Постиженията на съветската инженерна школа: моторният кораб "Ракета". Постиженията на съветската инженерна школа: моторен кораб Raketa Градоустройствен код за дефиниране на линейни обекти

Висящият линейно-ъглов ход С-е-k-m (фиг. 13.1) лежи върху оригинала

точка C с известни координати и за нея началният дирекционен ъгъл α ce се определя само в началото на хода.

Свободният линейно-ъглов щрих няма начални точки и начални дирекционни ъгли нито в началото, нито в края на щриха.

Според точността на измерване на хоризонтални ъгли и разстояния линейно-ъгловите ходове се разделят на две големи групи: теодолитни проходи и полигон-

метрични ходове.

IN теодолитни проходихоризонталните ъгли се измерват с грешка не повече от 30"; относителната грешка при измерване на разстояния mS/S варира от

1/1000 до 1/3000.

IN полигонометрични движенияхоризонталните ъгли се измерват с грешка от 0,4" до 10", а относителната грешка при измерване на разстояния mS/S е

варира от 1/5000 до 1/300 000.

Според точността на измерванията полигонометричните ходове се разделят на две категории и 4 класа, разгледани по-рано.

13.2. Свързване на линейно-ъглови ходове

Под отворен линейно-ъглов траверс разбираме комбинацията от началната и крайната му точка с началните точки на геодезическата мрежа, чиито координати са известни. В началните точки се измерват ъглите между посоката с известен дирекционен ъгъл (αначало и αкрай) и първата (последната) страна на хода; тези ъгли се наричат ​​съседни ъгли.

В допълнение към тези стандартни ситуации има случаи, когато линейно-ъглово движение започва или завършва в точка с неизвестни координати.

тами. В такива случаи възниква допълнителната задача за определяне на координатите на тази точка. Най-лесният начин за определяне на координатите на една точка са геодезически пресичания; ако има няколко известни точки в близост до определената точка, тогава чрез извършване на k ъглови и (или) линейни измервания (k > 2), можете да изчислите необходимите координати, като използвате стандартни алгоритми. Ако това не е възможно, възникват специални случаи на обвързване; Нека разгледаме някои от тях.

Прехвърляне на координати от горната част на знака към земята. На фиг. 13.3 клауза P – определя

делими, а точките T 1, T 2, T 3 са първоначалните с известни координати. Трите начални точки могат да се използват само като цели за наблюдение. От точка P се измерват два ъгъла с помощта на програмата за обратна ъглова резекция, но три точки и два ъгъла не са достатъчни, за да се контролира напълно решението на проблема. Освен това, ако разстоянието между точките P и T1 е малко, ъгълът на пресичане ще бъде прекалено малък и точността на пресичане ще бъде ниска. За да се гарантира надеждността на задачата, се задават две времеви точки A 1 и A 2 и се измерват разстояния b 1, b 2 и ъгли β1, β2, β3, β4. β5, β6.

Ориз. 13.3. Схема за привеждане на координатите на точка към земята

Така общият брой измервания е 8, а броят на неизвестните е 6 (координати на три точки). Тази геодезическа конструкция трябва да бъде обработена с помощта на метода на най-малките квадрати (LSM), но приблизително, сравнително точно решение може да се получи с помощта на крайните формули, дадени по-долу. Правят се следните изчисления:

∙ изчисляване на разстоянието s (s = T 1 P ) два пъти: от триъгълници PA 1 T 1 и PA 2 T2 и след това средната стойност на двата:

S = 0,5 [(b 1 sinβ5 ) / sin(β1 + β5 )] + [(b 2 sinβ6 ) / sin(β2 + β6 )] . (13.1)

∙ решение на обратната геодезическа задача между точки Т 1 и Т 2 (изчисление

α12 , L 1 )

и Т1 и Т3 (изчисляване на α13 и L2); (решението е известно и не е дадено тук) ∙ изчисляване на ъглите µ1 и µ2 от триъгълници PT 2 T 1 и PT 3 T 1:

∙ изчисляване на ъгли λ1 и λ2 от триъгълници PT 2T 1 и PT 3T 1:

∙ изчисляване на дирекционния ъгъл на линията T 1P:

α = 0,5 [(α12 – A 1 ) + (α13 + A 2 )];

∙ решение на директна геодезическа задача от точка T до точка P:

X P = X A + S cos α;

Y P = Y A + S sin α.

13.3. Свързване на линейно-ъглов ход към стенни маркировки

Стенните знаци се полагат в приземния етаж или в стената на постоянна сграда; техните дизайни варират и са показани в съответните раздели на образователна и техническа литература. Поставянето на стенни маркировки и определянето на техните координати се извършва при създаване на геодезически мрежи в населени места и промишлени предприятия; в бъдеще тези марки играят ролята на референтни точки в следващите геодезически конструкции.

Диаграмата за свързване на точка P на хода към две марки A и B е показана на фиг. 13.4, a. На линия AB, с помощта на рулетка, се измерват сегментите AP, PB и AB = S, след което координатите на точка P се намират от решението на директна геодезическа задача, използвайки

намаляване на α-дирекционния ъгъл на посока AB.

Ориз. 13.4. Свързване на точки на линейно-ъглово движение към стенни маркировки

Диаграмата за свързване на точка P на хода към три марки A, B, C е показана на фиг. 13.4, b. С помощта на рулетка се измерват разстоянията S 1, S 2, S 3 и се решават множество линейни пресичания с помощта на формулите, дадени в техническата и образователна литература.

