Realizări ale școlii de inginerie sovietice: nava cu motor Raketa. Realizări ale școlii de inginerie sovietice: nava cu motor Raketa Codul de urbanism al definiției obiectului liniar
Cursul liniar-unghiular suspendat С-е-k-m (Fig. 13.1) se sprijină pe originalul
punctul C cu coordonate cunoscute și pentru acesta unghiul de direcție inițial α ce se determină numai la începutul cursei.
O cursă liniar-unghiulară liberă nu are puncte de început și unghiuri direcționale inițiale nici la începutul, nici la sfârșitul cursei.
În funcție de precizia măsurării unghiurilor și distanțelor orizontale, mișcările liniar-unghiulare sunt împărțite în două grupuri mari: pasaje de teodolit și poligon-
mișcări metrice.
ÎN pasaje de teodolit unghiurile orizontale sunt măsurate cu o eroare de cel mult 30"; eroarea relativă în măsurarea distanțelor mS/S variază de la
1/1000 până la 1/3000.
ÎN mișcări poligonometrice unghiurile orizontale sunt măsurate cu o eroare de 0,4" la 10", iar eroarea relativă în măsurarea distanțelor mS/S este
variază de la 1/5000 la 1/300.000.
În funcție de acuratețea măsurătorilor, mișcările poligonometrice sunt împărțite în două categorii și 4 clase, discutate mai devreme.
13.2. Legarea mișcărilor liniar-unghiulare
Prin referire la o traversă liniar-unghiulară deschisă înțelegem combinația punctelor sale de început și de sfârșit cu punctele de început ale rețelei geodezice, ale cărei coordonate sunt cunoscute. La punctele de plecare, unghiurile sunt măsurate între direcția cu un unghi de direcție cunoscut (αstart și αend) și prima (ultima) parte a cursei; aceste unghiuri se numesc unghiuri adiacente.
Pe lângă aceste situații standard, există cazuri când o mișcare liniar-unghiulară începe sau se termină într-un punct cu coordonate necunoscute.
tami. În astfel de cazuri, apare sarcina suplimentară de a determina coordonatele acestui punct. Cel mai simplu mod de a determina coordonatele unui punct sunt intersecțiile geodezice; dacă în apropierea punctului determinat există mai multe puncte cunoscute, atunci efectuând k măsurători unghiulare și (sau) liniare (k > 2), puteți calcula coordonatele necesare folosind algoritmi standard. Dacă acest lucru nu este posibil, atunci apar cazuri speciale de obligare; Să ne uităm la unele dintre ele.
Transferarea coordonatelor din partea de sus a semnului la sol. În fig. 13.3 clauza P – definește
divizibile, iar punctele T 1, T 2, T 3 sunt cele originale cu coordonate cunoscute. Cele trei puncte de plecare pot fi folosite doar ca ținte de ochire. Din punctul P, două unghiuri sunt măsurate utilizând programul de rezecție inversă, dar trei puncte și două unghiuri nu sunt suficiente pentru a controla pe deplin soluția problemei. În plus, dacă distanța dintre punctele P și T1 este mică, unghiul de intersecție va fi excesiv de mic și precizia intersecției va fi scăzută. Pentru a asigura fiabilitatea sarcinii, sunt setate două puncte de timp A 1 și A 2 și se măsoară distanțele b 1, b 2 și unghiurile β1, β2, β3, β4. β5, β6.
Orez. 13.3. Schema de aducere la sol a coordonatelor unui punct
Astfel, numărul total de măsurători este 8, iar numărul de necunoscute este 6 (coordonate de trei puncte). Această construcție geodezică trebuie prelucrată folosind metoda celor mai mici pătrate (LSM), dar se poate obține o soluție aproximativă, destul de precisă folosind formulele finale prezentate mai jos. Se fac următoarele calcule:
∙ calculând distanța s (s = T 1 P ) de două ori: din triunghiuri PA 1 T 1 și PA 2 T2 și apoi media celor două:
S = 0,5 [(b 1 sinβ5 ) / sin(β1 + β5 )] + [(b 2 sinβ6 ) / sin(β2 + β6 )] . (13,1)
∙ rezolvarea problemei geodezice inverse între punctele T 1 și T 2 (calcul
α12, L1)
şi T1 şi T3 (calcul a13 şi L2); (soluția este cunoscută și nu este dată aici) ∙ calcularea unghiurilor µ1 și µ2 din triunghiuri PT 2 T 1 și PT 3 T 1:
∙ calculul unghiurilor λ1 și λ2 din triunghiuri PT 2T 1 și PT 3T 1:
∙ calculul unghiului de direcție al dreptei T 1P:
α = 0,5 [(α12 – A 1 ) + (α13 + A 2 )]; |
∙ rezolvarea unei probleme geodezice directe de la punctul T la punctul P:
X P = X A + S cos α;
Y P = Y A + S sin α.
13.3. Legarea cursei liniar-unghiulare la marcajele de perete
Marcile de perete sunt așezate la parter sau în peretele unei clădiri permanente; desenele lor variază și sunt prezentate în secțiunile relevante ale literaturii educaționale și tehnice. Dispunerea marcajelor de perete și determinarea coordonatelor acestora se realizează la crearea rețelelor geodezice în zonele populate și întreprinderile industriale; în viitor, aceste semne joacă rolul de puncte de referință în construcțiile geodezice ulterioare.
Diagrama pentru legarea punctului P al deplasării la două repere A și B este prezentată în Fig. 13.4, a. Pe linia AB se măsoară segmentele AP, PB și AB = S cu o bandă de măsurare, apoi se găsesc coordonatele punctului P din rezolvarea unei probleme geodezice directe folosind
coborând unghiul α-direcţional al direcţiei AB.
Orez. 13.4. Legarea punctelor de mișcare liniar-unghiulară la semnele de perete
Diagrama pentru legarea punctului P al deplasării la trei marcaje A, B, C este prezentată în Fig. 13.4, b. Folosind o bandă de măsurare, se măsoară distanțele S 1, S 2, S 3 și se rezolvă multiple intersecții liniare folosind formulele date în literatura tehnică și educațională.
