Lennuliiklus. Lennuliikluse üldreeglid Vene Föderatsiooni relvajõudude aeronavigatsiooni juhised
Mööda etteantud aegruumi trajektoori.
Lennuliikluse ülesanded
- koordinaadid (geograafiline -> laius-, pikkuskraad; polaarne -> asimuut, vahemik)
- kõrgus (absoluutne, suhteline, tõene)
- kõrgus maapinnast (tegelik lennukõrgus)
- hästi
- raja nurk (tingimuslik, tõene, magnetiline, ortodroomne)
- instrument, tõsi, maapinna kiirus
- kiirus, suund (meteoroloogiline, navigatsiooniline) ja tuule nurk
- antud tee rida (LZP)
- lineaarne külghälve (LBU)
- lisakorrektsioon (DP) (raadiojaama lennates)
- lateraalne kõrvalehoidumine (BU) (raadiojaamast lennates)
- tagasikäik, otsene laager (OP, PP) (raadio suunaotsijasse / sealt lennates)
- Tee juhtimine ja korrigeerimine: (LZP -le või PPM -is (marsruudi pöördepunkt) väljapääsuga, sõltuvalt LBU -st ja SHVT -st)
- vahemiku järgi
- poole
- Joonistamine ja surnud arvestus:
- Sirge
- tagasi
- Rahulik
- Ehitage optimaalsed marsruudid sihtkohta jõudmiseks
- väljuge võimalikult lühikese ajaga
- minge minimaalse kütusekuluga punkti
- punktist väljumine teatud ajahetkel
- Kiire marsruudi parandamine lennu ajal
- lennuülesande muutmisel, sealhulgas lennuki rikke korral
- ebasoodsate ilmastikunähtuste korral marsruudil
- vältida kokkupõrget teise lennukiga
- kohtumiseks teise lennukiga
Õhusõiduki navigatsioonielementide määramine
Navigeerimiselementide määramiseks kasutatakse erinevaid tehnilisi vahendeid:
- Geotehniline- võimaldab teil määrata absoluutse ja suhtelise lennukõrguse, õhusõiduki käigu, selle asukoha jne).
- õhu ja maa kiiruse mõõtjad,
- magnet- ja güroskoopilised kompassid, güroskoopid,
- optilised vaatlusseadmed,
- inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid ja nii edasi.
- Raadiotehnika- võimaldavad määrata raadiosignaalide abil elektromagnetvälja erinevaid parameetreid, et määrata õhusõiduki tegelik kõrgus, maapinna kiirus ja asukoht.
- raadionavigatsioonisüsteemid ja nii edasi.
- Astronoomiline- võimaldab teil määrata õhusõiduki kursi ja asukoha
- astronoomilised kompassid
- astroorientaatorid ja nii edasi
- Valgustehnika- tagada õhusõiduki maandumine rasketes ilmastikutingimustes ja öösel ning hõlbustada orienteerumist.
- valgustuled.
- Integreeritud navigatsioonisüsteemid- autopiloot - suudab pakkuda automaatset lendu kogu marsruudi ja maandumislähenemise korral, kui maapind ei ole nähtav.
Allikad
- Cherny M.A., Korablin V.I. lüli katki
Wikimedia Foundation. 2010.
- Kosmose navigatsioon
- Inertsiaalne navigeerimine
Vaadake, mis on "aeronavigatsioon" teistes sõnastikes:
Lennuliiklus- meeskonna tegevuste kogum, mille eesmärk on saavutada teatud trajektooril sõitvate õhusõidukite ja õhusõidukirühmade kõrgeim täpsus, töökindlus ja ohutus, samuti viia need kohale ja ajal määratud objektidele (sihtmärkidele). Ametlik terminoloogia
Lennuliiklus- Lennuliiklus, aeronavigatsioon on teadus meetoditest ja vahenditest, millega õhusõidukit mööda programmeeritud trajektoori juhtida. Lennuliikluse ülesanded Lennuki navigeerimiselementide määramine laiuskraadi, pikkuskraadi kõrgus NUM kõrgus maapinnast ... ... Wikipedia
NAVIGATSIOON- (lat. navigatio alates navigo ma purjetan laeval), 1) teadus laevade, lennukite (aeronavigatsioon, aeronavigatsioon) ja kosmoselaevade (kosmose navigatsioon) juhtimise tee ja meetodite valimise viiside kohta. Navigeerimisülesanded: leidmine ... ... Suur entsüklopeediline sõnaraamat
navigeerimine- ja; f. [lat. navigatio from navigo I am purjetamine] 1. Laevandus, navigatsioon. Tänu N jõe madalikule. võimatu. 2. Selline aastaaeg, mil navigeerimine on kohalike ilmastikutingimuste tõttu võimalik. Navigeerimise avamine. Laevad sadamas ootasid algust ... ... entsüklopeediline sõnaraamat
Navigeerimine- Wikisõnastikus on artikkel "navigatsioon". Navigeerimine (lat. Navigatio, ladina keelest Navigo purjetan laeval): Navigeerimine, navigeerimine Ajavahemik aastas, mil vastavalt kohalikele ilmastikutingimustele on see võimalik et ... Vikipeedia
navigeerimine Entsüklopeedia "Lennundus"
navigeerimine- Riis. 1. Õhusõiduki asukoha määramine piki positsiooni jooni. õhusõidukite navigatsioon, aeronavigatsioon (kreeka keelest aēr - õhk ja ladina navigatio - navigatsioon), - õhusõidukite lendamise meetodite ja vahendite teadus alates ... ... Entsüklopeedia "Lennundus"
NAVIGATSIOON- (lad. navigatio, navise laevalt) 1) navigeerimine. 2) laevade juhtimise teadus. Vene keelde lisatud võõrsõnade sõnaraamat. Chudinov AN, 1910. NAVIGATSIOON 1) laevajuhtimise kunst avamaal. meri; 2) hooaeg, kell ... ... Vene keele võõrsõnade sõnaraamat
Navigeerimine (merendus)- Navigatsioon (lat. Navigatio, alates navigo - ma purjetan laeval), 1) navigeerimine, laevandus. 2) Ajavahemik aastas, mil navigeerimine on kohalike kliimatingimuste tõttu võimalik. 3) Navigeerimise põhiosa, milles teoreetiline ... Suur Nõukogude entsüklopeedia
NAVIGATSIOON- NAVIGATSIOON ja naised. 1. Laevade ja lennukite juhtimise teadus. Navigatsioonikool. Õhk n. Planeetidevaheline (kosmos) n. 2. Aeg, mille jooksul laevandus on võimalik, samuti laevandus ise. Navigeerimise algus, lõpp. N. on avatud. | ... ... ... Ozhegovi seletav sõnaraamat
TEEMA № 1 Lennuliikluse alused.
1
Sisu
Sissejuhatus
1. Navigeerimise mõiste. Navigeerimisülesanded.
2. Navigeerimise tehniliste vahendite klassifikatsioon.
3. Maa kuju ja suurus. Suur geograafiline
punktid, jooned ja ringid maakeral.
4. Vahemaade mõõtühikud.
5. Suunad maapinnal.
6. Tee ja positsiooni põhijooned.
7. Geograafilised koordinaadid.
8. Õhus kasutatavad koordinaatsüsteemid
navigeerimine.
Järeldus.
Lennuliikluse põhitõed.
3
Lennuliiklus on teadus turvalisest, täpsest ja usaldusväärsest
lennukite juhtimine ühest punktist maapinnal kuni
teine.
Lennuliiklus - lennuki trajektoori juhtimine,
viib läbi meeskonna lennu ajal.
Õhunavigatsiooni all mõeldakse ka toimingute kogumit
õhusõiduki meeskond ja maapealne juhtkond
lennuliiklus, mille eesmärk on tagada ohutus,
kõrgeim lendude täpsus kindlaksmääratud marsruutidel
(marsruudid) ja saabumine sihtkohta määratud ajal.
Trajektoor ja rada
Trajektoor ja rada
Lennuki ruumiline asukoht (PMS) - punkt B
ruum, kus teatud ajahetkel
on lennuki massikeskus.
Lennuki iste (PMS) - PMS -i projektsioon maapinnale
pinnale
Trajektoor - joon, mida PMS kirjeldab liikudes.
