Salbiy farq. Tomirning bo'ylama barqarorligi tushunchasi

Bank va bezamoq harakatlanuvchi odamlar, yuklar natijasida hosil bo'lishi mumkin silliqlashburilish. Shassi differentsial paydo bo'lishi kichik tomirlar Burun yoki tashqi tomondan kema magistralida to'xtatib turish motorining noto'g'ri holati (moyillik burchagi) natijasida paydo bo'ladi. Rulo va differentsial burchaklar ayniqsa suv tomiri va toshib ketgan bo'lsa, xavfli tanqidiy jihatdan tanqidiy ahamiyatga ega bo'lishi mumkin. Kemaning ozgina ko'tarilishiga suv quyish, yanada ko'proq siljish yoki differentsial hosil bo'lishiga yordam beradi va tomirni siltashga olib kelishi mumkin. Tanada suv bo'lmasligi kerak.

Haydash paytida, quyruq tomonining yon tomonidagi qarshilik yanada ko'proqdir va kema qarama-qarshi yo'nalishda, ya'ni kichikroq qarshilikka ega. Shuning uchun, kemada yo'lda ushlab turish uchun, qarshilikning kuchini oshiradigan dum tomon siljish kerak, bu esa qarshilikning kuchini oshiradi va shunga mos ravishda tezlikni pasaytiradi.

Ko'chmasin kemalarning keskin burilishlari bilan rulon ayniqsa ajoyib va \u200b\u200btashqi tomonga yuboriladi. To'satdan manevr bilan bo'lgan odamlar rulonga qarab harakatlanishlari mumkin va shu bilan kemaning pozitsiyasini kuchaytirishi mumkin. Ko'chirish xavfi bo'lishi mumkin. Kema uning kemasi tezligining va xavfsizligi bo'yicha maksimal darajada, nogironlar aravachasi burchagi borligini bilishi kerak. Manevr qilishdan oldin, odamlar o'z joylarida ekanligiga ishonch hosil qiling va ularni ko'chirish uchun va yuklarni ko'chirish uchun biron bir shart yo'q.

Tomirlarni yaltirayotgan idishlar, ish binosining shakli tufayli burilishning ichki tomoniga ulangan. Bu ko'proq xavflidir, chunki inertsiya kuch navbatining qarama-qarshi tomoniga yo'naltirilgan va rulonni kamaytirishga intiladi. Shuni esda tutish kerakki, kokpitdagi odamlar, ayniqsa tik turib, yiqilib tushishi mumkin. O'tkir burilishlardan qochish kerak va agar kerak bo'lsa, bortda odamlarni ogohlantirishingizga ishonch hosil qiling.

Kichik joy almashish uchun tomirlar, 5 sm dan oshmaydigan yoki "silliq keil" lavozimidan oshmasligi kerak. Oziqlantirishning ajralib turishi bilan tezlik 5 sm dan katta, t. C. Ozilishning sezilarli cho'milishi suvning sezilarli massasi va tomirning shamolning shamolga chidamliligini oshiradi. Yozmadagi oziqlantiruvchi kursdagi kemaning barqarorligini oshirishga olib keladi. Agar kerak bo'lsa, harakat yo'nalishini o'zgartiring, u rulga yomon munosabatda bo'ladi, u shamolga moyil.

Burunda ajralib turadigan differentsial, suv qarshiligi ham ko'payadi va tezlik pasayadi. Burundagi qirqish yo'lning barqarorligini, kursdagi tomirlarning barqarorligini yomonlashtiradi va rulni qayta ishlashning kuchayishiga olib keladi. Kichkina qora to'lqinlarda tomir to'g'ri kursdan og'riy boshlaydi va to'g'ri rektilinear hududlardagi yo'lni boshqarish qiyin bo'ladi. Ushbu hodisalar differentsial bo'lsa, tomir tanasi uzunligi bilan odatdagi ish sharoitlaridan ancha farq qiladi.

Pardaning ozuqasi kichikroq qarshilik ko'rsatadigan tomirning ozuqasi paydo bo'lganida, nogironlar aravachasiga yanada ko'proq mos keladi va aksincha, qattiqqo'llik bilan ajralib turadi.

Qo'pol tovonlarda divanlik qaratish uni porlay olishni qiyinlashtiradi. Kema qarshilikning "tepalik" ni engib o'tishi mumkin. Yoritilganda, "delfinning" hodisasi, burunning davriy vertikal harakatlanishi mumkin.

Ushbu hodisani to'xtatish, burni yukning burilish qismini almashtirish oson. Qiyin holatlarda, haddan tashqari yuklangan ozuqa bilan tomirning glyussiyasiga chiqish burundagi yukning vaqtincha harakati ham. Glisni porlash tomirida differentsial bilan, bu poda suv ustida ko'tarilmaydi. Bu kemaning namlangan yuzasini oshiradi, shuning uchun tezlik pasayadi. Bundan tashqari, to'lqinning burchagi paytida kursi kemaning o'tkir askirish mumkin. Bu shuni isbotlash natijasida sodir bo'ladiki, agar to'lqinning kirish qismida to'lqinning ko'p qismi bo'ladi, kema o'ng tomonga va aksincha.