Ca direcție de referință cu un unghi de direcție cunoscut, puteți utiliza fie direcția către unul dintre marcajele de perete, fie direcția către un alt punct cu coordonate cunoscute.
Pe lângă metoda crestăturii, la legarea pasajelor de marcaje de perete, se mai folosesc metoda polară și metoda reducerii, discutate și în literatura tehnică și educațională.
13.4. Conceptul unui sistem de mișcări liniar-unghiulare
Un set de mișcări liniar-unghiulare care au puncte comune se numește sistem de mișcări; Un punct nodal este un punct în care converg cel puțin trei mișcări. În ceea ce privește o cursă liniar-unghiulară individuală, pentru sistemul de curse este utilizată o prelucrare de măsurare strictă și simplificată; Să luăm în considerare procesarea simplificată folosind exemplul unui sistem de trei mișcări liniar-unghiulare cu un punct nodal (Fig. 13.5). Fiecare mutare se bazează pe un punct de plecare cu coordonate cunoscute; la fiecare punct de plecare există o direcție cu un unghi de direcție cunoscut.
O parte a oricărei mișcări care trece printr-un punct nodal este luată ca direcție nodal (de exemplu, latura 4 - 7) și unghiul său direcțional este calculat pentru fiecare mișcare separat, începând de la unghiul direcțional inițial în mișcare. În cazul măsurării stângi de-a lungul unghiurilor β, se obțin trei valori ale unghiului de direcție al direcției nodale α4-7:
și calculați valoarea medie a greutății celor trei, iar numărul 1 / n i este luat ca pondere matematică a unei valori individuale, unde n i este numărul de unghiuri din cursul de la direcția inițială la direcția nodă (în Fig. 13.5). n 1 = 4, n 2 = 3, n 3 = 5):
Considerând direcția nodale ca fiind cea inițială și cunoscând unghiul său de direcție, calculați discrepanțe unghiulare în fiecare cursă separat și introduceți corecții la
„Carolina” de Cynthia Wright. Găsiți și alte cărți ale autorului/autorilor: Cynthia Wright, Galina Vladimirovna Romanova. Găsiți și alte cărți din genul: Detectiv (neclasificat în alte categorii), Romane de dragoste istorice (Toate genurile). Înainte →. Nimeni în afară de tine nu putea face asta - fura planul și nu fi prins.
Alex era conștient că, în ciuda tuturor ororilor războiului, opera lui avea un farmec incontestabil. Caroline. Autor: Cynthia Wright. Traducere: Denyakina E. Descriere: Alexandre Beauvisage este obișnuit să se considere un domn impecabil. Prin urmare, după ce a luat o fată care și-a pierdut memoria într-o pădure adâncă din Connecticut, el decide să se comporte cu demnitate și să dea „găsirea” minunată în grija familiei sale aristocratice.
Dar farmecul seducător al fetei pune intențiile bune ale lui Alexandru în serios pericol. ^ ^ Wright Cynthia - Caroline.
descărcați cartea gratuit. Evaluare: (7). Autor: Cynthia Wright. Titlu: Caroline. Gen: Romane de dragoste istorice. ISBN: Cynthia Wright alte cărți ale autorului: Wild Flower. Caroline. Dragostea are o cale spinoasă. Floare de foc. Aici puteți citi cartea „Carolina” online a autoarei Cynthia Wright citită online - pagina 1 și decideți dacă merită cumpărată. CAPITOLUL 1. Este greu de imaginat că ar putea fi o zi atât de frumoasă în octombrie.
CYNTHIA WRIGHT CAROLINA. CAPITOLUL 1. Este greu de imaginat că ar putea fi o zi atât de frumoasă în octombrie. Nimeni în afară de tine nu putea face asta - fura planul și nu fi prins. Alex era conștient că, în ciuda tuturor ororilor războiului, opera lui avea un farmec incontestabil. A cutreierat mlaștinile din Carolina de Sud cu Francis Morion, a navigat ca căpitan pe o navă corsară și a băut coniac cu Washington și Lafayette pe malurile Hudson.
Caroline Wright Cynthia. Puteți citi cartea online și descărca cartea în format fb2, txt, html, epub. Nimeni în afară de tine nu putea face asta - fura planul și nu fi prins. Alex era conștient că, în ciuda tuturor ororilor războiului, opera lui avea un farmec incontestabil. A cutreierat mlaștinile din Carolina de Sud cu Francis Morion, a navigat ca căpitan pe o navă corsară și a băut coniac cu Washington și Lafayette pe malurile Hudson. Wright Cynthia. Caroline. Rezumat al cărții, opinii și evaluări ale cititorilor, coperți ale publicațiilor. Recenziile cititorilor despre cartea „Carolina” de Cynthia Wright: voin: Am citit-o cu mult timp în urmă.
Îmi amintesc perfect intriga, amintiri plăcute, o poveste bună de Crăciun (5). „Carolina”, Cynthia Wright - descărcați cartea gratuit în formatele fb2, epub, rtf, txt, html. Nimeni în afară de tine nu putea face asta - fura planul și nu fi prins.
Alex era conștient că, în ciuda tuturor ororilor războiului, opera lui avea un farmec incontestabil. A cutreierat mlaștinile din Carolina de Sud cu Francis Morion, a navigat ca căpitan pe o navă corsară și a băut coniac cu Washington și Lafayette pe malurile Hudson.
Categorii Post navigare2.2.2. Cursă liniar-unghiulară
2.2.2.1 Clasificarea curselor liniar-unghiulare
Se pot folosi diferite metode pentru a determina coordonatele mai multor puncte; cele mai comune dintre ele sunt cursa liniar-unghiulară, sistemul de curse liniar-unghiulare, triangulația, trilaterația și altele.
Cursul liniar-unghiular este o succesiune de crestături polare în care sunt măsurate unghiurile orizontale și distanțele dintre punctele adiacente (Fig. 2.17).