Rööbastee - joon, mida MC kirjeldab liikudes
(trajektoori projektsioon maapinnale).
Antud tee joon (LZP) on joon, mida mööda
peaks liikuma liikmesriiki vastavalt lennuplaanile
tegeliku tee joon (LFP) - mida mööda see asub
tegelikult liigub antud lennul.
4
Põhinõuded aeronavigatsioonile.
Lennuliikluse ohutus on põhinõue.
Täpsus. Õhunavigatsiooni täpsus on kraad
tegeliku trajektoori lähendamine määratud teele. Alates
täpsus sõltub nii ohutusest kui ka tõhususest
lend.
Tasuvus. Mida lühem on lennuaeg, seda vähem
omahind, sealhulgas kõik sellega seonduvad
kulud - alates töötajate palkadest kuni kuludeni
tarbitud kütus.
Regulaarsus. Lennud üldiselt peaksid
sõidab graafiku järgi. Väljumise viivitus või
saabumine ei tekita reisijatele ainult ebamugavusi,
kuid võib põhjustada asjaolu, et lennuk saadetakse tsooni
ootab, kus ta ootab vabastamist
lähenemise ajutine "aken".
5
6.
4
Põhinõuded lennumeeskondadele (piloodid)
laevad:
Lennuohutuse tagamine;
lennu täpne teostamine kindlaksmääratud marsruudil (marsruudil)
antud kõrgusel, säilitades samas sellise lennurežiimi, et
tagab ülesande täitmise;
vajalike navigatsioonielementide määratlemine
lennu sooritamine kindlaksmääratud marsruudil või lennunduses
tööd (fotograafia, lennundusotsing, kauba mahakandmine ja
jne.);
tagada õhusõiduki saabumine hukkamispiirkonda
lennutööd, sihtkohta või lennuväljale
ohutu maandumise aeg ja jõudlus;
Lennuliikluse peamised ülesanded.
etteantud moodustamine (valik)
trajektoorid.
õhusõiduki asukoha määramine
ruum ja selle parameetrid
liikumine.
navigeerimislahenduse loomine
(väljundi juhtimistoimingud
lennuki etteantud
trajektoor.)
7
8.
5
Nende ülesannete edukaks lahendamiseks peab meeskond koos
piisava täpsusega peaks teadma:
Kus on õhusõiduk antud ajahetkel;
Millises suunas ja millisel kõrgusel tuleks sooritada
edasine lend;
millist kiirust tuleb samal ajal hoida, et antud
kaubad saabuvad määratud ajal;
Ainult nende andmete abil saab meeskond juhtida
lennuki liikumine.
Lennuliikluse probleemide lahendamiseks
tehnilised vahendid.
9.
6
Küsimus 2. Navigeerimise tehniliste vahendite klassifikatsioon.
10.
7
Tehniliste vahendite klassifikatsioon
navigeerimine
Tehnilised vahendid
navigeerimine
Kohalik
asukoht
pardal
maapealne
Loodus
kasutada
autonoomne
mitteautonoomne
10
11. Navigeerimise tehniliste vahendite klassifikatsioon
navigeerimisvahendid
raadiotehnika
geotehniline
satelliit
astronoomiline
valgustehnika
11
12.
9
Küsimus 3. Maa kuju ja suurus. Peamine
geograafilised punktid, jooned ja ringid maakeral.
13. Maapinna mudelid.
Füüsiline pind on Maa tegelik pind.
Tasandatud pind on pind kõigis punktides
gravitatsioonisuunaga risti (püstjoon).
Geoid on joonis, mis on moodustatud tasandatud pinnast
kattub Maailma ookeani pinnaga rahulikus
seisukorras.
Kvaasigeoid - pind, mis langeb kokku geoidiga
maailmamere pinnale ja on maismaal sellele väga lähedal. See
pindala ja seda nimetatakse keskmiseks merepinnaks. (MSL)
Ellipsoid on matemaatiliselt õige keha, mis saadakse
ellipsi pöörlemine ümber pool-kõrvaltelje.
Sfäär - see on tihendamata ellipsoid (kui kõrge täpsus pole
nõutav, siis saab Maad kujutada lihtsama kujundiga)
Lennuk - Maa pinda võetakse tasapinnana, see tähendab
13
Maa kumerust ei arvestata. (arvutused tehakse
piiratud ala)
14. Maa füüsiline pind
15.geoid ja maa ellipsoid
11
geoid ja maa ellipsoid
Maastiku kõrgust mõõdetakse pinnalt
kvaasigeoid. Kuid praktikas võib eeldada, et alates
geoidi pind, arvestades väikest erinevust. Peal
tasandik on 20 - 30 cm, mägedes 2 - 3 meetrit.
1
16. Maapinna mudelid.
10
Geoid
joonis,
piiratud
tase
pind,
langeb kokku osariigi maailmamere pinnaga
vee tasakaal. Tasane pind igas punktis
gravitatsioonisuuna suhtes normaalne.
Kvasigeoid on pind, mis langeb kokku pinnaga
geoid
eespool
mered
ja
ookeanid
ja
umbes
kokkusattumus
eespool
mööda maad. (alates
mitte
teatud
masside jaotumine Maa sees)
Maa ellipsoid on näitaja, mis tähistab
on revolutsiooniline ellipsoid. Selle mõõtmed on valitud
sellisel viisil, et see asub teatud territooriumidel
lähenes geoidi pinnale nii palju kui võimalik.
Sellist ellipsoidi nimetatakse võrdlus -ellipsoidiks.
17. Maapinna mudelid
Geoid- ja võrdlus -ellipsoidpind
12
18. Viide - Krasovski ellipsoid
Ellipsoidi võrdlusnäitajad
Krasovski (SK-42):
poolkaartelg (ekvaatori raadius) a = 6 378 245 m;
pool-väike telg (kaugus ekvaatoritasandist kuni
postid) b = 6 356 863 m;
kokkusurumise suhe c = 0,00335233
11
19.
12
Viide - Krasovski ellipsoid
20.
13
Viide - ellipsoid PZ - 90 02
Võrdlevad ellipsoidi omadused
PZ-90 02
poolkaartelg (ekvaatori raadius) a = 6 378 136 m;
ellipsoidi tihendussuhe c = 0,0033528;
ellipsoidi keskpunkt
koordinaatsüsteemid.
kombineeritud
koos
algus
geotsentriline
21. WGS-84 omadused
14
Spetsifikatsioonid WGS-84
WGS-84 sferoidi omadused:
ekvatoriaalraadius a = 6 378 137 m;
polaarraadius b = 6 356 752,314245 m;
maksimaalne sfääriline lahknevus
geoid ei ületa 200 m.
WGS-84
ICAO on otsustanud avaldada 1. jaanuaril 1998
lennundusteabe dokumentide koordinaadid
kogu maailma ühes koordinaatsüsteemis,
nimega WGS-84 (maailma geodeetiline süsteem).
.
koos
22. WGS - 84
15
WGS-84
kolmemõõtmeline
süsteem
koordinaadid
eest
positsioneerimine Maal. Erinevalt kohalikest süsteemidest
on an
ühendatud
süsteem
eest
tervik
planeedid.
WGS-84 eelkäijad olid WG-72, WGS-64 ja
WGS-60.
WGS-84 määrab koordinaadid keskpunkti suhtes
Maa massides on viga alla 2 cm. WGS-84
nullmeridiaan on IERS -i võrdlusmeridiaan.
See asub 5,31 "Greenwichist ida pool
meridiaan.
23. Peamised geograafilised punktid, jooned ja ringid.
Peamised geograafilised punktid, jooned
ja ringid maakeral
16
24. Suundade ja kauguste mõõtmine Maa pinnal.
17
Suundade ja kauguste mõõtmine pinnal
Maa.
Lahendades paljusid navigeerimisülesandeid, mis ei nõua
suure täpsusega, Maa võetakse pallina raadiusega R = 6371
km. Selle tolerantsi korral maksimaalsed vead pikkuste määramisel
võib suuna määramisel olla 0,5% ja 12 ".