Shuni esda tutish kerakki, tanazzul kemani olib, suverenga ajralib turishga imkon bermaysiz. Bunday holda, kema doimiy ravishda yonadi va dastlabki kursga qaytganida, ag'darish mumkin. Shu bilan birga, qat'iylik uchun differentsial kopal suvni ekish bilan qattiq borish imkoniyatini beradi.

Kema farqi (LAT tomondan farq qiladi, ota-onalar panjasi - farq)

uzunlikdagi tekislikda tomirning qiyaligi. D. S. Bu kemaning qo'nishini tavsiflaydi va ozuqa va burun bilan o'sishi (chuqurlashishi). Agar farq nolga teng bo'lsa, ular "silliq kelada o'tiradi", deyishadi - bu "silliq kelada o'tiradi", deydi kema burunga ajralib chiqishi mumkin. D. S. tomirning yaroqliligi, prokat shartlari, muzda o'tkazuvchanlik va boshqa D. S.. Bu harakatning yuqori tezlikda sodir bo'lgan statik va shassi sodir bo'ladi. D. S. Odatda suv ballini qabul qilish yoki olib tashlashni sozlang.

Buyuk Sovet Entsiklopediyasi. - m .: Sovet Entsiklopediyasi. 1969-1978 .

"Kema farq" ni boshqa lug'atlar ichida tomosha qilish:

Kema farqi - kelib chiqishi: LAT. Ixtisoslashgan, turli xil kemaning burchagi uzunligi bo'yidagi farq (transvsulamasidagi eksklyuziv o'qi atrofida aylanma eksklyatsion ekskultatsiya markazi atrofida aylanib o'tish atrofida) ... Dengiz entsiklopediya katalogi

- (Trim farqi) burunning yog'ingarchilikning o'sishi va toshning yog'ingarchilikining farqini keltirib chiqaradi. Agar burunning chuqurlashishi va keskin bo'lsa, tomir silliq kelada o'tirsa. Agar ozuqa (ozuqa) dan kattaroq bo'lsa, idishning kemasi ... ... ...

- (LAT., Farqlash uchun). Shterning suvida va kemaning burunining suviga botishning farq. Rus tiliga kiritilgan xorijiy so'zlarning lug'ati. Chudinov A.N., 1910. Iziss Lat., Ixtisosdan, ko'taring. Suv bilan sho'ng'ish farqlari ... ... Rus tilining xorijiy so'zlari lug'ati

- (idish) kemaning dengiz yuzasiga nisbatan bo'ylama vertikal tekislikda. U turli xil suvlar uchun o'lchanadi yoki ozuqa kemalari va sirt kemalari uchun burunning farqlanishi bilan o'lchanadi. Burilishga ta'sir ... ... dengiz lug'ati

- (LAT tomondan farq qiladi) Cho'kindi jinsdagi farq (chuqurlashtirish) kemasi burun va ozuqa ... Katta entsiklopedik lug'at

Dengiz muddati, uy-joy qurilishi bo'yoqsiz yo'nalishda gorizontal yo'nalishdan og'ishi, uzunlamasın yo'nalishidagi gorizontal holatdan og'ishi, tashqi tomondan cho'kindi va tomirning burni. Aviatsiyaning aviatsiyasini aniqlash uchun bir xil burchakni belgilashda atama ishlatiladi ... ... Vikipediya

Ammo m [LAT. Ixtiloflar) 1. Spece. Burunning cho'kindi va tomirning ustki qismidagi farq. 2. Moliya. Tovar operatsiyalari jarayonida uni buyurtma qilish va olishda tovarlar narxining farq. * * * Turli xil (LAT. Farqni farq qiladi), cho'kindi (chuqurlashtirish) idishlar ... ... entsiklopedik lug'at

Bezamoq - farqli, burun burunining chuqurligi (qo'nishi) farqini farqlash va otish; Agar, masalan, ozuqa 1 fut. Burun, keyin ular deyishadi: kema D. 1 futni ozuqada. D. Men yelkanda alohida ahamiyatga ega edim. Flot, gd shag'al selebovat d. Izlash D. ... Harbiy entsiklopediya

- [LATdan. Izohlar (turli xil) farqi] tomirni bo'ymolinal tekislikda bog'lab qo'yish. D. kema qo'ng'irog'ini belgilaydi va tosh va burun cho'kindi orasidagi farq bilan o'lchanadi. Agar farq nolga teng bo'lsa, ular tomir silliq kelada o'tirmoqda; Agar farq bo'lsa ... Katta entsiklopedik politexnika lug'ati

Kema farqi (kema) - Kema (tomir) bo'yining qiyaligi bo'ylama tekislikda. U turli xil IO SA SA SASning farqini o'lchash va metrlarda (pl darajalar uchun) miqdorida o'lchanadi. Kemaning uchida bino yoki bo'laklarni suv bosganda yuzaga keladi, notekis ... ... Harbiy shartlar lug'ati

O'zini tomirning uzunlikdagi moyilligi bilan namoyon bo'ladigan barqarorlik, I.E., Uzunlikning uzunligi deb ataladi.