Fig.2.17. Schema cursei liniar-unghiulare
Datele inițiale din cursa liniar-unghiulară sunt coordonatele XA, YA ale punctului A și unghiul de direcție αBA al liniei BA, care se numește unghiul de direcție inițial inițial; acest unghi poate fi specificat implicit prin coordonatele punctului B.
Mărimile măsurate sunt unghiurile orizontale β1, β2,..., βk-1, βk și distanțele S1, S2, Sk-1, Sk. Eroarea în măsurarea unghiurilor mβ și eroarea relativă în măsurarea distanțelor mS/S = 1/T sunt de asemenea cunoscute.
Unghiurile direcționale ale laturilor cursei sunt calculate succesiv folosind formulele cunoscute pentru transmiterea unghiului de direcție prin unghiul de rotație
pentru colțurile din stânga: (2,64)
pentru colțurile din dreapta: (2,65)
Pentru mutarea din Fig. 2.17 avem:
etc.
Coordonatele punctelor de traversare se obțin din rezolvarea unei probleme geodezice directe, mai întâi de la punctul A la punctul 2, apoi de la punctul 2 la punctul 3 și așa mai departe până la sfârșitul traversării.
Cursa liniar-unghiulară prezentată în Fig. 2.17 este folosită foarte rar, deoarece îi lipsește controlul măsurării; în practică, de regulă, se folosesc mișcări care asigură un astfel de control.
În funcție de forma și caracterul complet al datelor inițiale, mișcările liniar-unghiulare sunt împărțite în următoarele tipuri:
cursă deschisă (Fig. 2.18): punctele de pornire cu coordonate cunoscute și unghiuri de direcție inițiale sunt la începutul și sfârșitul cursei;
Fig.2.18. Schema unei curse liniar-unghiulare deschise
Dacă nu există un unghi de direcție inițial la începutul sau la sfârșitul mișcării, atunci va fi o mișcare cu referință de coordonate parțială; dacă nu există unghiuri direcționale inițiale în mișcare, atunci va fi o mișcare cu referință de coordonate completă.
cursă liniar-unghiulară închisă (Fig. 2.19) - punctele inițiale și finale ale cursei sunt combinate; un punct al mișcării are coordonate cunoscute și se numește punct de plecare; în acest punct trebuie să existe o direcție inițială cu un unghi de direcție cunoscut și se măsoară unghiul adiacent dintre această direcție și direcția către al doilea punct al mișcării.
Fig.2.19. Schema unei curse liniar-unghiulare închise
o cursă liniar-unghiulară suspendată (Fig. 2.17) are un punct de plecare cu coordonate cunoscute și un unghi de direcție inițial doar la începutul cursei.
o cursă liniar-unghiulară liberă nu are puncte de pornire și unghiuri direcționale inițiale nici la începutul, nici la sfârșitul cursei.
Pe baza preciziei măsurării unghiurilor și distanțelor orizontale, traversele liniar-unghiulare sunt împărțite în două grupe mari: traverse teodolit și traverse poligonometrice.
În traversările cu teodolit, unghiurile orizontale sunt măsurate cu o eroare de cel mult 30"; eroarea relativă în măsurarea distanțelor mS/S variază de la 1/1000 la 1/3000.
În mișcările poligonometrice, unghiurile orizontale sunt măsurate cu o eroare de la 0,4" la 10", iar eroarea relativă în măsurarea distanțelor mS/S variază de la 1/5000 la 1/300.000. În funcție de acuratețea măsurătorilor, mișcările poligonometrice sunt împărțite în două categorii și patru clase (vezi secțiunea 7.1).
2.2.2.2. Calculul coordonatelor punctelor unei traverse liniar-unghiulare deschise
Fiecare punct definit al mișcării liniar-unghiulare are două coordonate X și Y, care sunt necunoscute și care trebuie găsite. Numărul total de puncte din curs va fi notat cu n, apoi numărul de necunoscute va fi 2 * (n - 2), deoarece coordonatele a două puncte (începutul și sfârșitul inițial) sunt cunoscute. Pentru a găsi 2 * (n - 2) necunoscute, este suficient să efectuați 2 * (n - 2) măsurători.
Să numărăm câte măsurători sunt efectuate într-o cursă liniar-unghiulară deschisă: n unghiuri au fost măsurate în n puncte - câte unul în fiecare punct, au fost măsurate și (n - 1) laturi ale cursei, în total obținem (2 * n - 1) măsurători (Fig. 2.18) .
Diferența dintre numărul de măsurători efectuate și numărul de măsurători necesare este:
adică trei dimensiuni sunt redundante: acesta este unghiul din penultimul punct al mișcării, unghiul din ultimul punct al mișcării și ultima parte a mișcării. Dar, cu toate acestea, aceste măsurători au fost făcute și trebuie utilizate atunci când se calculează coordonatele punctelor de traversare.
În construcțiile geodezice, fiecare măsurătoare redundantă generează o anumită condiție, prin urmare numărul de condiții este egal cu numărul de măsurători redundante; într-o cursă liniar-unghiulară deschisă trebuie îndeplinite trei condiții: condiția unghiurilor direcționale și două condiții de coordonate.
Condiția unghiurilor direcționale. Să calculăm secvențial unghiurile direcționale ale tuturor laturilor cursei, folosind formula pentru transferul unghiului direcțional către următoarea parte a cursei:
(2.66)
Să adăugăm aceste egalități și să obținem:
Unde
și (2,67)
Aceasta este o notație matematică a primei condiții geometrice într-o mișcare liniar-unghiulară deschisă. Pentru unghiuri drepte de rotație se va scrie astfel:
Suma unghiurilor calculate folosind formulele (2.67) și (2.68) se numește suma teoretică a unghiurilor cursei. Suma unghiurilor măsurate, din cauza erorilor de măsurare, diferă de obicei de suma teoretică printr-o anumită valoare numită discrepanță unghiulară și notată fβ:
(2.69)
Valoarea admisibilă a discrepanței unghiulare poate fi considerată eroare maximă a sumei unghiurilor măsurate:
Folosim formula binecunoscută din teoria erorilor pentru a găsi eroarea pătratică medie a unei funcții sub forma unei sume de argumente (secțiunea 1.11.2):
La
primim 
sau 
(2.72)
După înlocuirea (2.72) în (2.70) obținem:
(2.73)
Pentru traversări de teodolit mβ = 30", prin urmare:
Una dintre etapele ajustării este introducerea de corecții la valorile măsurate pentru a le aduce în conformitate cu condițiile geometrice. Să notăm corecția la unghiul măsurat Vβ și să scriem condiția:
din care rezulta ca:
adică, corecțiile unghiurilor trebuie alese astfel încât suma lor să fie egală cu discrepanța unghiulară cu semnul opus.