Като референтна посока с известен дирекционен ъгъл можете да използвате или посоката към една от маркировките на стената, или посоката към друга точка с известни координати.

В допълнение към метода на прорезите, когато се свързват пасажи с маркировките на стените, се използват също полярният метод и методът на редукция, също обсъждани в техническата и образователна литература.

13.4. Концепцията за система от линейно-ъглови движения

Набор от линейно-ъглови ходове, които имат общи точки, се нарича система от ходове; Възлова точка е точка, в която се събират поне три хода. Що се отнася до индивидуалния линейно-ъглов ход, за системата от удари се използва стриктна и опростена обработка на измерванията; Нека разгледаме опростената обработка, използвайки примера на система от три линейно-ъглови движения с една възлова точка (фиг. 13.5). Всеки ход се базира на начална точка с известни координати; във всяка начална точка има посока с известен дирекционен ъгъл.

Едната страна на всяко движение, преминаващо през възлова точка, се приема като възлова посока (например страна 4 - 7) и нейният дирекционен ъгъл се изчислява за всяко движение поотделно, като се започне от първоначалния дирекционен ъгъл в движението. В случай на измерване наляво по ъглите β се получават три стойности на дирекционния ъгъл на възловата посока α4-7:

и се изчислява средната стойност на теглото на трите, а числото 1 / n i се приема като математическо тегло на индивидуална стойност, където n i е броят на ъглите в хода от началната посока към възловата посока (на фиг. 13.5 n 1 = 4, n 2 = 3, n 3 = 5):

Считайки възловата посока за начална и знаейки нейния дирекционен ъгъл, изчислете ъгловите несъответствия във всеки удар поотделно и въведете корекции в

„Каролина“ от Синтия Райт. Намерете други книги от автора/авторите: Синтия Райт, Галина Владимировна Романова. Намерете други книги в жанра: Детектив (не е класифициран в други категории), Исторически любовни романи (Всички жанрове). Напред →. Никой освен вас не би могъл да направи това - да откраднете плана и да не ви хванат.

Алекс осъзнаваше, че въпреки всички ужаси на войната, работата му носи неоспорим чар. Каролайн. Автор: Синтия Райт. Превод: Денякина Е. Описание: Александър Бовисаж е свикнал да се смята за безупречен джентълмен. Ето защо, след като е взел момиче, което е загубило паметта си в дълбока гора на Кънектикът, той решава да се държи достойно и да даде прекрасната „находка“ на грижите на своето аристократично семейство.

Но съблазнителният чар на момичето излага на сериозна опасност добрите намерения на Александър. ^ ^ Райт Синтия - Каролайн.

изтеглете книгата безплатно. Оценка: (7). Автор: Синтия Райт. Заглавие: Каролайн. Жанр: Исторически любовни романи. ISBN: Синтия Райт други книги от автора: Wild Flower. Каролайн. Любовта има трънлив път. Огнено цвете. Тук можете да прочетете книгата “Каролина” онлайн от авторката Синтия Райт, четете онлайн - страница 1 и да решите дали да я закупите. ГЛАВА 1. Трудно е да си представим, че може да бъде толкова красив ден през октомври.

СИНТИЯ РАЙТ КАРОЛИНА. ГЛАВА 1. Трудно е да си представим, че може да бъде толкова красив ден през октомври. Никой освен вас не би могъл да направи това - да откраднете плана и да не ви хванат. Алекс осъзнаваше, че въпреки всички ужаси на войната, работата му носи неоспорим чар. Скиташе из блатата на Южна Каролина с Франсис Морион, плаваше като капитан на частен кораб и пиеше коняк с Вашингтон и Лафайет на брега на Хъдсън.

Каролайн Райт Синтия. Можете да прочетете книгата онлайн и да изтеглите книгата във формат fb2, txt, html, epub. Никой освен вас не би могъл да направи това - да откраднете плана и да не ви хванат. Алекс осъзнаваше, че въпреки всички ужаси на войната, работата му носи неоспорим чар. Скиташе из блатата на Южна Каролина с Франсис Морион, плаваше като капитан на частен кораб и пиеше коняк с Вашингтон и Лафайет на брега на Хъдсън. Райт Синтия. Каролайн. Резюме на книгата, мнения и оценки на читатели, корици на публикации. Читателски отзиви за книгата „Каролина“ от Синтия Райт: voin: Прочетох я преди много време.

Спомням си сюжета перфектно, приятни спомени, добра коледна история (5). „Каролина“, Синтия Райт - изтеглете книгата безплатно във формати fb2, epub, rtf, txt, html. Никой освен вас не би могъл да направи това - да откраднете плана и да не ви хванат.

Алекс осъзнаваше, че въпреки всички ужаси на войната, работата му носи неоспорим чар. Скиташе из блатата на Южна Каролина с Франсис Морион, плаваше като капитан на частен кораб и пиеше коняк с Вашингтон и Лафайет на брега на Хъдсън.

КатегорииНавигация на публикации

2.2.2. Линейно-ъглов ход

2.2.2.1 Класификация на линейно-ъглови щрихи

Могат да се използват различни методи за определяне на координатите на няколко точки; най-често срещаните от тях са линейно-ъглови щрихи, система от линейно-ъглови щрихи, триангулация, трилатерация и някои други.