Anjir. biri

Qisqichbaqasimonlarning haydovchi burchaklari kamdan-kam hollarda kamdan-kam hollarda kamdan-kam uchraydi. Va odatda 2 - 3 daraja, uzunlamasmasin moylanishlar katta chiziqli chiziqlar bilan katta chiziqli farqlarga olib keladi. Shunday qilib, uzunligi 150 m uzunlikdagi tomir uzunligi 2,67 m gacha xilma-xillikka mos keladi. Bu borada chiziqli kemalar amaliyotida, differentsial muammolardan ko'ra muhimroqdir Barqarorlik, chunki normal nisbatlar bilan tranzaktiv barqarorlik har doim ijobiydir.

Kemaning uzunligi burchakka burchakka burchakka burchakka burchakka aylanishi bo'yicha C.V. U C1 nuqtasi nuqtasi va texnik xizmat ko'rsatishning kuchi va xizmat ko'rsatishning kuchi faol suv chizig'iga normal holatda bo'lgan, boshlang'ich yo'nalishda burchakda harakat qiladi. Nuqtada texnik xizmat ko'rsatish kuchlarining boshlang'ich va yangi yo'nalishi harakati keskin. Uzunlik tekisligida ehtiyotkorlik bilan mayda moyillik bilan texnik xizmat ko'rsatishning cheklovi kesishish nuqtasi uzunlamasın metchenter m. deb ataladi.

Harakat egri chizig'ining egriligi radiusi. Uzunlikal tekislikda uzunlamasın metchenter radiusi deb ataladi, bu esa bo'ylama metchenterdan TDVgacha bo'lgan masofada belgilanadi.

Uzunlik paenroadrining mishro-yadroviy radiusini hisoblash formulasi translyatsion pitom radiusiga o'xshaydi: r \u003d i f / v, bu erda men uning burchagidan o'tib ketadigan translyatsion o'qning inertia inertsiyasining inertsiyasi. (f id); V - bu kemaning hajmini kesish.

Agar suv chizig'i maydoni inertiya i x x ni ushlab turish daqiqasidan ancha katta bo'lsa, inertsiyaning uzunlamasınınınınını. Shuning uchun bo'ylama paologiyadagi pitom radiusida har doim ko'ndalang R-ga qaraganda ancha katta Taxminan bo'ylamas polali pitom radiusining uzunligiga taxminan teng deb taxmin qiladi.

Barqarorlikning asosiy holati shundaki, regeneratsiya qiluvchi vaqt - bu kemaning og'irligi va qudrati bilan shakllangan juftlikning lahzasi. Tashqi lahzaning tashqi ko'rinishini qo'llash natijasida chizilgandan so'ng, MDIF differentsial lahzasi deb ataladi, differentsial differentsiyaning kichik burchakka moyilligini qo'lga kiritdi. Differentsial burchagi paydo bo'lishi bilan bir vaqtda, m ψ ning regeneratsion lahzasi, differentsial daqiqaning ta'siriga qarama-qarshi bo'lgan tomonni qayta tiklovchi vaqt.

Kemaning uzunlikdagi moyilligi ikkala lahzaning algebraik summasi nolga aylanmaguncha davom etadi. Ikkala fikr ham qarama-qarshi tomonlar bilan harakat qiladi, muvozanat sharoiti tenglik shaklida yozilishi mumkin:

M d va f \u003d m ψ

Ushbu holatda regeneratsiya qilish vaqti:

M ψ \u003d d · g k 1 (1)

• qaerda gk1 bu lahzaning elkasi, uzunlamasığı barqarorligini anglatadi.

To'rtburchaklar uchburchakdan G m K1 Biz olamiz:

G K 1 \u003d m gin gin ψ \u003d H SON ψ (2)

Mg \u003d X qiymatini oxirgi ifoda etishga kiritilgan tsentlasinerning TS orqali bo'ylamachi metetchaning balandligini aniqlaydi. Kema uzunlamasık metchentning balandligi deyiladi. (2) formulada (1) iborani (1) podsting, biz olamiz:

M ψ \u003d d * Sin ψ (3)

D'n mahsulot d'n uzunlashuv barqarorligining koeffitsienti hisoblanadi. Ko'rinib turibdiki, bo'ylama metetenter balandligi H \u003d R - A formulasi (3) shaklda yozilishi mumkin:

M ψ \u003d d (r - a) sinug '(4)

• bu erda bir ths. Uning Tsxi orqali kemani.

Formulalar (3), (4) promostra bo'yoziy barqarorligi formulalari. Ko'rsatilgan formulalardagi differentning kichik burchakning kichikligini hisobga olgan holda, siz (radonalarda) burchakni almashtirishingiz mumkin va keyin:

M ψ \u003d d · h · · va l va m ψ \u003d d (r - a).

Uzunlikdagi piksiy radiusning kattaligi ko'p marta ko'proq ko'ndalang, har qanday kemaning uzunlamasın metventer balandligi bir necha baravar ko'p burchakli bo'lsa, unda uzunlikning keskin barqarorligi aniq ko'rsatilgan.

Turli xil kema va differentsial burchak

Uzunlik differentsialini aniqlash bilan bog'liq bo'lgan tomir chiziqlarini hisoblash amaliyotida, burchakli differentsiya o'rniga chiziqli differentsialdan foydalanish odat tusiga kiradi, uning qiymati esa kemaning tubida farq qiladi. Burun va ozuqa, ya'ni D \u003d Th - t bilan.