Există n necunoscute în ecuația (2.75), iar pentru a o rezolva este necesar să se impună (n-1) condiții suplimentare corecțiilor Vβ; Cea mai simplă versiune a unor astfel de condiții ar fi:
adică toate corecțiile la unghiurile măsurate sunt aceleași. În acest caz, soluția ecuației (2.75) se obține sub forma:
aceasta înseamnă că reziduul unghiular fβ este distribuit cu semnul opus în mod egal în toate unghiurile măsurate.
Valorile unghiurilor corectate sunt calculate folosind formula:
(2.78)
Folosind unghiurile de rotație corectate, se calculează unghiurile direcționale ale tuturor laturilor cursei; Coincidența valorilor calculate și specificate ale unghiului direcțional inițial final este un control al procesării corecte a măsurătorilor unghiulare.
Condiții de coordonare. Rezolvând secvențial problema geodezică directă, calculăm incrementele de coordonate pe fiecare parte a traseului ΔXi și ΔYi. Obținem coordonatele punctelor de traversare folosind formulele:
(2.79)
Să adăugăm aceste egalități și să obținem pentru incremente ΔXi:
După ce am adus altele asemănătoare avem:
sau
(2.80)
O formulă similară pentru suma incrementelor ΔY are forma:
(2.81)
Am mai obținut două condiții (2.80) și (2.81), care se numesc condiții de coordonate. Sumele incrementelor de coordonate calculate folosind aceste formule sunt numite sume teoretice ale incrementelor. Din cauza erorilor de măsurare a laturilor și a metodei simplificate de distribuire a discrepanței unghiulare, sumele creșterilor de coordonate calculate în cazul general nu vor fi egale cu sumele teoretice; Apar așa-numitele discrepanțe de coordonate ale mișcării:
(2.82)
din care se calculează discrepanța absolută a mișcării:
(2.83)
și apoi discrepanța relativă a mișcării:
(2.84)
Egalizarea incrementelor ΔX și ΔY se realizează după cum urmează.
În primul rând, notați cantitățile de creșteri corectate:
și echivalează-le cu sumele teoretice:
din care rezulta ca:
Aceste ecuații conțin (n - 1) necunoscute și pentru a le rezolva este necesar să se impună condiții suplimentare corecțiilor VX și VY. În practică, corecțiile la incrementele de coordonate sunt calculate folosind formulele:
(2.91)
care corespund condiției „corecțiile la incrementele de coordonate sunt proporționale cu lungimile laturilor”.
Metoda considerată de prelucrare a măsurătorilor într-un curs liniar-unghiular poate fi numită o metodă de distribuție secvențială a reziduurilor; reglarea strictă a mișcării liniar-unghiulare se realizează folosind metoda celor mai mici pătrate.
După egalizarea unei singure mișcări liniar-unghiulare, erorile în pozițiile punctelor sale nu sunt aceleași; ele cresc de la începutul și sfârșitul mișcării până la mijlocul acesteia, iar punctul din mijlocul mișcării are cea mai mare eroare de poziție. În cazul ajustării aproximative, această eroare este estimată ca jumătate din discrepanța absolută a căii fs. Cu o egalizare strictă a cursei, se efectuează o evaluare continuă a preciziei, adică erori în poziția fiecărui punct al cursei, erori în unghiurile direcționale ale tuturor părților cursei, precum și erori în valorile ajustate. se calculează unghiurile și laturile cursei.
2.2.2.3. Calculul coordonatelor punctelor unei traverse liniar-unghiulare închise
Calculul coordonatelor punctelor dintr-o traversă liniar-unghiulară închisă se efectuează în aceeași ordine ca și într-o traversă deschisă; diferența constă în calculul sumelor teoretice ale unghiurilor și al creșterilor de coordonate. Dacă unghiurile interne au fost măsurate într-un curs închis, atunci;
dacă este extern, atunci
(2.92)
2.2.2.4. Legarea mișcărilor liniar-unghiulare
Prin legarea unei mișcări liniar-unghiulare deschise înțelegem includerea a două puncte cu coordonate cunoscute în mișcare (acestea sunt punctele inițiale și finale ale mișcării) și măsurarea în aceste puncte a unghiurilor dintre direcția cu un unghi de direcție cunoscut (αstart și αend) și prima (ultima) parte a mișcării; aceste unghiuri se numesc unghiuri adiacente. După cum s-a menționat mai devreme, dacă unghiul de rezemare nu este măsurat în punctul inițial și/sau final al mișcării, atunci are loc o referință de coordonate parțială (completă) a mișcării.
Legarea unei mișcări liniar-unghiulare închise este includerea unui punct cu coordonate cunoscute în mișcare și măsurarea în acest punct a unghiului adiacent, adică unghiul dintre direcția cu un unghi de direcție cunoscut și prima latură a mișcării .
Pe lângă aceste situații standard, există cazuri când o mișcare liniar-unghiulară începe sau se termină într-un punct cu coordonate necunoscute. În astfel de cazuri, apare sarcina suplimentară de a determina coordonatele acestui punct.
Cea mai ușoară modalitate de a determina coordonatele unui punct este serifurile geodezice; dacă în apropierea punctului determinat există mai multe puncte cunoscute, atunci efectuând k măsurători unghiulare și (sau) liniare (k>2), puteți calcula coordonatele necesare folosind algoritmi standard. Dacă acest lucru nu este posibil, atunci apar cazuri speciale de obligare; Să ne uităm la unele dintre ele.