Teades Maa raadiust, saate arvutada suure ringi pikkuse
(meridiaan ja ekvaator);
L = 2pR = 2 x 3,14 x 6371 = 40030 ≈ 40 000 km.
Suure ringi pikkuse määramisel saate leida kaare pikkuse
meridiaan (ekvaator) 1 ° või 1 ":
Meridiaani 1 ° kaar (ekvaator) = L / 360 ° = 111,2 km,
1 "meridiaani (ekvaatori) kaar 111/60" = 1,853 km.
sekundit - umbes 31 m.
Iga paralleeli pikkus on väiksem kui ekvaator ja sõltub sellest
koha laiuskraad φ.
See on võrdne L paariga = L eq cosφ paariga.
25. Kaugusühikute teisendamine.
Kaugusühikute suhtarvud:
1 MM (NM) = 1! meridiaani kaared = 1852 m = 1,852 km;
1 AM (SM) = 1,6 km;
1 jalg (ft) = 30,48 cm;
1 m = 3,28 jalga
Ühe kaugusühiku teisendamine teiseks
valmistatakse vastavalt järgmistele valemitele:
S km = S MM x 1,852;
S MM = S km / 1,852;
S km = S AM x 1,6;
S AM = S km / 1,6;
H jalad = Nm x 3,28;
H m = H jalad / 3,28.
19
26. Koordinaatsüsteemid maapinnal.
Sfääriline koordinaatsüsteem
Geodeetiline koordinaatsüsteem
26
27. Ristkülikukujulised koordinaatsüsteemid.
Ristkülikukujulised koordinaatsüsteemid on tavaline Descartes
süsteemid, millel on kolm risti asetsevat telge (X, Y, Z). Nemad
kasutatakse punktide asukoha kirjeldamiseks ruumis,
pinnal või Maa sees.
Nelinurksed koordinaatsüsteemid:
Geotsentriline
Topotsentriline
Viide
Referentsilised ristkülikukujulised süsteemid - koordinaatide keskus
asub ellipsoidi keskel
27
28. Ristkülikukujulised koordinaatsüsteemid
29. Geodeetilised koordinaadid.
30. Geodeetilised koordinaadid
Geodeetiline laiuskraad B on nurk nende vahel
ekvatoriaaltasand ja pinna suhtes normaalne
ellipsoid antud punktis. Loeb 0 kuni 90
kraadi põhja (põhjalaiust) ja lõuna (lõuna pool)
laiuskraad)
Geodeetiline pikkuskraad L on kahepoolne nurk nende vahel
punkti. Loeb 0 kuni 180 kraadi idas
(ida pikkus) ja lääne (läänepikkus)
Geodeetiline kõrgus Hg - kaugus punktist
ellipsi pinnale vaatleja. Ta
mõõdetakse ellipsoidi pinnalt piki normaalset kuni
teda. Praegu võib lennuki pardal olla Ng
määratakse ainult satelliidi abil
navigatsioonisüsteemid.
30
31. Geodeetiline kõrgus.
Ortomeetriline kõrgus Horti mõõdetakse tasapinnalt
geoid veetorustiku suunas.
Geoidi liig N üle ellipsoidi pinna sisse
seda punkti nimetatakse geoidlaineks
Geodeetiline kõrgus Hg
31
32. Sfäärilised koordinaadid
33. Sfäärilised koordinaadid
Sfääriline laiuskraad φ on tasapinna vaheline nurk
ekvaator ja suund kera keskpunktist etteantud suunas
punkt.
Sfääriline pikkuskraad λ - kahepoolne nurk nende vahel
algmeridiaani ja antud meridiaani tasandid
punkti.
Meridiaan on suur ring, mille tasand möödub
läbi Maa pöörlemistelje.
Paralleel - väikese ringi kaar, mille tasapind
risti Maa pöörlemisteljega ja seetõttu
ekvaatoriga paralleelselt.
Ekvaator on suur ring, mille tasand on
33
risti Maa pöörlemisteljega.
34. Laius- ja pikkuskraadi määramine kaardil.
35. TEEMA nr 1 Lennuliikluse alused
36. Maamärgi asimuut (laager).
21
Asimuut,
või
laager
maamärk (asimuut, laager)
nimetatakse suletud nurgaks
põhjapoolse vahel
meridiaan läbimas
antud punkt ja suund
peal
jälgitav
võrdluspunkt.
Asimuut
(laager)
maamärk
loetud
alates
põhjapoolne
juhiseid
meridiaan
enne
juhiseid suunamiseks
päripäeva 0 kuni 360 °.
37. Antud raja nurk ja antud raja rida.
22
Lennuks valmistumisel täpsustati
marsruudi punktid ühenduvad
kaart
rida,
mis
v
lennukite navigeerimine
helistas
antud tee rida (LZP)
(Soovitud rada, DTK). ...
Määratud kursinurk (ZPU)
nimetatakse suletud nurgaks
põhjapoolse vahel
meridiaan ja antud joon
rajad.
Tema
loetud
alates
põhjapoolne
juhiseid
meridiaan joone suunas
antud
tee
peal
tunnis
nool 0 ° kuni 360 °.
38.
23
Küsimus 6. Peamised jooned maakera pinnal
39. Rööbastee ja positsioonijoon.
24
Lennuki rööbastee on projektsioon maapinnale.
selle liikumise trajektoori pind ruumis. Olevikus
aja jooksul kasutatakse peamiselt kahte raja joont: ortodroom ja
loksodroomia.
Asendjoon on punktide lookus.
tõenäoline
asukoht
lennukid,
asjakohane
mõõdetud navigeerimisparameetri püsiväärtus. V
lennunduses kasutatakse järgmisi põhiliine
sätted:
ortodroomne kandeliin;
rida võrdseid asimuute (raadiolaagrid);
võrdsete vahemaade joon;
40. Õigeusk.
25
Ortodroomia - suure ringi kaar, mis on lühim
kaugus kahe punkti vahel maakera pinnal.
Ortodroomia läbib meridiaane erinevate nurkade all. V
konkreetsel juhul võib see kattuda meridiaani ja ekvaatoriga
41. Õigeusk.
42. Ortodroomia peamised omadused.
26
Ortodroomia:
on lühim vahemaa punktide vahel
maakera pind;
ületab meridiaane erinevate ebavõrdsete all
nurgad, mis on tingitud pooluste meridiaanide lähenemisest;
lennukaartidel ortodroomia kahe punkti vahel,
asub 1000–1200 km kaugusel,
sirgjoon. Sel juhul rööbastee nurk ja selle pikkus
ortodroomiaid mõõdetakse kaardil. Pikamaa
ortodroomia asetab kumer joon, mis on suunatud kumeruse poole
poolusele. Sel juhul arvutatakse raja nurk ja raja pikkus
spetsiaalsed valemid.
43. Loksodroomia
Loksodroomia
rida
peal
pinnale
maine
meridiaanide ületamine sama raja nurga all.
27
pall,
44. Loksodroomia
45. Loksodroomi peamised omadused.
28
Maakera pinnal on loksodroomil vorm
ruumiline logaritmiline spiraal, mis paindub
maakera lõpmatu arv kordi ja iga pöördega järk -järgult
läheneb poolusele, kuid ei jõua selleni.
Loksodroomial on järgmised omadused:
ristub meridiaanidega konstantse nurga all ja pinnal
Maa kühm on suunatud ekvaatorile;
- rada mööda loksodroomi on alati pikem kui rada mööda ortodroomi
välja arvatud erijuhtudel, kui lend toimub
meridiaan või ekvaator.
46. Võrdsete asimuutide rida.
29
Võrdsete asimuutide rida (võrdse raadiolaagri joon) joon, mille igas punktis on raadionavigatsioonipunkt (RNT)
raadiojaama sama tegeliku laagri all
(YPRES). Asendjoonena võrdne asimuutjoon
kasutatakse raadiojaama suuna mõõtmisel
raadio kompass.
47. Positsioonijooned.
30
Võrdsete vahemaade joon - joon, mille kõik punktid
on mõnedest fikseeritud kohtadest samal kaugusel
punkti. Maakera pinnal võrdsete vahemaade joon
tähistab väikese ringi ümbermõõtu. Joonena
kasutatakse võrdsete vahemaade joone asukohta, kui
kauguse mõõtmine kaugusmõõturi ja nurga mõõtmise süsteemide abil.