Anjir. 2.

Agar tomirning burnining cho'kindi ozuqadan kattaroq bo'lsa, differentsial ijobiy hisoblanadi; Qattiq salbiy deb hisoblanadi. Aksariyat hollarda sayohatlar ozuqa uchun ajralib turadi. Aytaylik, siveliniyadagi silliq kelada suzuvchi kemalar, differentsial differentsial, differentsial ravishda 1 l 1 pozitsiyasini egallashi kerak. Qayta tiklash nuqtasi uchun formuladan bizda:

Ψ \u003d m d d d d d xe

Biz AB, parallel VL nuqta chizig'ini, 1 l 1 bilan kesishgan perpendikulyarning kesish nuqtasi orqali qilamiz. Difer D - ABE uchburchagi katet tomonidan belgilanadi. Bu yerdan:

t g ‡ \u003d ψ \u003d d / l

So'nggi ikki iboralarni taqqoslab, biz olamiz:

d l \u003d m dī d · h h h h, o t c y d a m ψ \u003d d li · a

Yukning uzunlamasın harakatida differentsiyani o'zgartirish

Kechalar harakati natijasida chiroqning harakatlanishidan kelib chiqadigan differentsial momentatsiyaning harakati ostida differentsial momentatsiyaning ta'siri ostida.

Anjir. 3.

Aytaylik, pulning og'irligi tomir bo'ylab masofaga siljiydi. Yukni harakatga keltirganidek, yuqorida ko'rsatilganidek, bir juft kuchlarning kemasiga ariza bilan almashtirish mumkin. Bizning holatlarimizda, bu lahza boshqacha va teng bo'ladi: m diff \u003d pp · l kos. Yukning uzunlamasın harakati paytida muvozanat (differentsial va tiklashning tengligi) shaklga ega:

P yalak lo \u003d d · gunoh

• manzil:

t g ψ \u003d p i x d d x xe

Kemaning kichik kasalligi kents orqali o'tadigan o'q atrofida uchraydi. Sozloslik maydoni (T.F), siz burun va ozuqa bilan cho'kindimni o'zgartirish uchun quyidagi iborani olishingiz mumkin:

D t h \u003d (l 2 - x f) t g · p iw \u003d i x · li · h · h · (l 2 - x f)

D t h \u003d (l 2 + x f) t g ḍe \u003d i x d · h · (l 2 + x f)

Shu sababli, yog'ingarchilik va yukni kema bo'ylab harakatlantirishda ovqat:

T n \u003d t + d t n \u003d t + t + i x · h · h · (l 2 - x f)

T k \u003d t + d t t \u003d t + t + t + i x '· h · (l 2 - x f)

Agar biz TG ψ \u003d d / l va bu d lanuvchining \u003d mburcha ekanligini hisobga olsak:

T h \u003d t + p i i x 100 · m 1 s 1 s 1 s (1 2 - x f)

T k \u003d t - p i i x 100 · m 1 s 1 s 1 s 1 s (1 2 + x f)

• qayerda tomeel cho'kindi qatlamlari silliq keilda joylashgan bo'lsa;
• M 1cm - lahza, differentsial tomirlar 1 sm.

Abssaissa x f ning qiymati "nazariy chizmaning egri chiziq" ga muvofiq topilgan va XR oldidan belgini hisobga olish kerakligini qat'iyan hisobga olish kerak, chunki F nuqtasi o'rtadagi burunning burchamasida joylashgan X f ijobiy deb hisoblanadi va sterner-dan o'rtadan - salbiy deb hisoblanadi.

L x elka, shuningdek, yuk kemasining burun qismiga o'tkazilgan bo'lsa, ijobiy hisoblanadi; Yukni elkama-elka ushlab turish paytida l x salbiy deb hisoblanadi.

100 tonna yukni qabul qilish tufayli va parametrlar ko'kalam o'lchovi

Burun bilan cho'kindi tog'lash stollari va stollari, ya'ni boshqa yuklarni qabul qilishdan boshlab 10, 25, 50, 100 ga teng bo'lgan. 1000 tonna. Bunday tarozka va jadvallarni qurish asoslari quyidagi fikrlardir. Kemaning oxirining o'zgarishi yukni qabul qilishda yuqori o'sishning o'rtacha o'sishiga olib keladigan va dt h va deklar k ning cho'kindi taxtasi o'zgarishi bilan bog'liq. "Dt" ning qiymati qabul qilingan yuklarning joylashuviga va DTH K va DT K qiymatlariga bog'liq emas. Qabul qilingan yuk XP. Shuning uchun bunday bog'liqlikdan foydalanib, oxirat cho'kindidagi o'zgarishlarni avval burun ichidagi mahsulotni olish va tomirni qurish uchun bir oz miqdorda yoki tomirni qurish uchun stol yoki stolni shakllantirish uchun kifoya qiladi Masalan, og'irlikni olish, 100 tonna. V qiymatlari dt, dt, dt, ht h, formulalar tomonidan hisoblanadi.

Kema oxirining cho'kindilarning o'sishiga ko'ra, biz belgilangan yuklarni qabul qilishdan ushbu cho'kindi o'zgarishi uchun jadval yaratamiz.