Transferarea coordonatelor din partea de sus a semnului la sol. În Fig. 2.20: P este un punct desemnat, T1, T2, T3 sunt puncte cu coordonate cunoscute care pot fi folosite doar ca ținte de ochire. Din punctul P se pot măsura doar două unghiuri folosind programul de rezecție, ceea ce nu este suficient; În plus, cu o distanță mică între punctele P și T1, unghiul de rezecție este foarte mic, iar precizia de rezecție este scăzută. Stabiliți două puncte de timp A1 și A2 și măsurați distanțele b1 și b2 și unghiurile β1, β2, β3, β4, β5, β6.
Astfel, numărul total de măsurători este 8, iar numărul de necunoscute este 6 (coordonate de trei puncte). Această construcție geodezică trebuie prelucrată folosind ajustarea celor mai mici pătrate;
o soluție aproximativă poate fi obținută folosind formulele finale prezentate mai jos:
calculând distanța s (s = T1P) de două ori: din triunghiuri PA1T1 și PA2T2 și apoi media celor două:
rezolvarea problemei geodezice inverse între punctele T1 și T2 (calcul α12, L1) și T1 și T3 (calcul α13, L2),
calcularea unghiurilor μ1 și μ2 din triunghiurile PT2T1 și PT3T1:
;
calcularea unghiurilor λ1 și λ2 din triunghiurile PT2T1 și PT3T1:
calculul unghiului de direcție al liniei T1P:
rezolvarea unei probleme geodezice directe de la punctul T la punctul P:
Legarea cursei liniar-unghiulare la marcajele de perete. Marcile de perete sunt așezate la parter sau în peretele unei clădiri permanente; desenele lor sunt diferite și una dintre ele este prezentată în Fig. 7.1-d (secțiunea 7.2). Așezarea marcajelor de perete și determinarea coordonatelor acestora se realizează la crearea rețelelor geodezice pe teritoriul zonelor populate și al întreprinderilor industriale; în viitor, aceste semne joacă rolul de puncte de referință în construcțiile geodezice ulterioare.
Cursa liniar-unghiulară poate fi legată de două, trei sau mai multe semne de perete.
Diagrama pentru legarea cursei la două repere A și B este prezentată în Fig. 2.21.
Pe linia AB, segmentul S este măsurat folosind o bandă de măsură, iar coordonatele punctului P se găsesc din rezolvarea unei probleme geodezice directe folosind formulele:
unde α este unghiul de direcție al direcției AB.
Fig.2.21 Fig.2.22
Schema de legare la trei mărci A, B, C este prezentată în Fig. 2.22. Folosind o bandă de măsurare, se măsoară distanțele S1, S2, S3 și se rezolvă intersecții liniare multiple; Pentru o mai mare fiabilitate, puteți măsura unghiurile β1 și β2 și puteți rezolva o crestătură combinată.
Ca direcție de referință cu un unghi de direcție cunoscut, puteți utiliza fie direcția către unul dintre marcajele de perete, fie direcția către un alt punct cu coordonate cunoscute.
În plus față de metoda serif, atunci când se conectează pasaje la marcajele de perete, se folosesc și metoda polară și metoda reducerii. La paginile 195 - 201 este dată o descriere detaliată a acestor metode, precum și exemple numerice.
2.2.2.5. Conceptul unui sistem de mișcări liniar-unghiulare
Un set de mișcări liniar-unghiulare care au puncte comune se numește sistem de mișcări; Un punct nodal este un punct în care converg cel puțin trei mișcări. În ceea ce privește o cursă liniar-unghiulară individuală, pentru sistemul de curse este utilizată o prelucrare de măsurare strictă și simplificată; Să luăm în considerare procesarea simplificată folosind exemplul unui sistem de trei mișcări liniar-unghiulare cu un punct nodal (Fig. 2.23). Fiecare mutare se bazează pe un punct de plecare cu coordonate cunoscute; la fiecare punct de plecare există o direcție cu un unghi de direcție cunoscut.
Fig.2.23. Sistem de mișcări liniar-unghiulare cu un punct nodal.
O parte a oricărei mișcări care trece printr-un punct nodal este luată ca direcție nodal (de exemplu, latura 4 - 7) și unghiul său direcțional este calculat pentru fiecare mișcare separat, începând de la unghiul direcțional inițial în mișcare. Se obțin trei valori ale unghiului de direcție al direcției nodale:
α1 - de la prima mișcare,
α2 - din a doua mișcare,
α3 - din a treia mișcare,
și calculați valoarea medie a greutății celor trei, iar numărul 1 / ni este luat ca greutatea unei valori individuale, unde ni este numărul de unghiuri din cursul de la direcția inițială la direcția nodă (în Fig. 2.20 n1 = 4, n2 = 3, n3 = 5):
(2.94)
Considerând direcția nodale ca fiind cea inițială, adică având un unghi de direcție cunoscut, discrepanțele unghiulare se calculează în fiecare cursă separat și se introduc corecții la unghiurile măsurate. Folosind unghiurile corectate, se calculează unghiurile direcționale ale tuturor laturilor fiecărei mișcări și apoi se calculează incrementele de coordonate pe toate părțile mișcărilor.
Folosind incremente de coordonate, coordonatele punctului nodal sunt calculate pentru fiecare mișcare separat și se obțin trei valori ale coordonatei X și trei valori ale coordonatei Y a punctului nodal.
Valorile medii de greutate ale coordonatelor sunt calculate folosind formulele:
(2.95),
(2.96)
Considerând că punctul nodal este un punct de plecare cu coordonate cunoscute, reziduurile de coordonate sunt calculate pentru fiecare mișcare separat și se introduc corecții la incrementele de coordonate de-a lungul laturilor mișcărilor. Folosind incrementele de coordonate corectate, sunt calculate coordonatele punctelor tuturor mișcărilor.
