti kritines situacijas
- Interaktyvios projektavimo informacinės sistemos
- Duomenų bazių, teikiančių informaciją realiu laiku, projektavimas
- Statistinis uosto srauto apdorojimas naudojant taikomąsias programas operatyviniuose tyrimuose
- Programų taršos šaltiniams nustatyti kūrimas
- Veiksmingų jūrų maršruto algoritmų sukūrimas ir įvertinimas, siekiant nustatyti numatomą laivo atvykimo laiką
- Gautos informacijos koreliacija su meteorologiniais duomenimis
- Bendradarbiavimas su aplinkos apsaugos institutais.
Šis projektas teikia visuomenei nemokamą informaciją realiu laiku apie laivų judėjimą visų pirma daugelio pasaulio šalių pakrantėse.
Šiuo metu projektą organizuoja Graikijos Egėjo universiteto Produktų ir sistemų inžinerijos katedra.
Pirminiai duomenys renkami remiantis automatine identifikavimo sistema (AIS).
Nuolat ieškoma partnerių darbui bendruomenėje.
Juose bus įdiegtas AIS imtuvas ir jie galės dalytis savo srities duomenimis su kitais, kad apimtų kuo daugiau paskirties vietų ir uostų visame pasaulyje.

Sistema sukurta AIS (Automatic Identification System) pagrindu. Nuo 2004 m. gruodžio mėn. Tarptautinė jūrų organizacija (IMO) reikalauja, kad kiekviename laive, kurio talpa viršija 299 GT, būtų AIS siųstuvas, kuris perduoda vietą, greitį, kursą ir įvairią statinę informaciją, tokią kaip laivo pavadinimas, matmenys ir skrydžio duomenys.

Iš pradžių AIS buvo skirta padėti laivams išvengti susidūrimų ir padėti uosto administracijai geriau valdyti jūrų eismą.
Laive esančiame AIS atsakiklyje yra GPS (Global Positioning System) imtuvas ir VHF siųstuvas, kuris dviem kanalais (161,975 MHz ir 162,025 MHz dažniais) perduoda duomenis apie laivo judėjimą ir daro šiuos duomenis prieinamus visuomenei. Kiti laivai arba bazinės stotys gali gauti šią informaciją ir, naudodami specialią programinę įrangą, parodyti laivo buvimo vietą žemėlapių ploteryje arba kompiuteryje.

Paprastai laivai su SAI imtuvu, prijungtu prie išorinės antenos, esančios 15 m virš jūros lygio, informaciją gaus 15–20 jūrmylių atstumu. Didesniame aukštyje esanti bazinė stotis gali išplėsti priėmimo diapazoną iki 40-60 jūrmylių net virš kalnų, priklausomai nuo reljefo, antenos tipo, kliūčių aplink anteną ir oro sąlygų. Svarbiausias veiksnys yra antenos aukštis. Kuo aukščiau, tuo geriau. Pavyzdžiui, antena, esanti ant kalno 700 m aukštyje, gali priimti signalus iš laivų, esančių 200 jūrmylių atstumu!
Bazinės stotys, kurios patikimai įveikia 40 jūrmylių atstumą, gali periodiškai priimti signalus iš tolimesnių laivų.

Bazinėje stotyje yra jūrinės juostos antena, AIS imtuvas ir kompiuteris, prijungtas prie interneto.
AIS įrenginys gauna duomenis, kurie apdorojami naudojant paprastą programinę įrangą kompiuteryje, o vėliau šie duomenys per žiniatinklio paslaugą siunčiami į centrinę duomenų bazę. Programinė įranga yra nemokama suinteresuotiems vartotojams pagal GNU licenciją.
AIS imtuvo gauti duomenys užkoduojami į vieną NMEA sakinį (64 bitų paprastas tekstas).
Pavyzdys: !AIVDM,1,1,B,1INS<8@P001cnWFEdSmh00bT0000,0*38
Pranešimai apima tris pagrindinius tipus:
1. Dinaminė informacija – laivo padėtis, greitis, esama padėtis, kursas ir posūkio greitis.
2. Statinė informacija – laivo pavadinimas, IMO numeris, MMSI, matmenys.
3. Speciali informacija – paskirtis, ETA ir projektai.