Buni amalga oshirish uchun A - B Mirtel pozitsiyasini yashiramiz - Spantomni yashiramiz va uni tanlangan shkalaga qo'ying va tanlangan shkalaga qo'ying Olingan fikrlardan biz a - b chiziqqa perpendikulyar tiklaymiz. Burunda B - tanlangan shkalada bo'lgan segmentulyar yotqizilgan, tanlangan shkalada, yog'ingarchilikning burni burniga olib ketganda, yog'ingarchilikning pasayishi. Shunga o'xshab, perpendikulyar yasalgan, biz A - G segmentini yotqizdik, ya'ni cho'kindi bilan to'satdan hisoblangan o'zgarishlarni qattiqqo'lda ushlab turganda. To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri nuqtani ulash orqali, og'irligi 100 tonna og'irlik olishdan burun bilan cho'kindi o'zgarishi grafikasini olamiz.

Anjir. to'rt

D t n \u003d + 24 s m \u003d 0, 24 m;

D t k \u003d + 4 s m \u003d 0, 04 m

Xuddi shu tarzda, kemalar ozuqasining cho'kindilarni ko'tarish jadvali yuklarni qabul qilishdan amalga oshiriladi. Bu erda B - D segmenti Qabul qilingan shkalada burundagi, burunga 100 tonna va yukni qattiqqo'lga olib borishda, ya'ni varaqasini olib borishda cho'kindi qatlamlari o'zgaradi.

Biz kalibrlash shkalasi ishlab chiqaramiz. Jadvaldan (yoki ostida) biz ikki xil to'g'ri chiziqni sarflaymiz: burun va pastki uchun, pastki qismida - pastki uchun - stern uchun. Ularning har birida 0 bo'linmalariga mos keladigan fikrlarni ta'kidlaymiz (ularning pozitsiyasi A - B liniyani kesish nuqtalari bilan aniqlanadi, i.e. J- p nuqtalari bilan). Keyin A va Jihoz A - B va Jihozda grafikalar orasida biz bunday segmentlarni tanlaymiz, uning uzunligi yog'ingarchilikda 30 yoki 10 sm o'zgaradi. "Burun" shkalasi bo'yicha bunday segmentlar segmentlar bo'ladi va va Cl. Natijada biz 30 va 10-sonli bo'limni olamiz. 0 dan 10 gacha, 10 va 20 orasidagi masofalar 10 ta teng qismlarga bo'linadi. Ushbu bo'limlarning ikkala qismdagi o'lchamdagi o'lchamlari bir xil bo'lishi kerak.

E-D grafikasidan, shunga o'xshash tarzda cho'qinlash uchun cho'kindi Amaliy hisob-kitoblarda, 100 tonna yukni olishdan oxirigacha cho'kindi hosilini o'zgartirish uchun bir nechta tarozi mavjud. Ko'pincha, uchta ichish uchun tarozilar: bo'sh tomirlarning cho'kindilar, to'liq yuk va oraliq bilan tomirning cho'kindi.

Bitta yukni olishdan (masalan, 100 tonna) juda boshqacha ko'rinishga ega bo'lishi mumkin (masalan, 100 tonna) bo'lgan qismlar (masalan, 100 tonna) bo'lgan o'zgarishlar o'lchovi, jadvallari yoki jadvallari juda boshqacha ko'rinishga ega bo'lishi mumkin. Ushbu misollar 5-7 raqamlarda keltirilgan.

Anjir. 5 O'zgarish o'zgarishlar o'zgaradi, 100 tonna yukni qabul qilishda kemada tegishli nuqtalar bilan birlashtirilgan o'zgarishlar o'zgaradi
Anjir. Kemaning 100 tonna yuklarini qabul qilishdan, kemada 100 tonna yuklarni qabul qilish uchun kemaning yong'inidagi o'zgarishlar hajmi
Anjir. 7.

O'qish uchun taklif qilingan:

Yuk kemasi barqarorligi to'g'risida harakatlanayotganda uning yuki katta ta'sirga ega. To'liq yuklanmasa, kemani boshqarish osonroq. Umuman yukni o'tkazmaydigan kema, rulning g'ildiragi, ammo tomirning vida suv yuzasiga yaqin ekan, u changlik kuchaygan.

Yuklarni qabul qilayotganda, cho'kindi o'sish shamol va to'lqinlarning o'zaro ta'siriga kamroq sezgir bo'lib qoladi va kursga chidamli bo'ladi. Tananing suv yuzasiga nisbatan pozitsiyasi ham yukqa bog'liq. (i.e.ning tomir yoki differentsialga ega)

Vertikal o'qga nisbatan kemaning uzunligi bilan yuklarning uzunligi bilan kemaning tomiriga bog'liq. Agar tovarlarning aksariyati em-xashakda to'plangan bo'lsa, inertsiya juda katta bo'lib, kema tashqi kuchlarning buzilish ta'siriga kam ta'sir ko'rsatadi, i.e. Kursda yanada barqaror, ammo shu bilan birga paydo bo'lishi qiyinroq.

Tilish vaqtini takomillashtirish, ishning o'rta qismida eng og'ir yuklarni jamlash orqali, ammo harakatning qarshiligi yomonlashgani bilan erishish mumkin.