Joon võrdsete vahemaade vahel - joon, igas
punkt, mille vahe kahe fikseeritud punkti kauguste vahel
maapinnal (raadiojaamad) on konstantne
suurus. Leiab asukoha leidmisel kasutust
kasutades diferentsiaalkaugusmõõtja navigatsioonisüsteeme.
48.
31
Küsimus 6. Geograafilised koordinaadid
49. Geograafilised koordinaadid.
32
Geograafiline
koordinaadid
see on
nurk
kogused,
mis tahes punkti asukoha määramine pinnal
maapealne ellipsoid. Selle süsteemi esialgsed lennukid
on algmeridiaani ja ekvaatori tasapinnad ning
koordineerib nurkväärtusi- laius- ja pikkuskraadid.
Ellipsoidi keskpunkti läbivat paralleeli nimetatakse
ekvaator.
V
kvaliteeti
esialgne
vastu võetud
Greenwich
meridiaan (meridiaan, mis läbib põhikeskuse keskust
Greenwichi vaatluskeskus)
Geograafiline
koordinaadid
saadud
v
tulemus
geodeetilisi mõõtmisi nimetatakse - geodeetilisteks.
50. Geograafiline laiuskraad.
33
Geograafiline
laiuskraad
(Laiuskraadi) nimetatakse vahepealseks nurgaks
ekvatoriaaltasand ja normaaltasand
ellipsoidpind antud
punkt (M).
Laiust mõõdetakse tasapinnalt
ekvaator poolustele 0 kuni 90 ° kuni
põhja või lõuna poole.
Põhja
laiuskraad
loeb
positiivne,
lõunaosa
negatiivne.
Kõik punktid asuvad ühel
paralleele,
on
sama
laiuskraad.
51. Geograafiline pikkuskraad.
34
Geograafiline pikkuskraad λ
(Pikkuskraadid)
helistas
kahepoolne nurk tasapinna vahel
esialgne
meridiaan
ja
lennuk
meridiaan
antud
punkti
(M),
või
pikkus
kaared
ekvaator, väljendatud kraadides,
algmeridiaani ja
selle punkti meridiaan.
Pikkuskraadid
mõõdetud
v
kraadi.
Loendur
on käimas
alates
peameridiaan idas ja
läänes 0 kuni 180 °. Ida
pikkuskraadi peetakse positiivseks,
läänepoolne
loeb
negatiivne.
Kõik punktid asuvad ühel
meridiaanidel on sama
pikkuskraad.
koos
Sfääriline
37
laiuskraad
helistas
süstimine,
vang
vahel
lennuk
ekvaator
ja
suund sellesse punkti
alates
Keskus
maapealne
sfäärid.
Sfääriline
laiuskraad
mõõdetakse kesknurga järgi
või meridiaani kaar samas
piirid,
mida
ja
laiuskraad
geograafiline.
vangid
vahel
lennuk
esialgne
meridiaan
ja
lennuk
antud punkti meridiaan. Ta
mõõdetakse samades piirides
geograafilise pikkuskraadina.
57. Geodeetiline koordinaatsüsteem.
39
Geograafiline
süsteem
koordinaadid
on an
privaatne
sfäärilise juhtum. Peamise jaoks
lennukid selles süsteemis on
lennuk
geograafiline
ekvaator ja initsiaali tasand
meridiaan. Geograafiline süsteem
koordinaadid meridiaanide kujul ja
paralleele
rakendatud
peal
kõik
navigeerimiskaardid ja on
põhiline
eest
määratlused
punktide koordinaadid kaartidel.
58. Õigeusu koordinaatsüsteem.
40
Õigeusu
süsteem
koordinaadid
on an
samuti
kerakujuline
süsteem,
aga
koos
meelevaldne
asukoht
postid.
Ta
rakendatud
v
kvaliteeti
põhiline
süsteemid
koordinaadid
v
automaatne
navigatsiooni
seadmed,
mis määravad koordinaadid
lennuki istmed
59.
41
Selles süsteemis põhitelgede jaoks
koordinaadid
vastu võetud
kaks
ortodroomia, mis selle määras
tiitel.
Ortodroomia,
sihtjoonega joondatud
tee või marsruudi teljega,
nimetatakse peamiseks ja võetakse vastu
Y-telje jaoks. See on nagu
tingimuslik
ekvaator.
Muu
ortodroomia,
risti
peamine, tõmmatakse läbi punkti
alustada
loendamine
koordinaadid
ja
vastu võetud
per
telg
X.
See
ortodroomia on
tingimuslik meridiaan.
60. Üldine ortodroomne koordinaatsüsteem.
44
Ristkülikukujuline
süsteem
koordinaadid
rakendatud
eest
programmeerimine
automaatne sisenemine
maandumine. Sel juhul algus
koordinaadid on joondatud keskpunktiga
Raja ja Y-telg suunaga
maandumine. Põhipunktide jaoks
skeemid
kanne
ette
määratleda
ristkülikukujuline
koordinaadid,
lubades
toota
automaatne sisenemine
maandumine
63. Polaarkoordinaatide süsteem.
45
Polaarne
süsteem
koordinaadid on tasased
süsteem.
Selles süsteemis positsioon
punkti
v
ruumi
määratud
kaks
kogused:
asimuut (A);
horisontaalne
vahemik (D) suhteline
raadionavigatsioonipunkt või
kindel maamärk
Kasutamisel rakendatakse polaarkoordinaatide süsteemi
goniomeetrilise kauguseotsija raadiotehnilised navigatsioonisüsteemid.
Lennuliiklus
Loeng number 2. Teave Maa kuju ja mõõtmete kohta ……………………………… 7
Loengu number 3. Õhusõiduki suhteliste koordinaatide määramine …………………… ... 16
Loeng number 4. Navigatsiooni ettevalmistus lennule ………………………………
Loeng number 5. Lennuliikluse üldeeskirjad …………………………… 25
Loeng number 6. Lennuohutuse tagamine navigeerimise osas. Nõuded navigeerimistoe sisule
lennud …………………………………………………………
Loeng number 7. Pealkirjade rakendamine …………………………………… .37
Loeng number 8. Visuaalne orientatsioon …………………………………… 41
Loeng number 9. Doppleri maapinna kiiruse ja triivi nurga rakendamine. DISS -i navigeerimisomadused, maapinna kiiruse, triivinurga mõõtmise põhimõte DISS -i abil. Lennuki koordinaatide kursi-Doppleri mõõtmine, kursi-Doppleri navigatsioonikompleks ………………………………………… 47
Loengu number 10. Mitteautonoomsed navigatsioonisüsteemid ………………………… 51
Loengu number 11. Kaugusmõõtja raadionavigatsioonisüsteemid ………………… ..59
Loengu number 12. Goniomeetriliste kaugusmõõtjate navigatsioonisüsteemide kasutamine65
Loeng number 13. Radarijaama rakendamine lennu ajal ...................... 69
Loengu number 14. Satelliitraadionavigatsioonisüsteemid ………………………… .75
Kasutatud kirjanduse loetelu ……………………………………………. 79
Loeng number 1.
Navigeerimise põhikontseptsioonid ja määratlused
"Lennuliiklus" on teadus lennukite juhtimisest programmeeritud trajektooril.
Lendamine on õhusõiduki keeruline liikumine õhus. Seda saab lagundada massikeskme translatsiooniliseks liikumiseks ja nurga liikumiseks massi keskpunkti ümber. Õhusõiduki positsiooni kirjeldamiseks selle translatsiooniliikumise käigus kasutatakse mitmeid punkte ja jooni. Need on aluseks lennuki massikeskme liikumisega otseselt seotud navigatsioonikontseptsioonide säilitamiseks. Need sisaldavad: lennuki ruum(PMS), lennukitool(PRL), lennutrajektoor(TP), rajajoon(LP).
Lennuki ruum- ruumipunkt, kus õhusõiduki massikeskus praegu asub.
Lennuki iste- punkt maapinnal, kuhu õhusõiduki massikeskus praegu projitseeritakse. Ruumilise tasapinna ja tasapinna asendi saab seadistada ja tegelikuks muuta.