Линейно-ъгловият ход е последователност от полярни резки, в които се измерват хоризонтални ъгли и разстояния между съседни точки (фиг. 2.17).

Фиг.2.17. Схема на линейно-ъглов ход

Изходните данни в линейно-ъгловия ход са координатите XA, YA на точка A и дирекционният ъгъл αBA на правата BA, който се нарича начален начален дирекционен ъгъл; този ъгъл може да бъде зададен имплицитно чрез координатите на точка B.

Измерваните величини са хоризонтални ъгли β1, β2,..., βk-1, βk и разстояния S1, S2, Sk-1, Sk. Известни са също грешката при измерване на ъгли mβ и относителната грешка при измерване на разстояния mS/S = 1/T.

Ъглите на посоката на страните на хода се изчисляват последователно, като се използват известните формули за предаване на ъгъла на посоката през ъгъла на завъртане

за леви ъгли: (2.64)

за десни ъгли: (2.65)

За движението на фиг. 2.17 имаме:

и т.н.

Координатите на точките на хода се получават от решаването на директна геодезическа задача, първо от точка А до точка 2, след това от точка 2 до точка 3 и така до края на хода.

Линейно-ъгловият ход, показан на фиг. 2.17, се използва много рядко, тъй като липсва контрол на измерването; на практика по правило се използват ходове, които осигуряват такъв контрол.

Според формата и пълнотата на първоначалните данни линейно-ъгловите ходове се разделят на следните типове:

отворен ход (фиг. 2.18): началните точки с известни координати и начални дирекционни ъгли са в началото и края на хода;

Фиг.2.18. Схема на отворен линейно-ъглов ход

Ако няма начален дирекционен ъгъл в началото или в края на движението, тогава това ще бъде движение с частична координатна референция; ако изобщо няма първоначални дирекционни ъгли в движението, тогава това ще бъде движение с пълна координатна референция.

затворен линейно-ъглов ход (фиг. 2.19) - началната и крайната точка на хода се комбинират; една точка от хода има известни координати и се нарича начална точка; в тази точка трябва да има начална посока с известен дирекционен ъгъл и се измерва прилежащият ъгъл между тази посока и посоката към втората точка на движението.

Фиг.2.19. Схема на затворен линейно-ъглов ход

висящ линейно-ъглов ход (фиг. 2.17) има начална точка с известни координати и начален дирекционен ъгъл само в началото на хода.

свободен линейно-ъглов ход няма начални точки и начални дирекционни ъгли нито в началото, нито в края на хода.

Въз основа на точността на измерване на хоризонтални ъгли и разстояния линейно-ъгловите траверси се разделят на две големи групи: теодолитни траверси и полигонометрични траверси.

При теодолитните траверси хоризонталните ъгли се измерват с грешка не повече от 30"; относителната грешка при измерване на разстояния mS/S варира от 1/1000 до 1/3000.

При полигонометричните ходове хоризонталните ъгли се измерват с грешка от 0,4" до 10", а относителната грешка при измерване на разстояния mS/S варира от 1/5000 до 1/300 000 според точността на измерванията полигонометричните ходове се делят на две категории и четири класа (виж раздел 7.1).

2.2.2.2. Изчисляване на координати на точки от отворен линейно-ъглов ход

Всяка определена точка от линейно-ъгловото движение има две координати X и Y, които са неизвестни и трябва да бъдат намерени. Общият брой точки в курса ще бъде означен с n, тогава броят на неизвестните ще бъде 2 * (n - 2), тъй като координатите на две точки (първоначалното начало и край) са известни. За да намерите 2 * (n - 2) неизвестни, е достатъчно да извършите 2 * (n - 2) измервания.

Нека преброим колко измервания се извършват в отворен линейно-ъглов ход: n ъгли са измерени в n точки - по един във всяка точка, (n - 1) страни на хода също са измерени, общо получаваме (2 * n - 1) измервания (фиг. 2.18) .

Разликата между броя на направените измервания и броя на необходимите измервания е:

т.е. три измерения са излишни: това е ъгълът в предпоследната точка на хода, ъгълът в последната точка на хода и последната страна на хода. Но въпреки това тези измервания са направени и те трябва да се използват при изчисляване на координатите на точките на преминаване.

В геодезическите конструкции всяко излишно измерване генерира някакво условие, следователно броят на условията е равен на броя на излишните измервания; при отворен линейно-ъглов ход трябва да бъдат изпълнени три условия: условието за дирекционни ъгли и две координатни условия.

Състояние на дирекционните ъгли. Нека изчислим дирекционните ъгли на всички страни на хода последователно, като използваме формулата за прехвърляне на дирекционния ъгъл към следващата страна на хода:

(2.66)

Нека добавим тези равенства и получаваме:

където
и (2.67)

Това е математическа нотация на първото геометрично условие в отворен линейно-ъглов ход. За прави ъгли на въртене ще бъде написано така:

Сумата от ъглите, изчислена с помощта на формули (2.67) и (2.68), се нарича теоретична сума от ъгли на ход. Сумата от измерените ъгли, поради грешки в измерването, обикновено се различава от теоретичната сума с определено количество, наречено ъглово несъответствие и обозначено като fβ:

(2.69)

Допустимата стойност на ъгловото несъответствие може да се счита за максималната грешка на сумата от измерените ъгли:

Използваме добре познатата формула от теорията на грешките, за да намерим средната квадратична грешка на функция под формата на сума от аргументи (раздел 1.11.2):

При
получаваме
или (2.72)

След заместване на (2.72) в (2.70) получаваме:

(2.73)

За теодолитни траверси mβ = 30", следователно:

Един от етапите на настройка е въвеждането на корекции на измерените стойности, за да се приведат в съответствие с геометричните условия. Нека означим корекцията към измерения ъгъл Vβ и запишем условието:

от което следва, че:

корекциите на ъглите трябва да бъдат избрани така, че тяхната сума да е равна на ъгловото несъответствие с противоположния знак.