Tovarlarni joylashtirish, ayniqsa og'ir vaznli, yuqori qavatli yuqori qavatni to'ldirish va rulonli rulonni keltirib chiqaradi, bu esa barqarorlikka salbiy ta'sir qiladi. Xususan, boshqaruv qobiliyatiga salbiy ta'sir - bu tog 'ichimliklari ostida suvning mavjudligi. Bu suv boshqaruvning o'chilganida ham yon tomondan ketadi.

Kemaning tetikoti tananing oqishini yomonlashtiradi, tezlikni kamaytiradi va cho'kindi farqiga qarab, yong'oq yoki qattiq gidrodinamik kuchni qo'llash nuqtasini burish mumkin. Ushbu ko'chirilishning ta'siri burunni sozlash yoki ozuqa o'lik daraxtining o'zgarishi tufayli diametrik tekislikning o'zgarishiga o'xshaydi.

Qattiqdagi oziqlantiruvchi dog'dagi gidrodinamik bosimning markazini siljitadi, harakatning ijozatiga chidamliligini oshiradi va burilishni kamaytiradi. Aksincha, burundagi qirqish, burilishni yaxshilash, kursda barqarorlikni yomonlashtiradi.

Differentsial bo'lsa, rulning samaradorligi yomonlashishi yoki yaxshilanishi mumkin. Qarindoshlik markazi, tortishish markazi ozuqaga o'tish (36-rasm, 36-rasm) va uning o'zi pasayadi, aylanma yomonlashadi va harakat barqarorligi oshadi. Burunda farqli ravishda, aksincha, "rusumli kuchlar" va elka, shuning uchun aylanma yaxshilanmoqda, ammo kursda barqaror o'smoqda (36-rasm) yomonlashadi (36-rasm) .

Burunda differentsial, kemaning teskari o'zgarib turadi, qarama-qarshi to'lqinlardagi harakatning barqarorligi, aksincha, bog'liq to'lqinda kuchli soper rullar paydo bo'ladi. Bundan tashqari, tomirning burunida differentsial bilan, orqa tomondan shamoldan shamoldan chiqib, orqa tomondan shamol ostida chiqishning paydo bo'lishi ko'rinadi.

Qarzoda differentsial bilan kema kamroq burilishga aylandi. Old tomonda kema kursda barqaror, ammo kelgusi hayajon bilan yo'ldan satrni satrlash oson.

Oziqlantirish uchun kuchli tafovut bilan tomir burunni shamol ostida tashlashga istak paydo bo'ladi. Orqa tomonda kema qiyinchilik bilan boshqariladi, u holda em-xashakni shamolga, ayniqsa lateral yo'nalishda olib kelish harakat qiladi.

Kichik differentsial bilan, haydovchilar ozuqani ko'paytiradi va eng ko'p kemalar kursning tezligini oshiradi. Biroq, differentsiyaning yanada oshishi tezlikni pasayishiga olib keladi. Burunda harakatga bo'lgan suvga chidamliligi oshishi tufayli, qoida tariqasida, oldning tezligini yo'qotishga olib keladi.

Yetish amaliyotida suvda suzish paytida, vintlar va shamol va boshqa holatlarda va boshqa holatlarda harakatlanishni kamaytirish uchun ehtiyotkorlik bilan ajralib turadi .

Ba'zida kema parvozni amalga oshiradi, har qanday taxtada bir oz rulonga ega. Ruloni quyidagi sabablarga ko'ra keltirib chiqarishi mumkin: tovarlarning noto'g'ri joylashuvi, yoqilg'i va suvning notekis iste'moli, shamolning strukturaviy kamchiliklari, shamolning lateral bosimi, bir taxtali yo'lovchilarni to'plash va boshqalar.

36-rasm differentsial anjirning ta'siri. 37 rulon effekti

Yagona va vintli kemaning barqarorligiga xilma-xil ta'sir qiladi. Simlilial idish bilan bir-biriga to'g'ri kelmaydi, lekin rulonga qarama-qarshi tomondan yo'ldan qochishga intiladi. Buning sababi kema uchun suvga chidamliligini taqsimlashning o'ziga xos xususiyatlari tufayli.

Simulyatsiya kemasini ikkala tomonning yonoqlari bo'lmaganda harakatlanayotganda, ikki kuchga qarshi turadi va bir-biriga teng bo'ladi va bir-birlariga teng, 37-rasm, a). Agar siz ushbu kuchlarni komponentlarga parchalansangiz, unda kuchlar yonoqlar tomonlariga perpendikulyar ravishda chiqariladi va ular bir-biriga teng bo'ladilar. Binobarin, kema aniq stavkada bo'ladi.

Kema ko'tarilgan yon tomonning ko'tarilgan tomonining ko'tarilishidagi qichqiriqning emukasbining "l" maydoniga tushganda. Shunday qilib, ichkarisining yo'qolishi va kichikroq - ko'tarilgan tomonning yonoqbari (37-rasm) bilan tekshiriladi (37-rasm)

Ikkinchi holatda, suvga chidamlilik kuchi va bir va boshqa yonoqlarga biriktirilgan, bir-birlariga parallel, ammo o'lchamdagi farq qiladi (37-rasm). Tarkibiy qismlarga parallelogrammaning qoidalariga muvofiq ushbu kuchlarning parchalanishi bilan (ulardan biri parallel bo'lgan, ikkinchisi taxtaga nisbatan perpendikulyar bo'lganiga ishonch hosil qiling, buning aksiga mos keladi tomoni.