Pe scurt, prelucrarea simplificată a unui sistem de mișcări liniar-unghiulare cu un punct nodal constă în două etape: obținerea unghiului de direcție al direcției nodale și a coordonatelor punctului nodal și prelucrarea fiecărei mișcări separat.
2.3. Conceptul de triangulare
Triangulația este un grup de triunghiuri adiacente în care sunt măsurate toate cele trei unghiuri; două sau mai multe puncte au coordonate cunoscute, coordonatele punctelor rămase urmează a fi determinate. Un grup de triunghiuri formează fie o rețea continuă, fie un lanț de triunghiuri.
Coordonatele punctelor de triangulare sunt de obicei calculate pe un computer folosind programe care implementează algoritmi stricti de ajustare a celor mai mici pătrate. În etapa de preprocesare a triangulației, triunghiurile sunt rezolvate succesiv unul câte unul. În cursul nostru de geodezie vom lua în considerare soluția unui singur triunghi.
În primul triunghi ABP (Fig. 2.24), sunt cunoscute coordonatele a două vârfuri (A și B) și rezolvarea acestuia se realizează în următoarea ordine:
Fig.2.24. Triunghiul triunghiului unitar
Calculați suma unghiurilor măsurate,
Ținând cont că în triunghiul Σβ = 180о, se calculează discrepanța unghiulară:
Deoarece
Această ecuație conține trei corecții necunoscute β și poate fi rezolvată numai dacă sunt prezente două condiții suplimentare.
Aceste condiții arată astfel:
de unde rezultă că
Se calculează valorile unghiurilor corectate:
Rezolvați problema inversă dintre punctele A și B și calculați unghiul de direcție αAB și lungimea S3 a laturii AB.
Folosind teorema sinusurilor, găsiți lungimile laturilor AP și BP:
Se calculează unghiurile direcționale ale laturilor AP și BP:
Rezolvați o problemă geodezică directă din punctul A în punctul P și pentru control - din punctul B în punctul P; în acest caz, ambele soluții trebuie să coincidă.
În rețelele de triunghiulare continuă, pe lângă unghiurile în triunghiuri, se măsoară lungimile laturilor individuale ale triunghiurilor și unghiurilor direcționale ale anumitor direcții; aceste măsurători sunt efectuate cu o mai mare acuratețe și acționează ca date inițiale suplimentare. La ajustarea rețelelor de triangulare continuă, în ele pot apărea următoarele condiții:
condițiile figurii,
condiții pentru suma unghiurilor,
conditii de orizont,
condițiile stâlpilor,
conditii de baza,
condiţiile unghiurilor direcţionale,
condiţii de coordonare.
Formula de numărare a numărului de condiții într-o rețea de triangulație arbitrară este:
unde n este numărul total de unghiuri măsurate în triunghiuri,
k - numărul de puncte din rețea,
g este cantitatea de date sursă redundante.
2.4. Conceptul de trilaterație
Trilaterația este o rețea continuă de triunghiuri adiacente unul altuia, în care se măsoară lungimile tuturor laturilor; Cel puțin două puncte trebuie să aibă coordonate cunoscute (Fig. 2.25).
Rezolvarea primului triunghi de trilaterație, în care se cunosc coordonatele a două puncte și se măsoară două laturi, poate fi realizată folosind formule de intersecție liniară, iar punctul 1 trebuie indicat la dreapta sau la stânga dreptei de referință AB. al doilea triunghi, coordonatele a două puncte și lungimile a două laturi sunt, de asemenea, cunoscute; soluția sa se realizează și folosind formule de intersecție liniară și așa mai departe.
Fig.2.25. Diagrama unei rețele de triterație continuă
O poți face altfel: mai întâi calculați unghiurile primului triunghi folosind teorema cosinusului, apoi, folosind aceste unghiuri și unghiul de direcție al laturii AB, calculați unghiurile de direcție ale laturilor A1 și B1 și rezolvați problema geodezică directă din punctul A la punctul 1 și de la punctul B la paragraful 1.
Astfel, în fiecare triunghi individual de trilatere „pură” nu există măsurători redundante și nu există posibilitatea de a efectua controlul măsurătorilor, reglajul și evaluarea preciziei; în practică, pe lângă laturile triunghiurilor, este necesară măsurarea unor elemente suplimentare și construirea unei rețele astfel încât să apară condiții geometrice în ea.
Reglarea rețelelor de trilaterație continuă se realizează pe un computer utilizând programe care implementează algoritmi pentru cele mai mici pătrate.
- şi cartografie TEHNOLOGII MODERNE DE PRODUCTIE ÎN GEODEZIE, GESTIONAREA TERENULUI, ... statia totala Trimble 3305 DR etc. _________________________________________________ Geodezie. GeneralBine, Dyakova B.N. © 2002 CIT SGGA...
Examen de candidat pentru un curs general de specialitate
ProgramExamenul candidatului în generalcursîn specialitatea 25. ... Almaty, 1990 Poklad G.G. Geodezie. - M: Nedra, 1988. - 304 p. Bokanova V.V. Geodezie. - M.: Nedra, 1980 ... - 268 p. Borshch-Komnoniets V.I. Bazele geodezieși afaceri de topografie. - M.: Nedra,...
Caracteristici generale ale programelor de formare în specialitatea 5B070300 – „Sisteme informaționale” Diplome acordate -
DocumentTipuri de sol. Cerințe preliminare: geodezie, ecologie Cuprins curs/discipline: General diagrama procesului de formare a solului. Chimice... tipuri de sol. Cerințe preliminare: geodezie, ecologie Cuprins curs/discipline: General diagrama procesului de formare a solului. ...
Un mare om de știință rus, a fost nominalizat de mai multe ori la Premiul Nobel, și-a dedicat viața dezvăluirii secretelor creierului uman, a tratat oamenii cu hipnoză, a studiat telepatia și psihologia mulțimilor.