Centrinė duomenų bazė priima ir apdoroja didelį duomenų kiekį, saugo svarbiausias jų dalis. Jame taip pat yra uosto ir vietovės geografinė informacija, laivo nuotraukos ir kita informacija. Dabartinė laivo ir (arba) kelio padėtis rodoma žemėlapyje naudojant Google žemėlapio API.

Gauti duomenys įkeliami į duomenų bazę realiu laiku, todėl iš karto paryškinami žemėlapyje. Tačiau kai kurios žemėlapyje rodomos pozicijos gali būti nuolat atnaujinamos (pavyzdžiui, laivui pajudėjus už diapazono ribų). Diagramoje rodomos laivo pozicijos gali būti pasenusios iki 1 valandos.

MarineTraffic sistema apima tik tam tikras pakrantės zonas, kuriose yra įrengtos antžeminės AIS priėmimo bazinės stotys.
Galimos priežastys, kodėl žemėlapyje nerodomos laivų vietos, yra šios:
- Laive nėra AIS atsakiklio, atsakiklis neveikia arba veikia netinkamai;
- Laivas yra zonoje, kurioje netoliese nėra bazinės AIS priėmimo stoties;
- Atsakiklio galios nepakanka normaliam signalų priėmimui antžeminėje stotyje. A klasės atsakiklių galia yra daug mažesnė nei B klasės atsakiklių galia.
Tai taip pat priklauso nuo antenos tipo ir aukščio bei kabelio tipo.
- AIS atsakiklis sukonfigūruotas netinkamai.

Žemėlapio piktogramos gali būti rodomos lėtai. Taip gali būti dėl per daug rodomų kraujagyslių, žiniatinklio technologijos, javascript ir žiniatinklio naršyklių.
Internet Explorer naršyklė (ypač 6 ir senesnės versijos) yra labai neveiksminga tokio tipo žiniatinklio programose.
Šios naršyklės rodo žymiai geresnį našumą ir siūlome naudoti vieną iš jų: Opera, Chrome, Firefox.

Sistema gali priimti indų, kurie dar neperdavė statinės informacijos (pavadinimo, matmenų ir kt.) padėtis. Taip atsitinka todėl, kad statiniai kraujagyslės informaciją perduoda rečiau. Tokiu atveju vietoj laivo pavadinimo bus rodomas jo MMSI (pavyzdžiui, 239923000). Taip pat yra nedidelė neteisingų ar sugadintų duomenų įrašymo galimybė. Taip nutinka dėl šių priežasčių:
a) laivo AIS atsakiklio gedimas
b) Global Positioning System (GPS) klaida ir
c) laivo įgulos nesugebėjimas tinkamai sukonfigūruoti AIS atsakiklio perduodamos informacijos (tai yra statinė informacija, tokia kaip laivo pavadinimas, tipas ir matmenys, taip pat paskirties vieta ir numatomas atvykimo laikas).

Sistema pagrįsta tik iš laivų gauta informacija, kurią perduoda jų AIS atsakiklis.
Todėl labai svarbu, kad ekipažas tinkamai sukonfigūruotų AIS atsakiklį! Visų pirma, asmuo, atsakingas už AIS atsakiklio valdymą, gali labai padėti teisingai pateikti informaciją apie laivą, pasirūpindamas:
a) Teisingas AIS bloke įrašytos statinės informacijos atnaujinimas ir tikrinimas. Tai apima: laivo pavadinimą, laivo tipą, laivo matmenis, IMO, MMSI numerį, AIS įrenginio santykinę padėtį.
b) Tinkamas kelionės informacijos, t. y. kelionės tikslo, ETA ir projekto, atnaujinimas prieš kiekvienos kelionės pradžią. Jei ši informacija teisinga, laivas bus rodomas kiekvieno uosto laukelyje „Numatomas atvykimas“ ir numatomas atvykimo laikas bus pateiktas visoms susijusioms šalims. Kiekvieną kartą reikia įvesti vieną prievadą ir vengti bet kokios papildomos informacijos (pvz., šalies ar kelių uostų).

Judantys laivai rodomi kaip laivų piktogramos. Laivai, kurie nejuda arba juda mažesniu nei 0,5 mazgo greičiu, yra inkaruoti arba švartuoti, rodomi kvadratais.
Laivų piktogramos ir bėgiai yra spalvoti pagal jų tipą (krovinys, tanklaivis, keleivis ir kt.)