Natijada, rulon ko'tarilgan tomonga (qarama-qarshi rulka) tomon siljiganida, simulyatsiya qilingan idishni buruni, i.e. suvning eng kichik qarshilik ko'rsatmalarida. Shuning uchun, bir kemani kursda saqlash uchun, rulni rulonga siljitishingiz kerak. Agar boshqaruv g'ildiragi kemada "to'g'ri" mavqeida bo'ladi, kema rulonga qarama-qarshi tomondan aylanib chiqadi. Binobarin, inqiloblarni amalga oshirishda tirnoqning diametri rulon ko'tarilishiga qarab, qarama-qarshi yo'nalishda pasayadi.

Kursdan ikki nafar tomirlar tomirning yon tomonidagi korpusning yon tomonidagi korpusning harakati bilan, shuningdek, korpusning korpusining harakati bilan suvning teng bo'lmagan shamolga chidamliligi tufayli yuzaga keladi bitta miqdordagi inqilobli chap va to'g'ri mashinalar.

Rulonda suvga chidamli kuchlarni qo'llashning ma'nosi diuletral samolyotda, shuning uchun ikkala tomonning qarshiligi kemaga teng ta'sir ko'rsatadi (37-rasm, a). Bundan tashqari, tomirlar vintlarning markazida yaratilgan va deyarli bir xil bo'lgan tomirning tortishish markaziga qarama-qarshi lahzalar yo'q.

Agar, masalan, kemani chap tomonda doimiy rulonga ega bo'lsa, unda o'ng tomonda to'g'ri vintlarni chuqurlashtirishni kamaytiradi va oshiradi. Harakatga suv ta'siri markazi yolg'iz taxta tomon siljiydi va pozitsiyani egallaydi (37, 37, B) Vertikal tekislikda joylashgan vertikal tekislikda ishlaydi. ular. keyin< .

Kichikroq zarba berish tufayli o'ng tomonga nisbatan to'g'ri vintni kamroq o'lchashiga qaramay, chap tomonning ko'payishi bilan, o'ng burilish nuqtasi chapdan, I.E. keyin< .

To'g'ri mashinaning ta'siri ostida tomir chap tomonda, I.00 ni tashkil qiladi. Kiygan. Boshqa tomondan, yonoqbonning yon tomonidagi kema harakatiga suvning o'sishi kemani oqlanish istagini oldindan belgilab beradi, i.e. starboard.

Bu lahzalar bir-birlari bilan taqqoslanadi. Amaliyot shuni ko'rsatadiki, har xil kema turi turli omillarga qarab, rulon davomida ma'lum bir yo'nalishda saqlanadi. Bundan tashqari, oqilona lahzalarning qadriyatlari juda kichik va ular rulni 2-3 ° yon tomonga, chetning yon tomoniga osonlikcha qoplaydi.

Almashtirishning to'liqligi koeffitsienti.Uning kuchayishi kuchning pasayishiga olib keladi va namlik nuqtasini kamaytiradi va shuning uchun barqarorlikni oshirishga olib keladi.

Stern shakli.Qattiqning shakli (i.e., tebranish va to'rtburchakka qo'shimcha ozuqa maydoni) masofada joylashgan.

38-rasm. Yashirintosh zonasining ta'rifiga:

a) to'xtatilgan yoki yarim chiziqlar bilan ovqatlanish;

b) Ruderpost uchun g'ildirak bilan ovqatlanish

Ushbu hudud ozuqa perpendikulyar, kefli (bazali) va ozuqa plyonkasidagi suyuqlik (38-rasmda). Mezon sifatida yemning ozuqasi koeffitsientdan foydalanish mumkin:

o'rta cho'kindi, m.

Parametri DP maydonining to'liqligi koeffitsienti hisoblanadi.

Oziq-ovqat uchastkasining uchastkalarining konstruktiv o'sishi 2,5 baravar ko'p, aylanishning diametri 2 baravar kamayishi mumkin. Biroq, barqarorlik yomonlashadi.

Boshqaruv maydoni.Ushbu o'sish boshqaruv kuchining ko'ndalang kuchini oshiradi, ammo shu bilan birga rulning nam ta'sirini kuchaytiradi. Bu deyarli shundaki, boshqaruv maydonchasining oshishi chekishni chekuvchining katta burchaklarida aylantirishga olib keladi.

Nisbatan boshqaruv uzaytirildi.Uning o'zgarishsiz bo'shliqlarining ko'payishi, bu o'zgarishlarning ba'zi yaxshilanishiga olib keladigan boshqaruv kuchining kuchayish kuchiga ko'tarilishi.

Qoidaning joylashuvi.Agar rul g'ildiragi vida oqimida joylashgan bo'lsa, burilishning burilish darajasi tufayli suv oqimi tezligi o'zgarib turadi, bu burilishning sezilarli darajada yaxshilanishini ta'minlaydi. Ushbu ta'sir tezlashuv rejimining soddaligida ayniqsa namoyon bo'ladi va tezligi barqaror qiymati pasayadi.