Lennutee- ruumiline joon, mida kirjeldab õhusõiduki massikeskus liikumise ajal. Seda saab seadistada, nõuda ja tegelikuks muuta. All ajalis-ruumiline trajektoor lendu mõistetakse kui lennutrajektoori, mis on seatud mitte ainult ruumis, vaid ka ajas. Antud aegruumi trajektoori nimetatakse programmeerituks.
Teejoon on lennuki lennutee projektsioon Maa pinnale. Programmeeritud lennutee projektsiooni Maa pinnale nimetatakse antud raja jooneks (LAP). Joont, mida mööda lennuk peab lendama, nimetatakse lennuteeks.
Lennuprofiil- nimetatakse programmeeritud trajektoori projektsiooniks vertikaaltasapinnale, mis on tõmmatud sirgjooneliselt läbi kasutusel oleva lennutee. Lennuki tegeliku lennutee projektsiooni maapinnale nimetatakse tegelikuks lennuteeks (LFP). Lennuteed ja Euroopa Parlamendi liikmed on paigaldatud marsruutidele, mis on piiratud kõrguse ja laiusega õhuruumi koridorid.
VT- õhuruumi piiratud kõrguse ja laiusega koridor, mis on ette nähtud kõikide osakondade õhusõidukite lendudeks, varustatud marsruudi lennuväljadega ning varustatud raadionavigatsiooni, lennujuhtimise ja juhtimisega.
MVP- õhuruumi piiratud kõrguse ja laiusega koridor, mis on ette nähtud õhusõidukitega lendamiseks kohaliku õhuühenduse rakendamiseks.
Mitmete navigeerimisprobleemide lahendamisel saab kasutada mitut koordinaatsüsteemi. Üldiselt sõltub nende valik ja rakendus navigeerimise tehniliste vahendite olemusest ja arvutusseadmete võimalustest. MPS -i ja MS -i asukoht mis tahes süsteemis määratakse koordinaatide abil, mis määratakse kindlaks lineaarsete või nurkväärtustega. Navigatsioonis on kõige levinumad geotsentrilised süsteemid järgmised: geograafiline(astronoomiline ja geodeetiline), tavaline sfääriline, ortodroomne ja ekvatoriaalne.
Peamiste geograafiliste süsteemidena kasutatakse järgmist: ristkülikukujulised parempoolsed süsteemid koordinaadid (tavaline maapind ja start), bipolaarne(tasane ja sfääriline), hüperboolne ja horisontaalne.
Maa füüsilise pinna projitseerimisel geoidi pinnale kasutatakse astronoomilist koordinaatsüsteemi. Lennuki koha koordinaadid selles süsteemis on järgmised:
Geograafiline koordinaatsüsteem:
geograafiline laiuskraad g - kahepoolne nurk ekvatoriaaltasandi ja normaalse (püstjoon) vahel ellipsoidi (geoid) pinna suhtes antud punktis M (mõõdetuna ekvaatorist poolusteni vahemikus 0 o kuni 90 o);
geograafiline pikkuskraad g on kahesuunaline nurk algse (Greenwichi) meridiaani tasandite ja antud punkti M meridiaani vahel. Seda mõõdetakse vahemikus 0 o kuni ~ 180 o ida ja lääne pool (mõne probleemi lahendamisel vahemikus 0 o kuni 360 o idas).
normaalne sfääriline laiuskraad on nurk ekvatoriaaltasandi ja suuna vahel maakera keskpunktist punkti, mis kujutab endast ellipsoidi vastava punkti kujutist. Mõõdetakse kesknurga või meridiaanikaarega samades piirides. Mis on geograafiline laiuskraad;
normaalne sfääriline pikkuskraad on kahepunktiline nurk algpunkti (Greenwichi meridiaani) tasapinna ja antud punkti meridiaani tasapinna vahel. Seda mõõdetakse kas kesknurgaga ekvatoriaaltasandil või ekvaatorkaarega, mis kulgeb esialgse meridiaanist antud punkti meridiaanini samades piirides kui geograafiline pikkus.
Lennukõrgus on vertikaalne kaugus teatud tasemest lähtekohast õhusõidukini.
Teise rühma elemendid on: maapinna kiirus, maapinna nurk, triivinurk, õhukiirus, kurss ja vertikaalkiirus.
Lennukiirusõhusõiduk määratakse nii õhusõidukit ümbritseva õhu kui ka maapinna suhtes.
Lennuki suundγ - nimetatakse nurgaks horisontaaltasandil m 
lähtekohaks võetud suuna vahel 1
õhusõiduki asukohas ja selle pikitelje projektsioon sellel tasapinnal 2
(joonis 1.7).
Maapinna kiirus lend nimetatakse liikumiskiiruseks MS maapinnal, mis on suunatud rööbasteele tangentsiaalselt 2 .
Sõidu nurk nimetatakse nurgaks lähtepunktiks võetud suuna ja rööbastee vahel (maapinna vektor V). Seda, nagu kurssi, teatatakse lähtekohast päripäeva 0 kuni 360 o.
Triivi nurk - tasapinda nimetatakse horisontaaltasapinna nurgaks kiirusevektori ja maakiiruse vektori vahel. Positiivseks loetakse, kui kiirusvektor asub õhukiiruse vektorist paremal, negatiivne - kui vasakul.
Vertikaalne kiirus W in nimetatakse vektori vertikaalseks komponendiks õhusõiduki translatsiooniliikumise kogukiiruse suhtes Maa suhtes (joonis 1.7).
Eespool käsitletud lennunavigatsioonielemente saab täpsustada, olla tegelikud ja nõutavad. Näiteks tegelikud rööbasteed on tegelikud rajad, sihtrajad on sihtrajad ja sihtrajad on sihtrajad.
Navigeerimisprobleemi sõnastamine põhineb navigeerimis- ja lennuparameetrite programmeeritud, tegelike ja nõutavate väärtuste määramisel õhukeskkonna ja maapinna suhtes, mis iseloomustavad vastavaid lennutrasse.
Mis tahes otstarbega lennule eelneb programmeeritud trajektoori arvutamine ja antud navigatsiooniprogrammi koostamine (väljatöötamine); arvutatud programmeeritud trajektoori, mis tagab kõige turvalisema ja ökonoomsema lennu, saab määrata analüütiliselt või graafiliselt erinevates koordinaatides süsteemid. Analüütiliselt väljendatakse seda õhusõiduki massikeskme piiratud liikumisvõrranditega, mis on laialt levinud ortodroomse ristkülikukujulise koordinaatsüsteemi kujul:
(1.9)
kus Z z, S z, H z - PMS -i antud (programmeeritud) ristkülikukujulised koordinaadid antud ajahetkel T.
Programmeeritud lennutrajektoori näitamiseks määratakse meeskonnale lennumarsruut, selle juhtimispunktide lennuaeg ja lennuprofiil. Programmeeritud trajektoori alusel välja töötatud navigeerimisprogrammi saab sõltuvalt navigeerimise ja juhtimise tehniliste vahendite võimalustest sisestada navigeerimisarvutite mäluseadmetesse ja kuvada navigeerimisolukorra näidikutel, automaatsetel kaarditahvlitel, lennukaartidel. , lennupäevikud ja lennuplaanid. Lend mööda programmeeritud trajektoori vastavalt navigatsiooniprogrammile peab toimuma vastavalt lennutegevusjuhendile. Need reguleerivad seda tüüpi õhusõiduki lendamise ja juhtimise reegleid, tingimusi ja piiranguid.
Trajektoori olemuse määravad lennuki lennurežiimid. Viimaseid omakorda iseloomustab erinev navigatsiooni ja vigurparameetrid, mida mõistetakse kui mehaanilisi ja geomeetrilisi suurusi ning nende tuletisi, mida kasutatakse lennunduses.
Navigeerimis- ja lennuparameetrid võivad langeda kokku lennu navigatsioonielementidega või olla nendega seotud lihtsate seostega. Navigeerimisparameetrite hulka kuuluvad: õhusõiduki ruumilise asukoha koordinaadid, maapinna kiirus, rööbastee nurk, triivinurk, vertikaalne kiirus, nende parameetrite tuletised jt.