В уравнение (2.75) има n неизвестни и за решаването му е необходимо да се наложат (n-1) допълнителни условия върху корекциите Vβ; Най-простата версия на такива условия би била:

т.е. всички корекции на измерените ъгли са еднакви. В този случай решението на уравнение (2.75) се получава във формата:

това означава, че ъгловият остатък fβ се разпределя с обратен знак по равно във всички измерени ъгли.

Коригираните стойности на ъгъла се изчисляват по формулата:

(2.78)

Използвайки коригираните ъгли на въртене, се изчисляват дирекционните ъгли на всички страни на хода; съвпадението на изчислените и зададените стойности на крайния начален насочен ъгъл е контрол на правилната обработка на ъглови измервания.

Координатни условия. Решавайки последователно прекия геодезичен проблем, ние изчисляваме приращенията на координатите от всяка страна на пътя ΔXi и ΔYi. Получаваме координатите на точките на преместване, като използваме формулите:

(2.79)

Нека добавим тези равенства и получим за увеличения ΔXi:

След довеждане на подобни имаме:

или

(2.80)

Подобна формула за сумата от увеличения ΔY има формата:

(2.81)

Получихме още две условия (2.80) и (2.81), които се наричат ​​координатни условия. Сумите на координатните нараствания, изчислени с помощта на тези формули, се наричат ​​теоретични суми на нарастванията. Поради грешки при измерване на страните и опростения метод за разпределение на ъгловото несъответствие, сумите на изчислените координатни прирасти в общия случай няма да бъдат равни на теоретичните суми; възникват така наречените координатни несъответствия на хода:

(2.82)

от което се изчислява абсолютното несъответствие на движението:

(2.83)

и след това относителното несъответствие на хода:

(2.84)

Изравняването на нарастванията ΔX и ΔY се извършва по следния начин.

Първо, запишете количествата на коригираните увеличения:

и ги приравнете към теоретичните количества:

от което следва, че:

Тези уравнения съдържат (n - 1) неизвестни и за решаването им е необходимо да се наложат допълнителни условия върху корекциите VX и VY. На практика корекциите на стъпките на координатите се изчисляват по формулите:

(2.91)

които съответстват на условието „корекциите на стъпките на координатите са пропорционални на дължините на страните“.

Разгледаният метод за обработка на измерванията в линейно-ъглов ход може да се нарече метод за последователно разпределение на остатъците; стриктно регулиране на линейно-ъгловото движение се извършва по метода на най-малките квадрати.

След изравняване на едно линейно-ъглово движение, грешките в позициите на точките му не са еднакви; те нарастват от началото и края на хода до средата му, като точката в средата на хода има най-голяма грешка в позицията. В случай на приблизителна настройка, тази грешка се оценява като половината от абсолютното несъответствие на пътя fs. При стриктно изравняване на хода се извършва непрекъсната оценка на точността, т.е. грешките в позицията на всяка точка на хода, грешките в ъглите на посоката на всички страни на хода, както и грешките в коригираните стойности ​​на ъглите и страните на хода се изчисляват.

2.2.2.3. Изчисляване на координати на точки от затворен линейно-ъглов ход

Изчисляването на координатите на точките в затворен линейно-ъглов ход се извършва в същия ред, както при отворен ход; разликата се състои в изчисляването на теоретичните суми от ъгли и координатни увеличения. Ако вътрешните ъгли са измерени в затворен курс, тогава;

ако е външен, тогава

(2.92)

2.2.2.4. Свързване на линейно-ъглови ходове

Под обвързване на отворено линейно-ъглово движение имаме предвид включване на две точки с известни координати в движението (това са началната и крайната начална точка на движението) и измерване в тези точки на ъглите между посоката с известен дирекционен ъгъл (αначало и αend) и първата (последната) страна на хода; тези ъгли се наричат ​​съседни ъгли. Както беше отбелязано по-рано, ако ъгълът на опора не е измерен в началната и/или крайната точка на движението, тогава се извършва частична (пълна) координатна референция на движението.

Свързването на затворено линейно-ъглово движение е включването на една точка с известни координати в движението и измерването в тази точка на съседния ъгъл, тоест ъгълът между посоката с известен дирекционен ъгъл и първата страна на движението .

В допълнение към тези стандартни ситуации има случаи, когато линейно-ъглово движение започва или завършва в точка с неизвестни координати. В такива случаи възниква допълнителната задача за определяне на координатите на тази точка.

Най-лесният начин за определяне на координатите на една точка са геодезически серифи; ако има няколко известни точки в близост до определената точка, тогава чрез извършване на k ъглови и (или) линейни измервания (k>2), можете да изчислите необходимите координати, като използвате стандартни алгоритми. Ако това не е възможно, тогава възникват специални случаи на обвързване; Нека разгледаме някои от тях.