MarineTraffic sistemą galima išplėsti, kad ji apimtų bet kurią pasaulio sritį. Galite savarankiškai sumontuoti anteną, AIS imtuvą, prijungti jį prie kompiuterio, prijungto prie interneto ir nedelsiant pradėti siųsti duomenis. Žemėlapyje iš karto pamatysite laivus, kuriuos gavo jūsų imtuvas. Tiems, kurie nori, kad jų teritorija būtų įtraukta į žemėlapį, įtraukiamas patvirtinimas pagrindinėje svetainėje, nuorodos į įmonę ar asmeninę svetainę arba bet kokios kitos nuorodos pagal pageidavimą.

Jei turite privatų burlaivį, esantį „MarineTraffic“ aprėpties zonoje, laive galite įdiegti AIS atsakiklį, kad įrašytumėte savo padėtį žemėlapyje realiuoju laiku. AIS atsakiklio montavimas mažuose laivuose yra neprivalomas ir jums leidžiama naudoti „B“ KLASĖS atsakiklį. „B“ KLASĖ yra pigesnė nei „A“ KLASĖ. B KLASĖS atsakikliai skirti laivams, kurių talpa mažesnė nei 300GT. Kaina nuo 700 iki 2000 eurų.
Be to, galite naudoti iAIS programą savo išmaniajame telefone („iPhone“ / „iPad“ arba „Android“), kad praneštumėte apie savo laivo buvimo vietą tiesiogiai „MarineTraffic“, nenaudodami AIS atsakiklio.
Yra mažiausiai 5 skirtingi metodai, kaip pateikti savo poziciją MarineTraffic.

MarineTraffic – kas tai?

Jūrų eismas yra bendro naudojimo paslauga, skirta sekti laivo vietą internete. Pasaulio žemėlapyje galite rasti bet kokius laivus, esančius uoste ar jūroje. Paslaugų parinktyse taip pat galite sekti laivo vietą pagal jo pavadinimą realiuoju laiku.
Kai žemėlapyje pasirenkate laivą, pasirodo langas su informacija apie laivą internete:

• laivo pavadinimas
• laivo tipas (konteineris, tanklaivis, keleivinis laivas ir kt.)
• laivo statusas
• laivo greitis
• laivo kursas
• laivo grimzlė

Jūrų eismo ir AIS sistemų veikimo principas

Šiais laikais beveik visuose laivuose įdiegta automatinė identifikavimo sistema AIS, kuri leidžia sekti laivą ir išvengti susidūrimų tarp laivų. Kokiu didžiausiu atstumu galima sekti laivą žemėlapyje? Viskas priklauso nuo antenos aukščio pačiame laive ir artimiausioje sausumoje esančioje stotyje. Įprastos AIS stotys apima apie 40 jūrmylių (apie 75 km) atstumą. Kai kuriais atvejais laivo vietą galima atsekti 200 mylių atstumu, o tai yra, nemaži, 370 km. Bet taip yra, jei AIS stotis yra aukštai virš jūros lygio, pavyzdžiui, ant kalno, o pačiame laive įrengta gera antena. Taigi kiekvienas gali sekti laivą internetu, naudodamasis Marinetraffic paslauga.

Kaip sekti laivą žemėlapyje?

Jei turite laivo pavadinimą, paprasčiausias būdas sužinoti laivo vietą yra įvesti jį į žemėlapio paiešką ir sistema iš karto parodys laivo vietą bei informaciją apie jį. Jei žinote, kad laivas dar neišplaukė iš tam tikro uosto arba negalėjo toli nuo jo nukeliauti, galite pabandyti surasti norimą uostą toje pačioje paieškos formoje. Tada naudokite žinomus pelės veiksmus, kad nukreiptumėte į visus kraujagysles ir peržiūrėtumėte informaciją apie juos. Be to, norėdami palengvinti paiešką, galite filtruoti laivus pagal tipą. Pavyzdžiui, pasirinkite tik keleivinius, žvejybos ar krovininius laivus. Paslauga yra intuityvi ir jei turite įgūdžių naudotis žemėlapiu, sužinoti laivo vietą realiu laiku jums nebus sunku.

Laivo padėties paieška ir nustatymas

remiantis AIS duomenimis. Visos laivo pozicijos, išplaukimas iš uosto ir atvykimas į paskirties uostą realiu laiku.