Misticism și materialism
Experimentele lui Vladimir Bekhterev cu hipnoza au fost percepute în mod ambiguu de contemporanii săi, în special de comunitatea științifică. La sfârșitul secolului al XIX-lea, a existat o atitudine sceptică față de hipnoză: era considerată aproape șarlamănie și misticism. Bekhterev a dovedit: acest misticism poate fi folosit într-un mod exclusiv aplicat. Vladimir Mihailovici a trimis căruțe pe străzile orașului, adunând bețivi ai capitalei și predându-i omului de știință, apoi a condus sesiuni de tratament în masă a alcoolismului folosind hipnoza. Abia atunci, datorită rezultatelor incredibile ale tratamentului, hipnoza va fi recunoscută ca metodă oficială de tratament.
Harta creierului
Bekhterev a abordat problema studiului creierului cu entuziasmul inerent pionierilor din epoca marilor descoperiri geografice. În acele zile, creierul era adevărata Terra Incognita. Pe baza unei serii de experimente, Bekhterev a creat o metodă care face posibilă studierea amănunțită a căilor fibrelor și celulelor nervoase. Mii dintre cele mai subțiri straturi de creier înghețat au fost atașate unul câte unul sub un microscop de sticlă și din ele au fost făcute schițe detaliate, care au fost folosite pentru a crea un „atlas al creierului”. Unul dintre creatorii unor astfel de atlase, profesorul german Kopsch, a spus: „Doar doi oameni cunosc perfect structura creierului - Dumnezeu și Bekhterev”.
Parapsihologie
În 1918, Bekhterev a creat un institut pentru cercetarea creierului. Sub el, omul de știință creează un laborator de parapsihologie, a cărui sarcină principală este să studieze citirea minții la distanță. Bekhterev era absolut convins de materialitatea gândirii și a telepatiei practice. Pentru a rezolva problemele revoluției mondiale, un grup de oameni de știință nu numai că studiază amănunțit reacțiile neurobiologice, ci încearcă și să citească limba lui Shambhala și plănuiește o călătorie în Himalaya ca parte a expediției lui Roerich.
Analiza problemei de comunicare
Problemele de comunicare, influența mentală reciprocă a oamenilor unul asupra celuilalt ocupă unul dintre locurile centrale în teoria socio-psihologică și experimentul colectiv al lui V. M. Bekhterev. Bekhterev a analizat rolul social și funcțiile comunicării folosind exemplul unor tipuri specifice de comunicare: imitație și sugestie. „Dacă n-ar fi imitație”, a scris el, „nu ar putea exista personalitate ca individ social, și totuși imitația își extrage materialul principal din comunicarea cu sine.”
asemănător, între care, datorită cooperării, se dezvoltă un fel de inducție reciprocă și sugestie reciprocă.” Bekhterev a fost unul dintre primii oameni de știință care a studiat serios psihologia persoanei colective și psihologia mulțimii.
Psihologia copilului
Neobositul om de știință și-a implicat chiar și copiii în experimente. Datorită curiozității sale, oamenii de știință moderni au cunoștințe despre psihologia inerentă perioadei infantile de maturizare umană. În articolul său „Evoluția inițială a desenelor pentru copii în studiu obiectiv”, Bekhterev analizează desenele „fetei M”, care este de fapt al cincilea copil, iubita sa fiică Masha. Cu toate acestea, interesul pentru desene a dispărut curând, lăsând ușa întredeschisă către un câmp de informații neexploatat, care era acum oferit adepților. Noul și necunoscutul l-au distras întotdeauna pe om de știință de la ceea ce fusese deja început și parțial stăpânit. Bekhterev deschise ușile.
Experimente cu animale
V. M. Bekhterev cu ajutorul antrenorului V.L. Durova a efectuat aproximativ 1278 de experimente de insuflare mentală a informațiilor câinilor. Dintre acestea, 696 au fost considerate de succes și apoi, conform experimentatorilor, numai din cauza sarcinilor compuse incorect. Prelucrarea materialului a arătat că „răspunsurile câinelui nu erau o chestiune de întâmplare, ci depindeau de influența experimentatorului asupra acestuia”. Așa a descris-o V.M. Al treilea experiment al lui Bekhterev, când un câine pe nume Pikki a trebuit să sară pe un scaun rotund și să lovească cu laba partea dreaptă a tastaturii pianului. „Și iată-l pe câinele Pikki în fața lui Durov. El se uită atent în ochii ei și îi acoperă botul cu palmele pentru o vreme. Trec câteva secunde, timp în care Pikki rămâne nemișcat, dar fiind eliberat, se grăbește repede la pian, sare pe un scaun rotund și din lovitura labei pe partea dreaptă a tastaturii se aud câteva note înalte.”
Telepatie inconștientă
Bekhterev a susținut că transmiterea și citirea informațiilor prin creier, această abilitate uimitoare numită telepatie, poate fi realizată fără cunoștințele sugeratorului și emițătorului. Numeroase experimente privind transmiterea gândurilor la distanță au fost percepute în două moduri. În urma ultimelor experimente, Bekhterev a continuat să lucreze „sub arma NKVD”. Posibilitățile de a insufla informații unei persoane care a stârnit interesul lui Vladimir Mihailovici au fost mult mai serioase decât experimentele similare cu animale și, potrivit contemporanilor, au fost interpretate de mulți ca o încercare de a crea arme psihotronice de distrugere în masă.
Apropo...
Academicianul Bekhterev a remarcat odată că marea fericire de a muri menținând rațiunea pe drumurile vieții va fi dată doar a 20% dintre oameni. Restul se vor transforma în oameni senili furiosi sau naivi la bătrânețe și devin balast pe umerii propriilor nepoți și copiilor adulți. 80% este semnificativ mai mare decât numărul celor care sunt destinați să dezvolte cancer, boala Parkinson sau care suferă de oase fragile la bătrânețe. Pentru a intra în 20% norocoși în viitor, este important să începeți acum.