Прехвърляне на координати от горната част на знака към земята. На фиг. 2.20: P е определена точка, T1, T2, T3 са точки с известни координати, които могат да се използват само като цели за наблюдение. От точка P могат да бъдат измерени само два ъгъла с помощта на програмата за резекция, което не е достатъчно; В допълнение, с малко разстояние между точките P и T1, ъгълът на резекция е много малък и точността на резекция е ниска. Задайте две времеви точки A1 и A2 и измерете разстоянията b1 и b2 и ъглите β1, β2, β3, β4, β5, β6.

Така общият брой измервания е 8, а броят на неизвестните е 6 (координати на три точки). Тази геодезическа конструкция трябва да бъде обработена чрез корекция на най-малките квадрати;

може да се получи приблизително решение, като се използват крайните формули, дадени по-долу:

изчисляване на разстоянието s (s = T1P) два пъти: от триъгълници PA1T1 и PA2T2 и след това средното от двете:

решаване на обратната геодезическа задача между точки T1 и T2 (изчисление α12, L1) и T1 и T3 (изчисление α13, L2),

изчисляване на ъгли μ1 и μ2 от триъгълници PT2T1 и PT3T1:

;

изчисляване на ъгли λ1 и λ2 от триъгълници PT2T1 и PT3T1:

изчисляване на дирекционния ъгъл на линията T1P:

решение на директна геодезическа задача от точка T до точка P:

Свързване на линейно-ъглов ход с стенни маркировки. Стенните знаци се полагат в приземния етаж или в стената на постоянна сграда; техният дизайн е различен и един от тях е показан на фиг. 7.1-d (раздел 7.2). Полагането на стенни маркировки и определянето на техните координати се извършва при създаване на геодезични мрежи на територията на населени места и промишлени предприятия; в бъдеще тези знаци играят ролята на референтни точки в следващите геодезически конструкции.

Линейно-ъгловият ход може да бъде свързан с две, три или повече стенни марки.

Диаграмата за свързване на хода към два знака A и B е показана на фиг. 2.21.

На линия AB сегмент S се измерва с рулетка, а координатите на точка P се намират от решаването на директна геодезическа задача с помощта на формулите:

където α е дирекционният ъгъл на направлението AB.

Фиг.2.21 Фиг.2.22

Схемата за свързване към три марки A, B, C е показана на фиг. 2.22. С рулетка се измерват разстоянията S1, S2, S3 и се решават множество линейни пресичания; За по-голяма надеждност можете да измерите ъглите β1 и β2 и да разрешите комбиниран прорез.

Като референтна посока с известен дирекционен ъгъл можете да използвате или посоката към една от маркировките на стената, или посоката към друга точка с известни координати.

В допълнение към метода на серифите, когато се свързват пасажи с маркировки на стени, се използват също полярен метод и метод на редукция. На страници 195 - 201 е дадено подробно описание на тези методи, както и числени примери.

2.2.2.5. Концепцията за система от линейно-ъглови движения

Набор от линейно-ъглови ходове, които имат общи точки, се нарича система от ходове; Възлова точка е точка, в която се събират поне три хода. Що се отнася до индивидуалния линейно-ъглов ход, за системата от удари се използва стриктна и опростена обработка на измерванията; Нека разгледаме опростената обработка, използвайки примера на система от три линейно-ъглови движения с една възлова точка (фиг. 2.23). Всеки ход се базира на начална точка с известни координати; във всяка начална точка има посока с известен дирекционен ъгъл.

Фиг.2.23. Система от линейно-ъглови ходове с една възлова точка.

Едната страна на всяко движение, преминаващо през възлова точка, се приема като възлова посока (например страна 4 - 7) и нейният дирекционен ъгъл се изчислява за всяко движение поотделно, като се започне от първоначалния дирекционен ъгъл в движението. Получават се три стойности на дирекционния ъгъл на възловата посока:

α1 - от първия ход,
α2 - от втория ход,
α3 - от трети ход,

и се изчислява средната стойност на теглото на трите, а числото 1 / ni се приема като тегло на индивидуална стойност, където ni е броят на ъглите в хода от началната посока към възловата посока (на фиг. 2.20 n1 = 4, n2 = 3, n3 = 5):

(2.94)

Считайки възловата посока за първоначална, т.е. с известен дирекционен ъгъл, ъгловите несъответствия се изчисляват във всеки ход поотделно и се въвеждат корекции в измерените ъгли. С помощта на коригираните ъгли се изчисляват дирекционните ъгли на всички страни на всяко движение и след това се изчисляват координатните увеличения на всички страни на движенията.

Използвайки координатни стъпки, координатите на възловата точка се изчисляват за всеки ход поотделно и се получават три стойности на координатата X и три стойности на Y координатата на възловата точка.

Средните стойности на теглото на координатите се изчисляват по формулите:

(2.95),

(2.96)

Като се има предвид, че възловата точка е начална точка с известни координати, координатните остатъци се изчисляват за всяко движение поотделно и се въвеждат корекции в координатните нараствания по страните на движенията. С помощта на коригираните стъпки на координатите се изчисляват координатите на точките на всички ходове.