TO vigurlennu Siia kuuluvad: lennukiirus, õhusõiduki suund, vertikaalne kiirus õhu suhtes, nurkkiirus, nihkumine, veeremine, tõus jne. Selle SVZh -s kasutatavate parameetrite jaotuse järgi eristatakse navigatsiooni- ja vigurlendurežiime.
Kontrollküsimused
Mis on aeronavigatsiooni teema?
Mis on lennutrajektoor?
Milliseid geodeetilisi koordinaatsüsteeme kasutatakse navigatsioonis kõige sagedamini?
Mis määrab lennutrajektoori olemuse?
Märksõnad:
Objekti aeronavigatsioon, PMS, MS, TP, LP, lennuprofiil, VT, MVL, astronoomiline koordinaatsüsteem, geodeetiline koordinaatsüsteem
geograafiline koordinaatsüsteem, tavaline koordinaatsüsteem, lennukõrgus, õhusõiduki suund, maapinna kiirus, rööbastee nurk, triivinurk.
FEDERAL AIR TRANSPORT AGENCY
Koolituskeskus "ChelAvia"
ÕHUNAVIGATSIOON
Õpetus
Tšeljabinsk
PPL (A), Õpijuhend, Lennunavigatsioon, 2013, Tšeljabinsk,
"UTC" ChelAvia ".
Käesolevas õpikus käsitletakse geotehnilisi ja raadiotehnilisi vahendeid kasutava aeronavigatsiooni teooria ja praktika põhiküsimusi, lennunduskartograafia põhitõdesid, lennu navigatsioonielemente.
Suurt tähelepanu pööratakse lendude ettevalmistamisele, rakendamisele ja ohutusele marsruutidel, samuti lennukite navigeerimise praktilisele kasutamisele.
LÜHENDID …………………… ... …………………………. ……….….… .... 4
PEATÜKK 1. Lennuliikluse alused ……………………………… ....… .... 5
2. PEATÜKK Lennunduse kartograafia ………………………………………………………………………………………………………
PEATÜKK 3. Maapealne magnetism ja VS kursused ………………………. ……. …… ... 53
PEATÜKK 4. Aeg. Aja arvestamine ………………………………………………………………
PEATÜKK 5. Navigeerimisjoonlaud NL-10m ………………………. ……………… 69
PEATÜKK 6. Kõrgus ja lennukiirus …………………………………… ..… ... 79
PEATÜKK 7. Tuule mõju õhusõiduki lennule ………………………….… ...… .90
PEATÜKK 8. Visuaalne orientatsioon ………………………………… ...… 105
PEATÜKK 9. Goniomeetriliste raadionavigatsioonisüsteemide kasutamine ……
PEATÜKK 10. OSB -le maandumise lähenemine ………………………………… ..… 149
PEATÜKK 11. Üldine ülevaade õhusõidukite navigatsiooniseadmetest esmaseks koolituseks ……………………………………………………………………… ..… .555
PEATÜKK 12. Kursuseinstrumentide ja navigatsioonisüsteemide kasutamise tunnused ………………………………………………………………………………………………
PEATÜKK 13. Automaatse raadiokompassi navigeerimiseks kasutamise tunnused ………………………………………………………… ..… ... …… 174
PEATÜKK 14. Satelliitnavigatsioonisüsteemi kasutamise omadused
GNS 430 …………………………………………………… .. ……………… ..176
PEATÜKK 15. Lennuliikluse ohutuse tagamine .... …….… ...… .189
KASUTATUD KIRJANDUS ……………………………. …… ... …… .209
LÜHENDID |
|
Lennuki iste |
|
Määratud raja nurk |
|
Tegelik rööpnurk |
|
Triivi nurk |
|
Lennukid |
|
Lennuliiklusteenused |
|
tsiviillennundus |
|
Lennuõnnetus |
|
Lennukijuhend |
|
Föderaalsed lennunduseeskirjad |
|
Venemaa Föderatsioon |
|
Rasked ilmastikutingimused |
|
Lennude aeronavigatsiooni tugi |
PEATÜKK 1. ÕHUNAVIGATSIOONI ALUSED
1.1 Navigatsiooniterminoloogia ja mõisted
Sõna "aeronavigatsioon" pärineb ladina keelest "navigatio", mis on sõna otseses mõttes juba ammu tähendanud "navigatsiooni", ja selle laiemas tähenduses. Kuid üsna kiiresti omandas see kitsama tähenduse: tegevus (ja
muidugi teadus, mis seda tegevust uurib) laevade täpse ja ohutu navigeerimise rakendamise kohta. Laeva asukoha, kursi ja kiiruse kindlaksmääramine, karile või karidele sattumise vältimine, parima marsruudi valimine - need ja muud merenduse navigeerimise ülesanded, mida nüüd sagedamini nimetatakse navigeerimiseks, on arusaadavad isegi mittespetsialistidele.
Kui inimesed hakkasid liikuma teistes keskkondades, ilmus aeronavigatsioon (aeronavigatsioon), aga ka kosmose-, maa- ja isegi maa -alune navigatsioon. Nende sisu põhisisu on sama - objekti asukoha ja selle liikumise parameetrite määramine, selle liikumise kontrollimine mööda soovitud trajektoori. Koos mõistega "aeronavigatsioon"
neid termineid on kasutatud erinevatel aegadel ja mõnikord kasutatakse neid jätkuvalt
"Lennuliiklus" ja "aeronavigatsioon".
Mõisted "aeronavigatsioon" ja "aeronavigatsioon" on täielikud sünonüümid,
sest kreeka "aer" tähendab õhku. Aga kasuta seda sõna
"Lennuliiklus" on selgelt eelistatavam. Esiteks lühem, teiseks
vastab täielikult sarnastele võõrkeelsetele terminitele (inglise keel)
"Airnavigation", prantsuse "navigation aerienne") ja kolmandaks ilmus see termin ajalooliselt varem. Mõiste "aeronavigatsioon", mida mõistetakse mitte ainult lennukite, vaid ka helikopterite ja muude õhusõidukite juhtimisega, ilmus ilmselt analoogia põhjal sõnaga "navigatsioon".
Mõnikord kasutatakse sõnu "raadionavigatsioon", "astronoomiline navigatsioon", "inertsiaalne navigatsioon" jms. Need pole eraldi navigeerimisliigid, vaid sama navigeerimine (õhk, meri, kosmos), kuid seda tehakse teatud tüüpi tehniliste vahendite abil
(raadiotehnika, astronoomia jne). Kui me räägime aeronavigatsioonist kui
teadus või akadeemiline distsipliin, siis on need selle jaotised, mis käsitlevad teatud tüüpi navigatsiooniseadmete kasutamist.
Samal ajal kasutatakse sõna „aeronavigatsioon” sageli algses, laiemas tähenduses, nagu lennud üldiselt. Sellistel, näiteks
fraasid nagu "sügis-talvine navigatsioon", "lennundusteave", "ICAO aeronavigatsioonikomisjon" jne. Tähtaeg
Kitsas tähenduses "aeronavigatsioonil" on kaks omavahel seotud tähendust:
- inimeste teatud protsess või tegevus, mis toimub tegelikkuses teatud eesmärgi saavutamiseks;
- teadus või akadeemiline distsipliin, mis seda tegevust uurib.
Esimese neist väärtustest saab anda järgmise määratluse.
Lennuliiklus - lennuki trajektoori juhtimine, mida teostab meeskond lennu ajal.
Üldiselt mõistetakse kontrolli all kontrolliobjekti (see
mida nad kontrollivad) soovitud asendisse, olekusse jne. Navigatsioonis käsitletakse lennukit (AC) punktina, mis liigub ruumis ja kirjeldab joont - lennutrajektoori. Lennu ajal kontrollib meeskond nii selle punkti liikumist, see tähendab selle liikumist ruumis, kui ka trajektoori tervikuna - selle kuju, pikkust jne. Sel juhul taotletavad juhtimiseesmärgid võivad olla erinevad, näiteks tsiviil- ja sõjalennundus.
Kui tsiviilõhusõidukite puhul on vaja saavutada tegeliku trajektoori võimalikult täpne kokkulangevus antud trajektooriga, siis sõjalennukite puhul ei pruugi antud trajektoor üldse olla ja peamine ülesanne on
näiteks täpne väljumine sihtmärgile antud ajahetkel.
Üldiselt ei tähenda "trajektoor" selles määratluses mitte ainult joont ruumis, vaid ajalis-ruumilist trajektoori, see tähendab joont, millel iga punkt vastab teatud ajahetkele.
See võimaldab navigeerimisülesannetele viidata kui sellistele traditsioonilistele ülesannetele, mis tagavad kindlaksmääratud ajal väljapääsu antud punkti,
regulaarlennu tagamine jne. Näiliselt mõiste määratlemine
aeronavigatsioon, piisab kui rääkida lennukijuhtimisest kui punktist ja trajektoori juhtimisest pole vaja rääkida. Kuid ülesandeid on mitmeid
traditsiooniliselt navigeerimine, navigatsioon, mis on seotud konkreetselt trajektooriga,
kuna trajektooril tervikuna on muid omadusi, mis ei ole selle individuaalsele punktile omased. Näiteks trajektoori pikkus, lennu ajal tarbitav kütus sõltub kogu trajektoorist, need on, nagu ütlevad matemaatikud, selle funktsionaalid. Seetõttu on navigaatori lahendatud ülesanne valida kütusekulu seisukohalt parim trajektoor.
Lennukit juhib lennumeeskond. Eksperdid nõustuvad, et olenemata sellest, kuidas lennukeid täiustatakse, on lähitulevikus inimene, vähemalt reisijateveo ajal, endiselt oma kajutites. Loomulikult teostab meeskond navigatsiooni, kasutades laialdaselt erinevaid tehnilisi vahendeid. Need vahendid eemaldavad meeskonnalt märkimisväärse osa oma töökoormusest ning kõige arenenumate lennukite puhul jätavad nad inimese ette ainult kontrolli- ja otsustusfunktsioonid ettenägematutes olukordades.
Lennuliikluse koht lennujuhtimisprotsesside hierarhias. Kui esitate küsimuse "kes kontrollib õhusõiduki liikumist?", On sellele raske üheselt vastata. See kontseptsioon on liiga mitmetasandiline, hierarhiline.
Loomulikult juhib piloot lennukit, toimides juhtseadiste peale. Kuid ta teeb seda nii, et säiliks kurss, kiirus ja kõrgus, mille talle andis navigaator, kes seega ka lendu juhib. Navigaator omakorda arvutas need parameetrid vastavalt dispetšeri juhistele
(näiteks mingil kõrgusel antud punkti mineku kohta), mis tähendab, et dispetšer juhib lennukit. Kuid ta määrab ka trajektoorid mitte meelevaldselt, vaid vastavalt antud piirkonnas kehtestatud liiklusviisidele - marsruudid, koridorid,
ešelonid. Selgub, et need skeemid moodustanud lennuliikluse korraldusorganid on ka lennujuhtimises osalejad. Seda õhusõiduki juhtimise hierarhilist redelit saab jätkata ülespoole. Kuid võite jätkata allapoole, märgates, et autopiloodiga roolimasinad juhivad tegelikult lennukit ...
Kus on selles hierarhias lennuliiklus? See on olemas ja siis, kui päikest saab vaadelda kui ruumi punkti, mille liikumist tuleb kontrollida. Ja seda protsessi on üsna lihtne eristada juhtimishierarhia kõrvuti asetsevatest tasanditest. Niipea kui hakkame BC -d käsitlema mitte punktina, vaid objektina, millel on mõõtmed ja seega ka nurk
(kursus, rull, samm), algab piloteerimine - nurkliikumise juhtimine. Ja niipea, kui ilmub vähemalt kaks lennukit ja selle tulemusena tekivad uued ülesanded (eraldamine, ohtlike kohtumiste ärahoidmine) -
algab lennujuhtimine.
Muidugi pole lennutee muutmiseks muud võimalust kui piloteerimine. Piloot loob veeremise ja aerodünaamilised jõud sunnivad lennukit trajektoori muutma. Navigeerimine toimub piloteerimise teel ja need kaks juhtimiskomponenti on lahutamatult seotud. Kui meeskonnas on navigaator, määratakse talle navigeerimisülesannete lahendus, kuigi
muidugi ei kaota õhusõiduki ülem (piloot) selle protsessi üle kontrolli.
Pilooti ülesanne on täita navigaatori käske trajektoori juhtimiseks. Kui meeskonnas pole navigaatorit, siis teeb piloot korraga nii navigatsiooni kui ka piloteerimist.
Nõuded aeronavigatsioonile. Tsiviillennukite lennu eesmärk on reeglina reisijate või lasti transportimine ühest punktist teise või teatud tüüpi tööde tegemine (ehitus ja paigaldus, aerofotograafia,
otsingu- ja päästetööd jne). Nende eesmärkide elluviimisel esitatakse tavaliselt aeronavigatsioonile teatud nõuded.
1) Lennuliikluse ohutus. See on põhinõue. Tõepoolest, pole mõtet aeronavigatsioonile esitada muud nõuded, kui on oht meeskonna ja reisijate elule, kui pole kindlustunnet, et õhusõiduk jõuab sihtkohta.
2) Täpsus. See nõue on tsiviilõhusõidukite jaoks oluline, kuna need lendavad mööda etteantud trajektoori. Lennuliikluse täpsus on see, mil määral tegelik trajektoor läheneb sihtmärgile. Nii ohutus kui ka lennutõhusus sõltuvad täpsusest. Kuna antud trajektoorid ehitatakse
nii et need oleksid ohutud (ei ristuks takistuste, muude trajektooridega), siis mida täpsemalt lennuk neile vastu peab, seda väiksem on risk. Teisest küljest seatakse sihtrajad tavaliselt võimalikult lühikeseks. Seega, mida täpsem on lend, seda lühem on trajektoor ja lühem lennuaeg.
3) Tasuvus. Mida lühem on lennuaeg, seda väiksemad on reeglina lennu maksumused, mis sisaldavad kõiki kaasnevaid kulusid - alates töötajate palkadest kuni tarbitud kütuse maksumuseni.
4) Regulaarsus. Üldiselt tuleks lende teha graafiku alusel.
Väljumise või saabumisega viivitamine ei tekita reisijatele mitte ainult ebamugavusi, vaid võib kaasa tuua ka olulisi majanduslikke kahjusid. Näiteks suure liiklusintensiivsusega lennuväljadel võib stardilähenemise juhtimispunkti saabumise viibimine viia õhusõiduki hoidmisalani, kus ta ootab lähenemiseks ajutist „akent“, raisates kütust.
Lennuliikluse peamised ülesanded. Aeronavigatsiooniprotsess hõlmab kolme põhiülesande lahendamist:
- etteantud trajektoori moodustamine (valik);
- õhusõiduki asukoha määramine ruumis ja selle liikumise parameetrid;
- navigeerimislahenduse kujundamine (juhtimismeetmed õhusõiduki viimiseks antud trajektoorile).
Antud trajektoori moodustamine algab enne lendu, tavaliselt ammu enne seda, kui luuakse antud kõrgusega hingamisteede võrgustik. Antud juhul ei ole see ülesanne seotud aeronavigatsiooniga ise, vaid lendude aeronavigatsioonitoega. Kuid trajektoori kujunemine võib toimuda ka kiiresti, lennu ajal, kui dispetšer ja mõnikord meeskond ise valib, millisesse punkti või millist teed pidi lennuk peaks liikuma. Ühel või teisel viisil valitud trajektoor, st trajektoor, mida mööda on vaja lennata,
peab olema nii ohutu kui ka ökonoomne, eriti ei tohi kattuda
maapinna takistustega ja see peaks olema võimalikult lühike.
Õhusõiduki asukoha määramine kosmoses on üks peamisi ja nii olulisi navigeerimiskomponente, mis on tavaliselt meeskonna jõupingutuste põhirõhk, nii et mõned samastavad selle navigeerimisega üldiselt, see tähendab, et nad usuvad, et navigeerimine on ainult õhusõiduki asukoha määramine. Tõepoolest, märkimisväärne osa pardal ja maapealsest navigatsiooniseadmest on loodud õhusõiduki koordinaatide määramiseks ja siiani, välja arvatud satelliitnavigatsioonisüsteemid, võtab sellega töötamine olulise osa meeskonna tööajast. Kuid lisaks koordinaatidele on vaja teada õhusõiduki liikumise parameetreid, see tähendab õhusõiduki liikumise kiirust ja suunda ning mõnikord ka selle kiirendust - ilma selleta on võimatu antud trajektoori säilitada.
Pärast seda, kui õhusõiduki asukoht on kindlaks tehtud ja selgus, et see ei ole antud trajektooril (ja valdaval enamikul juhtudel see nii on), on vaja kindlaks määrata kõrvalekalde väärtus ja teha navigeerimisotsus: kuidas täpselt lennutrajektoori tuleks muuta, et õhusõiduk saaks antud trajektooril väljuda. See navigeerimislahendus võib olla näiteks sihtmärgi, rull- või vertikaalse kiiruse väärtuste kujul, mille navigaator piloodile edastab. Piloot rakendab neid (näiteks
pöörab õhusõiduki etteantud kursil) ja õhusõiduk, muutes oma tegelikku trajektoori, viib selle antud lähemale. Ja seda toimingute jada korratakse perioodiliselt kogu lennu vältel.
Lennukitel, mille aeronavigatsiooniprotsess on ühel või teisel määral automatiseeritud, saab õhusõiduki asukoha ja isegi antud trajektoori väljundi automaatselt teostada. Navigaatori (või piloodi, kui meeskonnas pole navigaatorit) navigeerimislahendus on pardaseadmete valitud automaatne töörežiim. Töörežiime võib olla mitu, olenevalt näiteks sellest, millist tüüpi tehnilisi vahendeid kasutatakse õhusõiduki liikumise koordinaatide ja parameetrite määramiseks.
Navigeerimise tehnilised abivahendid... Lennukeid sooritatakse nii öösel kui ka pilvede kohal, kui maa pole nähtav ja visuaalset orientatsiooni on võimatu teostada. Seetõttu õhusõiduki asukoha määramine ja
Tundub, et kiireim ja mugavam viis on lennata sirgjooneliselt kahe lennujaama vahel. Kuid tegelikult lendavad ainult linnud mööda lühimat teed ja lennukid - mööda hingamisteid. Hingamisteed koosnevad teekonnapunktide vahelistest segmentidest ja teekonnapunktid ise on tinglikud geograafilised koordinaadid, millel on reeglina kindel hõlpsasti meeldejääv viiest tähest koosnev nimi, mis sarnaneb sõnaga (tavaliselt ladina keeles, kuid transliteratsiooni kasutatakse vene keeles ). Tavaliselt ei tähenda see "sõna" midagi, näiteks NOLLA või LUNOK, kuid mõnikord aimatakse selles lähedal asuva asula või mõne geograafilise objekti nime, näiteks OLOBA punkt asub Olonetsi linna lähedal ja NURMA on Nurma küla ümbrus.
Lennutee kaart
Marsruut on üles ehitatud punktidevahelistest segmentidest lennuliikluse sujuvamaks muutmiseks: kui kõik lendaksid juhuslikult, raskendaks see dispetšerite tööd oluliselt, kuna oleks väga raske ennustada, kus ja millal iga lendav lennuk asub. Ja siin kogu aeg - ja lendavad üksteise järel. Mugav! Kontrollerid hoolitsevad selle eest, et lennukid lendaksid üksteisest mitte rohkem kui 5 kilomeetri kaugusel ja kui keegi kellelegi järele jõuab, võidakse tal paluda veidi aeglasemat lendu (või teine - veidi kiiremini).
Mis on kaare saladus?
Miks nad siis kaarega lendavad? See on tegelikult illusioon. Marsruut, isegi mööda maanteid, on sirgjoonele üsna lähedal ja lamedal kaardil näete ainult kaari, sest Maa on ümmargune. Lihtsaim viis selles veenduda on võtta maakera ja tõmmata nöör kahe linna vahele otse üle selle pinna. Pidage meeles, kus see asub, ja proovige nüüd oma marsruuti tasasel kaardil korrata.
Lennutee Moskvast Los Angelesse tundub ainult kaarekujuline
Kontinentidevaheliste lendude osas on aga veel üks nüanss. Nelja mootoriga lennukid (Boieng-747, Airbus A340, A380) võivad lennata sirgjooneliselt. Kuid säästlikumad kahemootorilised (Boeing-767, 777, Airbus A330 jne) peavad ETOPS (laiendatud vahemikus kahe mootoriga töövõime standardid) sertifikaatide tõttu tegema tiiru. Nad peavad hoidma lähima alternatiivse lennuväljaga mitte rohkem kui teatud lennuaja kaugusel (reeglina 180 minutit, kuid mõnikord rohkem - 240 või isegi 350) ning ühe mootori rikke korral kohe sinna minema hädamaandumine. See osutub tõesti kaarega lendavaks.
Marsruudi "läbilaskevõime" suurendamiseks kasutatakse eraldamist, see tähendab, et lennukid eraldatakse kõrgusega. Konkreetset lennukõrgust nimetatakse lennutasandiks või inglise keeles Flight Level - "lennutasandiks". Rongid ise kannavad nime FL330, FL260 jne, number näitab kõrgust sadades jalades. See tähendab, et FL330 kõrgus on 10 058 meetrit. Kuni viimase ajani kasutas Venemaa meetermõõdustikku, nii et piloodid ütlevad endiselt harjumusest: „Meie lend toimub kümne tuhande meetri kõrgusel,” kuid nüüd on nad üle läinud ka rahvusvahelisele jalasüsteemile.
Navigeerimisekraan
Kuidas nad kõrguse saavad?
Isegi ešelone (300, 320, 340 jne) kasutatakse lendudeks idast läände, paarituid - läänest itta. Mõnes riigis on ešelonid jagatud nelja põhipunkti vahel. Mõte on lihtne: tänu sellele jääb üksteise suunas lendavate lennukite vahele alati vähemalt 1000 jala kõrgune, see tähendab üle 300 meetri.
Kuid lennuaja erinevus idast läände ja läänest itta pole ešelonidega kuidagi seotud. Ja ka Maa pöörlemisele, sest atmosfäär pöörleb koos planeediga. See on lihtne: põhjapoolkeral puhuvad tuuled sagedamini läänest itta, nii et ühel juhul lisatakse tuule kiirus lennuki kiirusele õhu suhtes (see on tinglikult konstantne), teisel aga lahutatakse sellest. , seega on kiirus maapinna suhtes erinev. Ja ešeloni korral võib tuul puhuda kiirusega 100, 150 ja isegi 200 km / h.
Lennukite liikumissuund ešelonidel
Kuidas navigeerimine töötab?
Hiljuti said piloodid navigeerida, sealhulgas Päikese, Kuu ja tähtede järgi, ning vanadel lennukitel olid selleks isegi kabiini ülaosas aknad. Protsess oli üsna keeruline, nii et meeskondades oli kohal ka navigaator.
Aeronavigatsioonis kasutatakse maapealseid majakaid - raadiojaamu, mis saadavad teadaolevast punktist eetrisse signaali. Sagedused ja punktid on märgitud kaartidele. Seadistades spetsiaalse "ümmarguse" antenniga õhusoleva vastuvõtja soovitud sagedusele, saate aru, mis suunas raadiomajakas teie suhtes asub.
Kui majakas on lihtsaim, mitte-suunav majakas (NDB, mittesuunatud majakas), siis ei ole midagi rohkemat õppida, kuid muutes teadaoleva kiirusega sellele majakale suuna, saate oma koordinaadid välja arvutada. Täpsemal asimuutmajal (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) on ka ringikujulised antennid ja seetõttu saab seda kasutada magnetlaagri määramiseks, see tähendab, et mõista, millises suunas selle majaka suhtes liigute. Radari põhimõttel töötav kaugusmõõtja majakas (DME, Distance Measuring Equipment, mitte segi ajada Domodedovo lennujaamaga) võimaldab määrata kaugust selleni. Reeglina paigaldatakse asimuut- ja kaugusmõõturid (VOR / DME) paarikaupa.
Selline näeb London ja selle ümbrus välja lennuradaris 24.