DUUULUT kemalarida DPda joylashgan rulda nisbatan past samaradorlik mavjud. Agar har bir vintlar uchun bunday tomirlarda ikkita isitma harakati bo'lsa, keskin oshadi.

Kemaning tezligining uni ishlov berishda ta'siri noaniq tarzda paydo bo'ladi. Rul g'ildiragidagi gidrodinamik kuchlar va tomir ishi reyd oqimining maydonining maydoniga mutanosib ravishda, belgilangan kuchlar va lahzalar o'rtasidagi nisbatlar saqlanib qoladi doimiy. Shunday qilib, traektoriyaning turli xil barqaror tezligida (nogironlar aravachasining burchaklari bilan) ularning shakllari va o'lchamlarini saqlab qoladi. Bu holat tabiiy sinovlar bilan bir necha bor tasdiqlandi. Uzunlikdagi aylanish hajmi (keng) boshlang'ich harakatlanish tezligiga bog'liq (kichik yugurish manevralari azizdan 30% kamroq ishlaydi). Shuning uchun, shamol va oqim bo'lmaganda, suv va oqim bo'lmaganda, suv va oqimlar bo'lmagan suv havzasida aylanma qilish uchun manevrni sekinlashtirish va aylanma tezlikda ishlashni boshlashdan oldin tavsiya etiladi. Kema muomalasi amalga oshiriladigan suv maydonini kichikroq, uning insultining dastlabki tezligi bo'lishi kerak. Ammo agar manevrning aylanish jarayonida vintning aylanish tezligini o'zgartirsa, vintning orqasida joylashgan g'ildirakning oqishi o'zgaradi. Shu bilan birga, rulda yaratilgan payt. Bu zudlik bilan o'zgaradi va tomirning uy-joy joyidagi gidrodinamik lahzalar asta-sekin o'zgaradi, shuning uchun bu lahzalar o'rtasidagi bog'liqlik traektoriyaning egriligining o'zgarishiga olib keladi. Vintning aylanish tezligining ko'payishi bilan traektoriyaning egriligi oshadi (egokraturgiya radiusi pasayadi) va aksincha. Kema tezligi vintning burun aylanish chastotasiga muvofiq kelganda, traektoriyaning egriligi yana boshlang'ich qiymatga teng bo'ladi.

Yuqoridagilarning barchasi oltinchi ob-havo holati uchun to'g'ri. Agar tomir ma'lum bir kuchning shamoliga duch kelsa, unda ishlov berish tezligi tezligiga bog'liq: tezlik kamroq, shamolning ishlashiga ta'sir qiladi.

Har qanday sababga ko'ra tezlikni oshirishga imkon berish mumkin emas, ammo burchakli aylanish tezligini kamaytirish kerak, drayverlarni aylantirish tezligini tezda kamaytirish yaxshiroqdir. Bu teskari taxtada boshqaruv organidan ham samaraliroqdir.

13.Naviyatsizlik Burunning yuzidan va qattiqqo'lda kemani silliq ko'taradigan yuqori paluba, shuningdek, kemaning paydo bo'lishiga ta'sir qiladi. Standart afsunlar mavjud bo'lib, yuk-shaxtakor va egarli egar va egarli egar va sudning xafagarchiliksiz sud tomonidan belgilanadi. Ko'pincha, egar muammosiz amalga oshirilmaydi, lekin uyalar uzunligining yarmida yarim yoki uchta uchastkalari bo'lgan. Shu sababli yuqori paluba uning ishlab chiqarishni soddalashtiradigan ikki marta egrilikga ega emas.

Dengiz kemalari uchun dog'li daraxtlar odatda silliq egri chizig'ining turlari burun va pastki qismning yo'nalishi bilan ko'tarilishi bilan, pastki qismning yo'nalishi va kemani cho'kindi hosil bo'ladi. Egarning asosiy maqsadi - kemani suzish paytida suzayotganda, kemani suzib ketishda suzayotganda va mos kelmaslikni ta'minlash uchun plomba moddaligini kamaytirish. Daryo va dengiz tomirlari, ya'ni Ekdunes sirt taxtalari, qoida tariqasida, yo'q. Oziq-ovqat mahsulotlarini ko'tarish, birinchi navbatda, odatda, optolamasik bo'lmagan va optomal bo'lmagan holatlardan kelib chiqadi.

14. - Bu DPning yon tomonlariga xalaqit berishi. Odatda o'lishi ochiladigan palubalar (qo'shimcha va qo'shimchalar). Dotslar mavjudligi sababli, kemalarga tushgan suvning pasayishi, yon tomonlarga va undan chet elga beriladi. GRAD o'ldiriladi (DP dagi pastki qirraga nisbatan maksimal balandlik) odatda V50 tomir kengligi bilan teng olinadi. Chetkalash qismida o'lish parabola bo'lib, ba'zida korpus ishlab chiqarish texnologiyasini soddalashtirish uchun u singan chiziq shaklida hosil bo'ladi. Yuqori kemaning pastki qismida joylashgan platformalar va palubalar yo'q. O'rta qizg'ish rangning samolyotida idish tanasi burun va ozuqaning ikki qismiga ajratadi. Uy-joyning uchi kesilgan (quyilgan, qilingan yoki payvandlangan) shaklida amalga oshiriladi. Burun