Накратко, опростената обработка на система от линейно-ъглови движения с една възлова точка се състои от два етапа: получаване на дирекционния ъгъл на възловата посока и координатите на възловата точка и обработка на всяко движение поотделно.

2.3. Понятието триангулация

Триангулацията е група от съседни триъгълници, в които се измерват и трите ъгъла; две или повече точки имат известни координати, трябва да се определят координатите на останалите точки. Група от триъгълници образува непрекъсната мрежа или верига от триъгълници.

Координатите на триангулационните точки обикновено се изчисляват на компютър с помощта на програми, които прилагат стриктни алгоритми за коригиране на най-малките квадрати. В етапа на предварителна обработка на триангулацията триъгълниците се решават последователно един по един. В нашия курс по геодезия ще разгледаме решението само на един триъгълник.

В първия триъгълник ABP (фиг. 2.24) координатите на два върха (A и B) са известни и неговото решение се извършва в следния ред:

Фиг.2.24. Единична триъгълна триангулация

Изчислете сумата от измерените ъгли,

Като се има предвид, че в триъгълника Σβ = 180о се изчислява ъгловото несъответствие:

Тъй като

Това уравнение съдържа три неизвестни корекции β и може да бъде решено само ако са налице две допълнителни условия.

Тези условия изглеждат така:

откъдето следва, че

Коригираните стойности на ъглите се изчисляват:

Решете обратната задача между точките A и B и изчислете дирекционния ъгъл αAB и дължината S3 на страната AB.

Използвайки теоремата за синусите, намерете дължините на страните AP и BP:

Дирекционните ъгли на страните AP и BP се изчисляват:

Решаване на пряка геодезическа задача от точка А до точка Р и за контрол - от точка Б до точка Р; в този случай и двете решения трябва да съвпадат.

В непрекъснатите триангулационни мрежи, в допълнение към ъглите в триъгълниците, се измерват дължините на отделните страни на триъгълниците и дирекционните ъгли на определени посоки; тези измервания се извършват с по-голяма точност и действат като допълнителни изходни данни. При настройване на непрекъснати триангулационни мрежи в тях могат да възникнат следните условия:

състояние на фигурата,

условия за сумата от ъгли,

условия на хоризонта,

полюсни условия,

основни условия,

условия на дирекционни ъгли,

координатни условия.

Формулата за преброяване на броя на условията в произволна триангулационна мрежа е:

където n е общият брой измерени ъгли в триъгълници,
k - брой точки в мрежата,
g е количеството излишни изходни данни.

2.4. Концепцията за трилатерация

Трилатерацията е непрекъсната мрежа от триъгълници, съседни един на друг, в която се измерват дължините на всички страни; Поне две точки трябва да имат известни координати (фиг. 2.25).

Решението на първия трилатерационен триъгълник, в който са известни координатите на две точки и са измерени две страни, може да се извърши с помощта на формули за линейно пресичане, а точка 1 трябва да бъде посочена отдясно или отляво на референтната линия AB втори триъгълник, координатите на две точки и дължините на двете страни също са известни; неговото решение също се извършва с помощта на формули за линейно пресичане и т.н.

Фиг.2.25. Диаграма на непрекъсната трилатерационна мрежа

Можете да го направите по различен начин: първо изчислете ъглите на първия триъгълник, като използвате косинусовата теорема, след това, като използвате тези ъгли и дирекционния ъгъл на страната AB, изчислете дирекционните ъгли на страните A1 и B1 и решете директната геодезическа задача от точка A до точка 1 и от точка Б до параграф 1.

Така във всеки отделен триъгълник на „чиста” трилатерация няма излишни измервания и няма възможност за извършване на измервателен контрол, настройка и оценка на точността; на практика, в допълнение към страните на триъгълниците, е необходимо да се измерят някои допълнителни елементи и да се изгради мрежа, така че да възникнат геометрични условия в нея.

Настройката на непрекъснати трилатерационни мрежи се извършва на компютър с помощта на програми, които прилагат алгоритми на най-малките квадрати.

и картография СЪВРЕМЕННИ ПРОИЗВОДСТВЕНИ ТЕХНОЛОГИИ В ГЕОДЕЗИЯ, УПРАВЛЕНИЕ НА ЗЕМЯТА, ... Тотална станция Trimble 3305 DR и др. ______________________________________________________ Геодезия. Общдобре, Дякова Б.Н. © 2002 CIT SGGA...

1. Кандидатстудентски изпит за общ курс по специалност

   програма

   Кандидатстудентски изпит в общкурспо специалност 25. ... Алмати, 1990 Poklad G.G. Геодезия. - М: Недра, 1988. - 304 с. Боканова В.В. Геодезия. - М.: Недра, 1980 ... - 268 с. Борш-Комнониец В.И. Основи геодезияи геодезически бизнес. - М.: Недра, ...

2. Обща характеристика на програмите за обучение по специалност 5B070300 – „Информационни системи” Присъдени степени -

   Документ

   Типове почви. Предпоставки: геодезия, екология Съдържание курс/дисциплини: Общдиаграма на почвообразувателния процес. Химически... видове почви. Предпоставки: геодезия, екология Съдържание курс/дисциплини: Общдиаграма на почвообразувателния процес. ...

Голям руски учен, той е номиниран няколко пъти за Нобелова награда, посветил живота си на разкриване на тайните на човешкия мозък, лекувал хора с хипноза, изучавал телепатия и психология на тълпата.

Мистика и материализъм

Експериментите на Владимир Бехтерев с хипноза се възприемат двусмислено от неговите съвременници, особено от научната общност. В края на 19 век има скептично отношение към хипнозата: тя се смята за почти шарлатанство и мистика. Бехтерев доказа: този мистицизъм може да се използва изключително приложно. Владимир Михайлович изпрати колички по улиците на града, събирайки пияници от столицата и ги доставяйки на учения, а след това проведе сесии за масово лечение на алкохолизъм с помощта на хипноза. Едва тогава, благодарение на невероятните резултати от лечението, хипнозата ще бъде призната за официален метод на лечение.

Мозъчна карта

Бехтерев подхожда към въпроса за изучаването на мозъка с ентусиазма, присъщ на пионерите от ерата на Великите географски открития. В онези дни мозъкът беше истинската Terra Incognita. Въз основа на поредица от експерименти Бехтерев създава метод, който позволява задълбочено изследване на пътищата на нервните влакна и клетки. Хиляди от най-тънките слоеве замразен мозък бяха прикрепени един по един под стъклен микроскоп и от тях бяха направени подробни скици, които бяха използвани за създаване на „мозъчен атлас“. Един от създателите на такива атласи, немският професор Копш, каза: "Само двама души познават перфектно структурата на мозъка - Бог и Бехтерев."

Парапсихология

През 1918 г. Бехтерев създава институт за изследване на мозъка. Под него ученият създава парапсихологична лаборатория, чиято основна задача е да изучава четенето на мисли от разстояние. Бехтерев беше абсолютно убеден в материалността на мисълта и практическата телепатия. За да разреши проблемите на световната революция, група учени не само задълбочено изучава невробиологичните реакции, но и се опитва да разчете езика на Шамбала и планира пътуване до Хималаите като част от експедицията на Рьорих.

Анализ на комуникационния проблем

Въпросите на комуникацията, взаимното психическо влияние на хората един върху друг заемат едно от централните места в социално-психологическата теория и колективния експеримент на В. М. Бехтерев. Бехтерев разглежда социалната роля и функции на комуникацията, използвайки примера на специфични видове комуникация: имитация и внушение. „Ако не беше имитацията“, пише той, „не би могло да съществува личност като социален индивид, но имитацията черпи основния си материал от общуването със себе си“.
подобни, между които благодарение на сътрудничеството се развива своеобразна взаимна индукция и взаимно внушение." Бехтерев е един от първите учени, които сериозно изучават психологията на колективния човек и психологията на тълпата.

Детска психология

Неуморимият учен дори включи децата си в експерименти. Благодарение на неговото любопитство съвременните учени имат знания за психологията, присъща на детския период на съзряване на човека. В статията си „Първоначалната еволюция на детските рисунки в обективното изследване“ Бехтерев анализира рисунките на „момичето М“, което всъщност е петото му дете, любимата му дъщеря Маша. Въпреки това, интересът към рисунките скоро изчезна, оставяйки вратата открехната към неизползвано поле от информация, която сега беше предоставена на последователите. Новото и непознатото винаги отвлича вниманието на учения от вече започнатото и частично усвоено. Бехтерев отвори вратите.

Експерименти с животни

В. М. Бехтерев с помощта на треньора В.Л. Дурова е провела около 1278 експеримента за мислено внушаване на информация на кучета. От тях 696 бяха счетени за успешни и след това, според експериментаторите, единствено поради неправилно съставени задачи. Обработката на материала показа, че „отговорите на кучето не са случайни, а зависят от влиянието на експериментатора върху него“. Така го описа В.М. Третият експеримент на Бехтерев, когато куче на име Пики трябваше да скочи на кръгъл стол и да удари дясната страна на клавиатурата на пианото с лапа. „И ето го кучето Пики пред Дуров. Той я гледа внимателно в очите и за известно време покрива муцуната й с длани. Минават няколко секунди, през които Пики остава неподвижен, но пуснат бързо се втурва към пианото, скача на кръгъл стол и от удара на лапата му в дясната страна на клавиатурата се чуват няколко високи ноти.“

Несъзнателна телепатия

Бехтерев твърди, че предаването и четенето на информация през мозъка, тази удивителна способност, наречена телепатия, може да се реализира без знанието на сугестора и предавателя. Многобройни експерименти за предаване на мисли от разстояние се възприемат по два начина. Именно в резултат на последните експерименти Бехтерев продължи по-нататъшната работа „под оръжието на НКВД“. Възможностите за внушаване на информация в човек, които предизвикаха интереса на Владимир Михайлович, бяха много по-сериозни от подобни експерименти с животни и, според съвременниците, бяха интерпретирани от мнозина като опит за създаване на психотронни оръжия за масово унищожение.

Между другото...

Академик Бехтерев веднъж отбеляза, че голямото щастие да умреш, като запазиш разума по пътищата на живота, ще бъде дадено само на 20% от хората. Останалите ще се превърнат в озлобени или наивни сенили на стари години и ще станат баласт върху плещите на собствените си внуци и възрастни деца. 80% е значително повече от броя на тези, които са обречени да развият рак, болест на Паркинсон или страдат от чупливи кости в напреднала възраст. За да влезете в щастливите 20% в бъдеще, е важно да започнете сега.

С годините почти всеки започва да става мързелив. Ние работим много в младостта си, за да почиваме на стари години. Въпреки това, колкото повече се успокояваме и отпускаме, толкова повече вреда си причиняваме. Нивото на исканията се свежда до банален набор: „яжте добре - спете много“. Интелектуалната работа е ограничена до решаване на кръстословици. Нивото на изисквания и претенции към живота и към другите се повишава, бремето на миналото натежава. Раздразнението от неразбирането на нещо води до отхвърляне на реалността. Паметта и мисловните способности страдат. Постепенно човек се отдалечава от реалния свят, създавайки свой собствен, често жесток и враждебен, болезнен фантастичен свят.

Деменцията никога не идва внезапно. Прогресира с годините, придобивайки все по-голяма власт над човек. Това, което сега е само предпоставка, може в бъдеще да се превърне в плодородна почва за микробите на деменцията. Най-вече заплашва онези, които са живели живота си, без да променят отношението си. Черти като прекомерно придържане към принципи, постоянство и консерватизъм са по-склонни да доведат до деменция в напреднала възраст, отколкото гъвкавостта, способността за бърза промяна на решенията и емоционалността. „Основното нещо, момчета, е да не остареете в сърцето си!“

Ето някои косвени признаци, които показват, че си струва да надстроите мозъка си.

1. Станахте чувствителни към критика, докато вие самите критикувате другите твърде често.

2. Не искате да научавате нови неща. По-скоро ще се съгласите старият ви мобилен телефон да бъде ремонтиран, отколкото да разберете инструкциите за новия модел.

3. Често казвате: „Но преди“, т.е. помните и изпитвате носталгия по старите времена.

4. Готови сте да говорите с ентусиазъм за нещо, въпреки отегчението в очите на събеседника ви. Няма значение, че той ще заспи сега, най-важното е това, за което говорите, да ви е интересно.

5. Трудно ви е да се концентрирате, когато започнете да четете сериозна или научна литература. Лошо разбиране и запомняне на прочетеното. Можете да прочетете половин книга днес и да забравите началото утре.

6. Започнахте да говорите по въпроси, по които никога не сте били осведомени. Например за политика, икономика, поезия или фигурно пързаляне. Освен това ви се струва, че толкова добре владеете въпроса, че още утре можете да започнете да управлявате държавата, да станете професионален литературен критик или спортен съдия.

7. От два филма - произведение на култов режисьор и популярна новела/детектив - избирате втория. Защо да се напрягате отново? Изобщо не разбирате какво интересно намира някой в ​​тези култови режисьори.

8. Вярвате, че другите трябва да се адаптират към вас, а не обратното.

9. Много в живота ви е съпроводено с ритуали. Например, не можете да пиете сутрешното си кафе от друга чаша, различна от любимата, без първо да нахраните котката и да прелистите сутрешния вестник. Загубата дори на един елемент ще ви нокаутира за целия ден.

10. Понякога забелязвате, че тиранизирате околните с някои свои действия и го правите без злонамереност, а просто защото смятате, че така е по-правилно.

Препоръки за развитие на мозъка

Имайте предвид, че най-умните хора, които запазват интелигентността си до дълбока старост, по правило са хора на науката и изкуството. Поради задължението си те трябва да напрягат паметта си и да извършват ежедневна умствена работа. Те винаги държат пръста си на пулса на съвременния живот, следят модните тенденции и дори ги изпреварват в някои отношения. Тази „производствена необходимост“ е гаранция за щастливо, разумно дълголетие.

1. На всеки две до три години започнете да учите нещо. Не е нужно да ходите в колеж и да получавате трето или дори четвърто образование. Можете да вземете краткосрочен курс на обучение или да научите напълно нова професия. Можете да започнете да ядете храни, които не сте яли преди, и да научите нови вкусове.

2. Обградете се с млади хора. От тях винаги можете да вземете всякакви полезни неща, които ще ви помогнат да останете винаги модерни. Играйте с децата, те могат да ви научат на много неща, за които дори не подозирате.

3. Ако не сте научили нищо ново от дълго време, може би просто не сте търсили? Огледайте се, колко нови и интересни неща се случват там, където живеете.

4. От време на време решавайте интелектуални задачи и решавайте всякакви предметни тестове.

5. Научете чужди езици, дори и да не ги говорите. Необходимостта от редовно запомняне на нови думи ще ви помогне да тренирате паметта си.

6. Растете не само нагоре, но и по-дълбоко! Извадете старите си учебници и периодично преглеждайте училищната и университетската програма.

7. Спортувайте! Редовната физическа активност преди и след побеляване наистина ви спасява от деменция.

8. Тренирайте паметта си по-често, принуждавайки се да помните стихотворения, които някога сте знаели наизуст, танцови стъпки, програми, които сте научили в института, телефонни номера на стари приятели и много други - всичко, което можете да запомните.

9. Разчупете навиците и ритуалите. Колкото повече следващият ден се различава от предишния, толкова по-малка е вероятността да станете „опушени“ и да развиете деменция. Карайте на работа по различни улици, откажете се от навика да поръчвате едни и същи ястия, направете нещо, което никога преди не сте успели.

10. Давайте повече свобода на другите и правете колкото е възможно повече сами. Колкото повече спонтанност, толкова повече креативност. Колкото повече креативност, толкова по-дълго ще запазите ума и интелигентността си!