De-a lungul anilor, aproape toată lumea începe să devină leneș. Muncim din greu în tinerețe ca să ne putem odihni la bătrânețe. Cu toate acestea, cu cât ne calmăm și ne relaxăm mai mult, cu atât ne facem mai mult rău. Nivelul solicitărilor se reduce la un set banal: „mâncă bine - dormi mult”. Munca intelectuală se limitează la rezolvarea de cuvinte încrucișate. Nivelul pretențiilor și pretențiilor față de viață și față de ceilalți crește, povara trecutului se îngreunează. Iritația de la neînțelegerea a ceva duce la respingerea realității. Memoria și abilitățile de gândire suferă. Treptat, o persoană se îndepărtează de lumea reală, creându-și propria lume fantezienă, adesea crudă și ostilă, dureroasă.
Demența nu apare niciodată brusc. Progresează de-a lungul anilor, dobândind din ce în ce mai multă putere asupra unei persoane. Ceea ce este acum doar o condiție prealabilă poate deveni în viitor un teren fertil pentru germenii demenței. Cel mai mult, îi amenință pe cei care și-au trăit viața fără a-și schimba atitudinea. Trăsături precum aderarea excesivă la principii, perseverența și conservatorismul sunt mai susceptibile de a duce la demență la bătrânețe decât flexibilitatea, capacitatea de a schimba rapid deciziile și emoționalitatea. „Principalul lucru, băieți, este să nu îmbătrânești în inima voastră!”
Iată câteva semne indirecte care indică faptul că merită să-ți actualizezi creierul.
1. Ai devenit sensibil la critici, în timp ce tu însuți îi critici pe ceilalți prea des.
2. Nu vrei să înveți lucruri noi. Mai degrabă ați fi de acord să vă reparați vechiul telefon mobil decât să înțelegeți instrucțiunile pentru noul model.
3. Spuneți adesea: „Dar înainte”, adică vă amintiți și sunteți nostalgici pentru vremurile de demult.
4. Ești gata să vorbești cu entuziasm despre ceva, în ciuda plictiselii din ochii interlocutorului tău. Nu contează că va adormi acum, principalul lucru este că ceea ce vorbești este interesant pentru tine.
5. Îți este greu să te concentrezi când începi să citești literatură serioasă sau științifică. Înțelegere și memorie slabă a ceea ce citiți. Poți citi azi o jumătate de carte și mâine să uiți începutul.
6. Ai început să vorbești despre probleme în care nu ai fost niciodată informat. De exemplu, despre politică, economie, poezie sau patinaj artistic. Mai mult, ți se pare că stăpânești atât de bine problema, încât ai putea începe chiar mâine să conduci statul, să devii critic literar profesionist sau judecător sportiv.
7. Dintre două filme - o lucrare a unui regizor cult și o novelă/detective populară - îl alegi pe al doilea. De ce să te încordezi încă o dată? Nu înțelegi deloc ce interesant găsește cineva la acești regizori de cult.
8. Crezi că alții ar trebui să se adapteze la tine, și nu invers.
9. Multe din viața ta sunt însoțite de ritualuri. De exemplu, nu vă puteți bea cafeaua de dimineață din altă cană decât cea preferată fără să hrăniți mai întâi pisica și să răsfoiți ziarul de dimineață. Pierderea chiar și a unui element te-ar elimina toată ziua.
10. Uneori observi că îi tiranizi pe cei din jur cu unele dintre acțiunile tale și faci asta fără intenții rău intenționate, ci pur și simplu pentru că crezi că este mai corect.
Recomandări pentru dezvoltarea creierului
Rețineți că cei mai străluciți oameni, care își păstrează inteligența până la bătrânețe, de regulă, sunt oameni de știință și artă. Datorită datoriei lor, ei trebuie să-și încordeze memoria și să efectueze munca mentală zilnică. Ei țin mereu degetul pe pulsul vieții moderne, urmărind tendințele modei și chiar fiind în fața lor în anumite privințe. Această „necesitate de producție” este o garanție a longevității fericite și rezonabile.
1. La fiecare doi-trei ani, începe să înveți ceva. Nu trebuie să mergi la facultate și să obții o a treia sau chiar a patra studii. Puteți urma un curs de formare pe termen scurt sau puteți învăța o profesie complet nouă. Puteți începe să mâncați alimente pe care nu le-ați mâncat până acum și să învățați gusturi noi.
2. Înconjoară-te de tineri. De la ei poți oricând să iei tot felul de lucruri utile care te vor ajuta să rămâi mereu modern. Joacă-te cu copiii, ei te pot învăța multe despre care nici măcar nu știi.
3. Dacă nu ai învățat nimic nou de mult timp, poate că pur și simplu nu te-ai uitat? Privește în jur, câte lucruri noi și interesante se întâmplă acolo unde locuiești.
4. Din când în când, rezolvă probleme intelectuale și susține tot felul de teste la subiect.
5. Învață limbi străine, chiar dacă nu le vorbești. Necesitatea de a memora în mod regulat cuvinte noi vă va ajuta să vă antrenați memoria.
6. Creșteți nu numai în sus, ci și mai adânc! Scoateți vechile manuale și revizuiți periodic programa școlară și universitară.
7. Faceți sport! Activitatea fizică regulată înainte și după părul gri te scutește cu adevărat de demență.
8. Antrenează-ți mai des memoria, obligându-te să-ți amintești poezii pe care le știai cândva pe de rost, pași de dans, programe pe care le-ai învățat la institut, numere de telefon ale vechilor prieteni și multe altele – tot ce îți amintești.
9. Rupe obiceiurile și ritualurile. Cu cât ziua următoare diferă mai mult de cea anterioară, cu atât este mai puțin probabil să deveniți „fumuri” și să dezvoltați demență. Conduceți la muncă pe străzi diferite, renunțați la obiceiul de a comanda aceleași feluri de mâncare, fă ceva ce nu ai mai putut niciodată să faci.
10. Oferă-le celorlalți mai multă libertate și fă și tu cât mai mult posibil. Cu cât mai multă spontaneitate, cu atât mai multă creativitate. Cu cât mai multă creativitate, cu atât îți vei păstra mai mult mintea și inteligența!