Dėmesio! Teismo pozicijos kartais jie gali neatitikti tikrų ir atsilikti valanda ar daugiau. Visos laivų padėties koordinatės pateikiamos tik informaciniais tikslais. Paieškos duomenys iš AIS negali būti naudojami maršrutui nustatyti

Ieškodami pagal duomenis rasite tikslią informaciją apie laivų judėjimą žemėlapyje AIS ir jūs galite pamatyti jų nuotraukas. Norėdami rasti laivą, žemėlapyje pasirinkite sektorių, kuriame nurodytas šiuo metu jame esančių laivų skaičius. Spustelėjame, pavyzdžiui, Europos regioną ir gauname paveikslėlį, kurį matote aukščiau.

Jei priartinsite sritį, pamatysite konkrečius laivus. Žemėlapis atnaujinamas kas kelias sekundes. Užvedę pelės žymeklį ant laivo, pamatysite jo pavadinimą, o svetainėje galite gauti kitos jus dominančios informacijos ieškojimui.

Norėdami rasti jus dominantį laivą, paieškos juostoje įveskite laivo pavadinimą ir, jei įmanoma, jo vietą ir paspauskite paieškos klavišą. AIS žemėlapyje bus rodoma laivo padėtis realiu laiku.

Šis žemėlapis informuoja ne tik apie laivus, bet ir jais vežamus krovinius, kurie gali būti naudingi laivų frachtuotojams. Likite su mumis ir neprarasite nė vieno laivo.

Keltų judėjimas Kerčės keltų perėjoje prisijungęs , informacija gaunama iš palydovų

ir atnaujinama kas 7 sekundes. Analizuojama formavimas iš kelto judėjimo žemėlapio ir

naujienų blokas , galite savarankiškai padaryti išvadas apie situaciją perėjoje.

Krymo perėja – keltų judėjimo Kerčės sąsiauriu stebėjimas internetu

Keltų judėjimas Kerčės kelte

Keltų perėja per Kerčės sąsiauris jungia žemyninę Rusijos Federacijos dalį su Krymo pusiasaliu. Iki tilto užbaigimo tai patogiausias ir greičiausias būdas nuvykti į respublikos kurortus keliaujant sausuma. Perėjimas aptarnauti 6 krovininius-keleivinius orlaivius keltai.

Uostas "Kaukazas"

Keltai išvyksta priklausomai nuo sezono ir paros laiko su intervalu nuo 30 minučių iki 3 valandų. Tvarkaraštį galite sekti vežėjo svetainėje. Kontroliuoti judėjimas vykdo „Vieningoji transporto inspekcija“. Perėja yra siauriausioje sąsiaurio vietoje, laikas kelionė trunka 20-45 minutes. Jis veikia ištisus metus ištisą parą. Pravažiuoja sunkvežimiai keltai atskira gija.

Vieta internetiniame žemėlapyje keltas galima sekti realiu laiku.

AIS (AIS Automatic Identification System) yra sistema, leidžianti identifikuoti ir sekti internetinis laivų judėjimas 10 metrų tikslumu. Be to AIS laivų vietos suteikia informacijos apie jų tipą, matmenis, tikslą, greitį, numatomą atvykimo laiką, leidžia susipažinti su maršrutų istorija ir numatoma eiga. Nurodyta informacija pateikiama kortelėje, kurią atidaryti reikia spustelėti dominantį objektą. Internetinė prieiga prie laivų AIS tiesiogiai teikia laivai naudojant radijo dažnio siųstuvą. Kai kurie laivai ar uostai gali būti nematomi dėl nuotolio apribojimų, trukdžių arba oro sąlygų, turinčių įtakos radijo ryšiui. jei " jūrų eismas“ nerodo norimo objekto, bandykite dar kartą vėliau.

Realaus laiko laivų eismo žemėlapis apima visą pasaulį ir suteikia vartotojui galimybę pamatyti jų išdėstymą įvairiuose pasaulio uostuose ir srityse. Norint rasti laivus kituose regionuose ir uostuose, reikia sumažinti žemėlapį ir pasirinkti norimą sektorių.

Portalas „Answer-Logistic“ orientuojasi į dabartinę laivų judėjimas ir padėtis pagal AIS rytinėje Suomijos įlankos dalyje ir Sankt Peterburgo uoste. Prisimink tai laivo dislokavimas rodomas su nedideliu vėlavimu. Galite sužinoti, kiek laiko praėjo nuo paskutinio koordinačių atnaujinimo, užvesdami žymeklį ant objekto.

Pavadinimai: