Tiražo elementai. Pastovios cirkuliacijos skersmuo

Vadinama kreivinė linija, apibūdinanti laivo svorio centrą, kai vairas pasukamas į tam tikrą pastovų kampą tiražu. Yra trys šie būdingi laivo cirkuliacijos periodai. Vikrus, kurio metu vairas pasislenka (10-15 sekundžių, kai pasislenka į laivą). Evoliucinis, kurio metu keičiasi laivo koordinačių parametrai (laivo dreifo kampas ir jo kampinis bei tiesinis greitis).

Jis prasideda vairo pasislinkimo pabaiga ir baigiasi maždaug pakeitus laivo kursą 90–120 °. Nuolatinė būsena, kurios metu laivo koordinačių parametrai lieka nepakitę. Šiuo atveju kreivė yra taisyklingo apskritimo forma, kurios skersmuo vadinamas pastovios cirkuliacijos Dц skersmeniu (41 pav.). Tai yra laivo pasukamumo matas ir išreiškiamas laivo korpuso ilgiu.

Indo cirkuliacijai būdinga: taktinis skersmuo DT - atstumas tiesia linija tarp pradinio kurso ir laivo vidurio linijos, pasukus 180 °, D \u003d 1,1 Dц; iškeldamas 11 - atstumas tarp laivo svorio centro padėties vairo pasislinkimo pradžios momentu ir laivo skersinės plokštumos, kai kursas pasikeičia 90 °, l1 \u003d 0,6 / 1,20 t; tiesioginis kompensavimas l2 yra atstumas, kuriuo indo svorio centras pasislenka nuo pradinio kurso linijos, pasukus 90 °, l2 \u003d 0,25 + 0,5 Dc \u200b\u200bir atvirkštinis šališkumas l³ - atstumas, kuriuo indo svorio centras cirkuliacijos metu pasislenka nuo pradinio kurso linijos priešinga posūkiui kryptimi, l³ ~ iki 0,1 Dc.

Cirkuliuojantis indas visada įgauna dreifą, o jo diametralinė plokštuma nėra tangentiškai apskritimui (jo lankas visada yra cirkuliacijos viduje).

Vadinamas kampas tarp kraujagyslės vidurio linijos ir cirkuliacijos liestinės dreifo kampas. Todėl apyvartoje esantis laivas užima juostą, kuri yra daug didesnė už laivo plotį. Atliekant manevrus uždarose vietose, visada reikia atsižvelgti į dreifo kampą ir poslinkį atgal.

Cirkuliuojant indo greitis sumažėja iki 35% pastoviam sraigtų apsisukimų skaičiui ir atsiranda ritinys. Pajudinamuose induose ritinys atsiranda toje pusėje, kuri yra išorinėje cirkuliacijos pusėje, ir gali pasiekti reikšmingą vertę. Indo cirkuliacijai taip pat būdingas jo periodas.

Šis laikotarpis yra laikotarpis, per kurį laivas apibūdina visą cirkuliaciją, t. Y. Nuo faktinio posūkio pradžios momento iki momento, kai laivas atplaukia į pradinį kursą.

Plaukiant retai reikia atlikti pilną apyvartą, tačiau keičiant kursą (pasukus laivą) reikia atsižvelgti į jo elementus.

Grafiškai skaičiuojant atsižvelgiama į taktinio cirkuliacijos skersmens Dt dydį arba jo spindulį

Cirkuliacijos elementų nustatymas

Cirkuliacijos elementai paprastai nustatomi atliekant jūros priėmimo bandymus trimis pagrindiniais greičiais (pilnu, vidutiniu ir mažu) važiavimo greičiu į priekį ir kai laivas su vienu vairu pasislenka 15 ° ir „laive“ (ribiniu kampu) į abi puses ir trys sraigtai ir į vieną - laivams su dviem ir keturiais sraigtais.

Yra keli būdai apibrėžti cirkuliacijos elementus. Dažniausi iš jų yra: judančios bazės metodas; dviejuose horizontaliuose kampuose; išilgai lygiavimo ir horizontalių kampų.

Paveikslėlis: 42

Judančio pagrindo metodas yra toks. Bandymų zonoje įrengtas plūduras. Laive žinomu atstumu vienas nuo kito (pavadinkime tai pagrindu) yra du stebėtojai su sekstantais (vienas laivapriekyje, kitas laivagalyje). Laivas eina tam tikru atstumu nuo plūduro tam tikru greičiu, o bandymų vadovui paliepus, paprastai praėjus 20-25 sekundėms po vairo pasislinkimo, stebėtojai vienu metu išmatuoja kampus tarp centrinės plokštumos ir plūduro. , tą pačią akimirką pastebima kompaso kryptis. Tada planšetėje braižomi kampų reikšmių (indo eigos ir krypties) pokyčių grafikai per tam tikrą laiką.

Fig. 42 parodyta indo padėties konstrukcija cirkuliacijos metu pirmą stebėjimo momentą. Taškas O yra plūduro vieta, N0 linija yra dienovidinis. Laikydamiesi laivo KK krypties pirmojo stebėjimo metu, nubrėžkite I tiesę per tašką O ir šioje tiesėje O taške nubraižome stebėtojų išmatuotus KUa1 ir KUv1 kampus. Tada mes atidedame OS segmentą skalėje, lygioje pagrindui.

Tada iš taško C brėžiame tiesę CP, lygiagrečią OD. Toliau, nuo CF tiesių susikirtimo su OE taško, nubrėžkite II liniją, lygiagrečią kurso linijai, kol kertate OD. Segmento AB padėtis ir atitiks indo vidurinės plokštumos padėtį cirkuliacijoje pirmą stebėjimo momentą. Jei tokios konstrukcijos daromos kiekvienu stebėjimo momentu - nuo manevro pradžios iki posūkio į grįžimo kursą, tada galima nupiešti cirkuliaciją, nustatyti jos skersmens vertę, juostelės, kurią užima laivas, plotį. cirkuliacijoje, dreifo kampas ir kt. Riedėjimo kampą nustato nuolydžio matuoklis.

Du horizontalūs kampai cirkuliacijos elementai gali būti nustatyti vietovėje, kurioje yra trys orientyrai, aiškiai matomi iš laivo. Tuo pačiu metu jų vieta turėtų būti tokia, kad kampai tarp vidutinių ir kraštutinių atskaitos taškų, matuojamų iš indo ant cirkuliacijos, pasikeistų mažiausiai 30 ° ir ne daugiau kaip 150 °.

Laivas turi plaukti tam tikru greičiu. Nuo vairo pasukimo kas 20-25 sekundes momento du stebėtojai, įsakę, vienu metu matuoja horizontalius kampus su sekstantais (43 pav., A) tarp objektų AB (a) ir BC (b). Tada didelio masto žemėlapyje arba plane visi stebimi taškai braižomi nuo cirkuliacijos pradžios iki indo posūkio į grįžimo kelią (P1, P2 ir kt.) Ir per juos nubrėžta lygi kreivė. , kuris bus tiražas. Tada nustatomas cirkuliacijos skersmuo ir kiti jos elementai.

Paveikslėlis: 43

Išilgai išlyginimo ir horizontalių kampų galima nustatyti tik taktinio cirkuliacijos skersmens DT vertę. Norėdami tai padaryti, būtina turėti išlyginimą (43 pav., B) ir kitą orientyrą, esantį statmenai lygiavimo linijai žinomu atstumu l. Laivas turėtų artėti prie išlyginimo linijos pastoviu greičiu, statmenai jai statmenai. Kryžminant liniją, perjunkite vairą į nustatytą kampą, įjunkite chronometrą ir išmatuokite kampą a1 tarp derinimo linijos ir orientyro E. Laivui atplaukus į grįžimo kursą į išlyginimo liniją, sustokite chronometrą, išmatuokite kampą a2 tarp išlyginimo linijos ir orientyro E

Taktinio skersmens apskaičiavimas gaunamas iš išraiškos

Apskaičiuotos DT vertės tikslumas priklausys nuo išmatuotų kampų ir atstumo l tikslumo.

Laikas, kurį skaičiuoja chronometras, nurodo trukmę pusės ciklo, t. y. laikas, praleistas laivo, pasukus 180 °.

Tiražo lentelė

Tarkime, kad laive, plaukiančiame trasa AK1 (44 pav.), Taške B vairas buvo perkeltas į dešinės bortą ir jis, apibūdindamas lanką S, taške C gulėjo ant naujo kurso CK2 Mes paimame lanką S kaip apskritimo, kurio centras yra taške A., lankas. Sujungdami taškus B, E ir C su cirkuliacijos centru O, gausime dvi simetriškai išdėstytų stačiakampių trikampių poras EBF \u003d ECF ir BOE \u003d COE, iš kurių gauname

iš kur

ir

Paveikslėlis: 44

Kai žinomas cirkuliacijos spindulys Rc ir sukimosi kampas a, tada naudojant (31) ir (32) formules galima apskaičiuoti tarpinio kurso ilgį d (IC cp) ir atstumą d1 iki sankirtos taško naujo kurso su pradiniu.

Be šių verčių, praktikoje reikia žinoti posūkio kelio (lanko) ilgį S ir posūkio laiką. Norėdami apskaičiuoti S, naudokite formulę

arba
Kur

Norėdami apskaičiuoti sukimosi laiką tam tikru kampu, naudokite formulę
Norėdami paspartinti grafines konstrukcijas žemėlapyje, susietus su posūkio kelio S ilgio, posūkio laiko Г, posūkio kampo apskaičiavimu

Tarpinio kurso α / 2 vidutinio ilgio d ilgis ir atstumas d1 posūkio kampais iki 150 ° iš anksto sudaromi iš cirkuliacinių lentelių. Jie sudaryti skirtingiems vairo kampams, važiavimo greičiui ir laivo pakrovimui (pakrautam ir nepakrautam).

Tokios lentelės pavyzdys, kai vairo kampas yra 15 ° 10 mazgų greičiu, D T \u003d 3 kbt, T 180 \u003d 4 min, pateiktas 4 lentelėje. Jei sukimosi kampas yra didesnis nei 150 °, tokios lentelės nėra sudaromos, nes d1 reikšmė tampa per didelė (d1 \u003d RC t g a / 2, a tgl80 ° \u003d ~). tarpinio kurso ilgis d tarpinis kursas ir atstumas

4 lentelė

Tab. 30 (МТ-63) leidžia pasirinkti cirkuliacijos elementus: S, d, d 1 T skirtingiems krypties kampams į naują kursą pagal Rc ir T 180 reikšmes.

Tiražo matavimo metodai

Laivo posūkio kursui pakeisti momentai paprastai apskaičiuojami iš anksto ir atliekami posūkiai: bet kurio švyturio ar ženklo spindulys; skerspjūvio sankirtoje; atvykus ant iš anksto pasirinkto bet kurio orientyro linijos linijos; pagal iš anksto apskaičiuoto atgalinio laiko atsilikimo indikaciją arba pagal iš anksto apskaičiuotą laiką.

Visais atvejais numatytam posūkio taškui būtinai apskaičiuojami numatomi atsilikimo ir laiko rodmenys. Jei paaiškėja, kad faktinis atsilikimo nuskaitymas ar laikas laikrodyje skiriasi nuo iš anksto apskaičiuotų, tada turite nedelsdami rasti klaidą skaičiavimuose.

Nustatę apsisukimo momentą, jie duoda komandą vairininkui, pastebi atsilikimų skaičių ir laiką. Tada žemėlapyje, kurio mastelis yra 1: 500 000 ir didesnis, atliekamos būtinos grafinės konstrukcijos, skirtos tiražui nupiešti. Plaukiant toli nuo pakrantės, į cirkuliacijos elementus atsižvelgiama tik dažnai keičiant kursą ir sukant didesniu nei 30 ° kampu.

Norėdami apskaičiuoti pasukimo kampą, naudokite šias formules: sukdami į dešinę

o pasukus į kairę
Į apyvartos elementus galima atsižvelgti naudojant lentelių arba grafinius metodus.

Priėmimas lentelėmis. Leisk laivui eiti į kursą IK1 ir pasukti taške A (45 pav., A). Nuo šio taško, kampu a / 2 į IK1, nubrėžta tarpinio kurso linija, ant kurios klojama iš lentelės parinkta d reikšmė. 30 (MT-63). Taškas B žymės posūkio pabaigą. Nuo to laiko atliekamas naujas IC2 kursas.

Paveikslėlis: 45

Jei nežinomas posūkio taškas A (45 pav., B) į naują kelią, atlikite šiuos veiksmus. Nuo taško O (trasų susikirtimo taško) klojamas iš lentelės pasirinktas atstumas dl9. 30 (МТ-63) priešinga kryptimi IK1 ir IK2. Gauti taškai A ir B rodo atitinkamai posūkio pradžią ir pabaigą. Jei kampas a\u003e 150 °, tada tarpinė tikroji pozicija iš anksto apskaičiuojama pagal formulę
Po to iš savavališko IK1 taško F taško F (45 pav., C) nubrėžkite tiesę IKav ir iš to paties taško šioje tiesėje padėkite atkarpą FG \u003d d. Tada naujojo tako linija yra išdėstyta tokiu atstumu nuo pradinio tako linijos, kad tarp jų virš taško F būtų galima pritaikyti atkarpą, kurios vertė lygi d. Iš taško G brėžiamas lygiagretusis IKg, kuris, susikirtęs su tiese IK2, suteiks tašką B - posūkio pabaigos tašką į naują kelią ir išpjovą iš taško B su kompasu, kurio tirpalas lygus iki d parodys posūkio A pradžios tašką ties IK1 linija. Tokiais atvejais cirkuliacijos kreivės (lankai) paprastai nevykdomos, išskyrus plaukimo siaurose vietose, sruogose ir kt.

Grafinis priėmimas. Tarkime, kad indas eina IK1 (46 pav., A), o nuo posūkio A pradžios taško guli ant naujo kurso. Nuo šio taško mes atstatome statmeną IK1 linijai posūkio kryptimi ir statmenyje nustatome atstumą RC, lygų cirkuliacijos spinduliui žemėlapio skalėje. Iš gauto taško O, kaip ir nuo centro su spinduliu OA, apibūdiname lanką AB ". Nubrėžkite šios lankos liestinę, atitinkančią tiesę IK2, liestinės taškas B bus sukimosi galas.

Paveikslėlis: 46

Tais atvejais, kai posūkio pradžios ir pabaigos taškai nežinomi, elkitės taip. IK2 linija klojama farvaterio viduryje arba išilgai išlyginimo linijos (46 pav., B), ant kurios pasukus laivas turėtų gulėti. Tada savavališkuose taškuose tiesėse IK1 ir IK2 (A1 ir B2 taškai) atkuriami statmenos, ant kurių yra išdėstyti atstumai, lygūs RC cirkuliacijos spinduliui. Iš gautų taškų O1 ir O2 nubrėžkite linijas, lygiagrečias trasų tiesėms. Apibūdinkite lanką nuo šių tiesių susikirtimo taško (taškas O) nuo centro, kurio spindulys lygus O1A1 (02B1); prisilietimo taškai A ir B su tikromis krypties linijomis nurodys posūkio pradžią ir pabaigą.

Persiųsti
Turinys
Atgal į

Cirkuliacijos visu greičiu ir laive esančio vairo skersmuo yra tiesiogiai proporcingas valdymo rankenai ¾ (L - B) ir atvirkščiai proporcingas šoninio pasipriešinimo rankenai 1/8 (L + 3B).

Nustatyto didelio tonažo laivo apyvartos skersmens vertė bus maždaug lygi:

Arba (1.3)

kur L ir B yra ilgis tarp statmenų ir indo pločio, m;

Tiražo ilgis С \u003d πD. Dreifo kampas β sukimosi centre bus V \u003d L / C. 180 °. Pateiktos priklausomybės leidžia rasti cirkuliacijos elementus, priklausomai nuo L / B santykio. Šis santykis yra skirtingų indų, kurių dedveitas yra maždaug vienodas, apyvartos skersmenų priežastis. Skaičiavimo rezultatai pateikti lentelėje. 2.

2 lentelė.

Tiražo elementai, priklausomai nuo L / B

L / B	Ts.V.	D	C	β
	1/3 l	4 l	12,6 l
	1/32 l	3,8 l	12,0 l
	5/14 l	3,6 l	11,3 l
	3/8 l	3,3 l	10,5 l
	2/5 l	3,0 l	9,4 l

Henry H. Hoyerio darbe svarstomas laivo sukimosi centras (Ts.V.), kaip sąvoka - taškas, aplink kurį sukasi laivas. Laivo Ts.V. kursas į priekį būti maždaug ¼ laivo ilgio nuo lanko. Atvirkščiai, jis yra maždaug ¼ ilgio nuo laivagalio. Apie C. V. tiražą esantis laivapriekyje, esant indo ilgio vertėms, nurodytoms antrame lentelės stulpelyje. 2.

Vairuojant laivą svarbiau žinoti didžiausią laivo cirkuliacijos skersmenį (Dt), vadinamą taktiniu. Jo vertę laive, kuriame yra balastas, galima nustatyti pagal empirinę formulę:

(1.4)

laivui, pakrautam pagal formulę:

(1.5)

kur C in - poslinkio užbaigtumo koeficientas.

Šiame darbe, remiantis lauko bandymų apdorojimu apytiksliai Dt vertės įvertinimui, buvo gauta tokia formulė:

kur e yra natūralių logaritmų pagrindas.

Šiame darbe pateikiamos šios formulės, norint nustatyti didelio tonažo laivo pastovios apyvartos elementus.

Kampinis sukimosi greitis:

kur: V - linijinis greitis esant pastoviai cirkuliacijai, mazgai;

D C - pastovios cirkuliacijos skersmuo, m.

Tiražo laikotarpis:

Laivo posūkio laikas tam tikru kampu φ ° nustatomas pagal išraišką:

T φ \u003d T cφ ° / 360 °, min.

Cirkuliacijos skersmens D priklausomybę nuo vairo kampo galima išreikšti formule:

(1.9)

kur D t - taktinis cirkuliacijos skersmuo vairo kampu α p \u003d 35 ° "laive".

Pasukus laivo korpuso juostos plotis nustatomas pagal formulę:

DS q \u003d L sin β + B cos β (1,10)

kur: β yra indo dreifo kampas ant cirkuliacijos;

S c - juostos plotis, m.

Indo dreifo kampą cirkuliacijoje galima nustatyti pagal apytikslę formulę:

(1.11)

Dideliems laivams atvirkštinis cirkuliacijos poslinkis gali būti reikšmingas.

Šiek tiek apytiksliai nustatę šią vertę pagal formulę:

(1.12)

kur l 3 yra atvirkštinis laivo svorio centro poslinkis ,.

Tada galinis laivagalio taškas, atsižvelgiant į l 3, gali nukrypti nuo cirkuliacijos kreivės atstumu, nustatytu pagal formulę:

;

Indo pratęsimas lp pradiniame kurse, pasukus mažesniu nei 90 ° kampu (l 1 - indo pailgėjimas, pasukus 90 °, pateiktas manevringų elementų lentelėje) gali būti apytiksliai nustatytas pagal formulę :

(1.13)

kur: V 0 - laivo greitis posūkio pradžios momentu;

R cf yra cirkuliacijos kreivio spindulys posūkio ruože, R cf \u003d 1,2 D t / 2, kai vairas pasislenka ne daugiau kaip 20 ° kampu;

DК - indo sukimosi kampas (IK 2 - IK 1 \u003d DК);

t MP yra indo reakcijos į pasislinkusį vairą laikas (negyvoji erdvė).

Didelio tonažo laivo santykinio greičio, esant pastoviai apyvartai, vertę galima nustatyti naudojant šią empirinę formulę:

(1.14)

Norint pasukti laivą į priešingą kursą, farvaterio plotis (laivo posūkio vandens plotas) turi būti bent:

(1.15)

Apyvartos elementų skaičiavimas „rankiniu būdu“ pagal formules, pateiktas laivo kapitono darbo ant tilto sąlygomis, užtruks daug laiko, todėl būtina, kad informacija apie apsisukimą būtų kompiuteryje ar plakate. specialios tabletės forma (1.6 pav.).

Paveikslėlis: 1.6. Sukimas naudojant cirkuliacinę tabletę

Cirkuliacinė plokštė yra krypčių (spindulių) ir atstumų (koncentrinių apskritimų) tinklelis, ant kurio įvairiais vairo kampais pavaizduotos cirkuliacijos kreivės. Didelio tonažo laivams šios kreivės braižomos atsižvelgiant į laivo galų judėjimo cirkuliaciją (1.4 pav.). Tai parodyta kairiosios pusės cirkuliacijai, kai vairas pasislenka 10 °.

Planšetinį kompiuterį galite naudoti taip. Ant planšetinio kompiuterio skalės atsekamojo popieriaus taikoma farvaterio (kanalo) schema posūkio srityje su senojo IK 1 ir naujojo IK 2 ženklais, taip pat vienu ar dviem patogiausiais orientyrais. Tada ant plokštelės uždedamas sekimo popierius, kad IR linija sutaptų su OO plokštės spinduliu. Judindami atsekamąjį popierių šiuo spinduliu, pasirinkite reikiamą apyvartą ir pasukite į naują kursą pasirinktos cirkuliacijos vairo poslinkio kampu.

Kreivinė trajektorija, kurią apibūdina laivo svorio centras, kai vairas pasukamas į tam tikrą kampą ir tada laikomas šioje padėtyje, vadinama tiražu.

Yra trys cirkuliacijos periodai: manevringas, evoliucinis ir pastovios cirkuliacijos laikotarpis. Manevringas cirkuliacijos laikotarpislemia vairo poslinkio pradžia ir pabaiga, t.y. laike sutampa su vairo poslinkio trukme. Šiuo laikotarpiu laivas ir toliau juda beveik tiesia linija. Evoliucinis apyvartos laikotarpis prasideda nuo vairo pasislinkimo pabaigos momento ir baigiasi, kai judesio elementai įgauna pastovų pobūdį, t.y. nustoti keistis laiku. Tolygios cirkuliacijos laikotarpis prasideda nuo evoliucijos laikotarpio pabaigos momento ir tęsiasi visą laiką, kol laivo vairas yra pasislinkęs.

Laivo svorio centro kreivinio judėjimo trajektorija, t.y. jo tiražui būdingi šie elementai:

Pastovios cirkuliacijos skersmuo (D c) - indo aprašyto apskritimo skersmuo pastovios cirkuliacijos laikotarpiu, kuris prasideda indui pasukus 90–180 °; Taktinės cirkuliacijos skersmuo (D t) - trumpiausias atstumas tarp laivo vidurio linijos padėties posūkio pradžioje ir pradinį kursą pakeitus 180 °. 1 pratęsimas atstumas, kuriuo laivo svorio centras pasislenka pradinės krypties kryptimi nuo taško, kuriame prasideda posūkis, iki taško, atitinkančio 90 ° krypties pokytį. Priekinis poslinkis l 2 - atstumas nuo pradinio laivo kurso iki svorio centro taško tuo momentu, kai laivas pasisuka 90 ° Reversinis poslinkis l 3 - didžiausias atstumas, kuriuo laivo svorio centras pasislenka nuo pradinės krypties linijos priešinga posūkiui kryptimi.

Taip pat cirkuliacijos charakteristikos apima: pastovios cirkuliacijos periodą T - laivo apsisukimo 360 ° laiką; indo sukimosi greitis esant pastoviai cirkuliacijai ω \u003d 2π / T.

Veiksmai, skirti paruošti vairo mechanizmą prieš paliekant laivą į jūrą

Girokompaso kryptys. Giroskopo kompaso korekcija

Girokompaso dienovidinis - kryptis, kuria nustatyta girokompaso pagrindinė ašis

Girokompaso kryptis - laivo vidurio linijos kryptis, matuojama horizontaliu kampu tarp šiaurinės girokompaso dienovidinio dalies ir laivo vidurinės linijos lanko.

Girokompaso guolis yra kryptis į orientyrą, matuojama horizontaliu kampu tarp girokompaso dienovidinio šiaurinės dalies ir guolio linijos.

Atgalinis girokompaso guolis - kryptis priešinga objekto krypčiai.

Girokompaso korekcija - kampas tikrojo horizonto plokštumoje tarp tikrųjų ir girokompaso dienovidinių.

Laivo statymo tipai. Riedantys elementai

Laivo statymas - virpesių judesiai, kuriuos indas atlieka dėl pusiausvyros padėties. Yra trys laivų riedėjimo tipai: a) vertikaliai- kraujagyslės virpesiai vertikalioje plokštumoje periodinių judesių pavidalu; b) laive(arba šoninis) - indo svyravimai rėmų plokštumoje kampinių poslinkių pavidalu; in) kilis (arba išilginis) ritinys - laivo svyravimai centrinėje plokštumoje, taip pat kampinių poslinkių pavidalu. Kai laivas plaukia grubiu vandens paviršiumi, visi trys šaudymo tipai dažnai būna vienu metu arba skirtingais deriniais.

Dviejų tipų laivo vibracijos riedant laisvas (ant ramaus vandens), kurie atsiranda inercijos būdu nutraukus juos sukėlusias jėgas, ir priverstaskuriuos sukelia periodiškai veikiamos išorinės jėgos, pavyzdžiui, jūros bangos.

Riedėjimo elementai:

Ritinio amplitudė (a) -didžiausias indo nuokrypis nuo pradinės padėties, matuojamas laipsniais. Sūpynės sūpynėsb) - dviejų vienas po kito einančių amplitudžių suma (indo pasvirimas iš abiejų pusių).

Judėjimo laikotarpis (in) - laikas tarp dviejų vienas po kito einančių polinkių arba laikas, per kurį laivas atlieka visą svyravimų ciklą, grįždamas į padėtį, kurioje prasidėjo atgalinis laikas.

28 (10.1) Nurodykite vairavimo režimų ypatybes: „paprastas“, „sekimas“, „automatinis“.

Laivo pasukamumas suprantamas kaip jo sugebėjimas pakeisti judėjimo kryptį vairo (valdymo elementų) įtakoje ir judėti duoto kreivumo trajektorija. Vadinamas indo judėjimas pasislinkusiu vairu išlenkta trajektorija. tiražu... (Skirtingi laivo korpuso taškai apyvartos metu juda skirtingomis trajektorijomis, todėl, jei nėra konkrečiai nurodyta, laivo trajektorija reiškia jo KG trajektoriją.)

Šiuo judesiu laivo lankas (1 pav.) Nukreiptas į cirkuliacijos vidų ir vadinamas kampas a 0 tarp CG trajektorijos liestinės ir skersinės plokštumos (DP). cirkuliacijos dreifo kampas.

Vadinamas šios trajektorijos atkarpos kreivumo centras. cirkuliacijos centras (CC) ir atstumas nuo CC iki CG (O taškas) - cirkuliacijos spindulys.

Fig. 1 rodo, kad skirtingi laivo ilgio taškai juda trajektorijomis su skirtingais kreivumo spinduliais su bendru CC ir turi skirtingus dreifo kampus. Taške, esančiame gale, cirkuliacijos spindulys ir dreifo kampas yra didžiausi. Apie DPlaive yra specialus taškas - sūpynės stulpas(ПП), kurio dreifo kampas lygus nuliui, ПП padėtis, nustatyta pagal statmenį, nuleistą nuo CC į DP, maždaug nuo 0,4 laivo ilgio išstumiama iš CG palei DP į lanką; šio poslinkio dydis įvairiuose induose kinta mažose ribose. LB taškams, esantiems priešingose \u200b\u200bLB pusėse, dreifo kampai turi priešingus ženklus. Indo kampinis greitis cirkuliacijos procese pirmiausia greitai didėja, pasiekia maksimumą, o tada, kai jėgos Y o taikymo taškas pasislenka link laivagalio, šiek tiek sumažėja. Kai jėgų Р у ir Y o momentai subalansuoja vienas kitą, kampinis greitis įgyja pastovią vertę.

Laivo cirkuliacija yra padalinta į tris periodus: manevringas, lygus vairo poslinkio laikui; evoliucinis - nuo vairo pasislinkimo pabaigos iki momento, kai indo linijinis ir kampinis greitis įgyja pastovias vertes; pastovus - nuo evoliucijos laikotarpio pabaigos ir tol, kol vairas lieka perstumtoje padėtyje. Elementai, apibūdinantys tipinę cirkuliaciją, yra (2 pav.):

Pailgėjimas l 1 yra atstumas, kuriuo laivo CG juda pradinio kurso kryptimi nuo vairo paslinkimo iki kurso pakeitimo 90 °;

Priekinis poslinkis l 2 yra atstumas nuo pradinės krypties linijos iki laivo CG tuo metu, kai jo kryptis pasikeičia 90 °;

Reversinis poslinkis l 3 - atstumas, kuriuo, veikiant šoninei vairo jėgai, laivo CG pasislenka nuo pradinio kurso linijos priešinga sukimosi krypčiai;

Taktinis cirkuliacijos skersmuo D T - trumpiausias atstumas tarp laivo DP posūkio pradžioje ir jo padėties, kai kursas keičiamas 180 °;

D pastovios cirkuliacijos D žiočių skersmuo yra atstumas tarp laivo DP padėties dviem iš eilės einantiems kursams, besiskiriantiems 180 °, judant pastoviai.

Neįmanoma apibrėžti aiškios ribos tarp evoliucijos laikotarpio ir nusistovėjusios cirkuliacijos, nes judėjimo elementų kaita palaipsniui išnyksta. Sąlygiškai galima manyti, kad pasukus 160-180 ° judesys įgyja charakterį, artimą pastoviosios būsenos. Taigi praktinis laivo manevravimas visada vyksta pereinamuoju režimu.

Cirkuliacijos elementus manevro metu patogiau išreikšti be matmenų - korpuso ilgiais:

šia forma lengviau palyginti skirtingų indų judrumą. Kuo mažesnė be matmenų vertė, tuo geresnis judrumas.

Įprasto transporto laivo cirkuliacijos elementai tam tikram vairo kampui praktiškai nepriklauso nuo pradinio greičio, kai variklis veikia pastoviai. Tačiau jei pasukant vairą padidinamas sraigto greitis, laivas pasuks stačiau. , nei su nepakeistu pagrindinio variklio (MA) režimu.

Pridedami du piešiniai.

Indų apyvarta

laivo masės centro trajektorija, kai vairas pasislenka tam tikru kampu ir laikomas šioje padėtyje. C. su. taip pat dažnai vadinamas pats laivo pasukimo procesas, kuris turi 3 periodus: manevringas (laike sutampantis su vairo pasislinkimo trukme), evoliucinis (nuo vairo pasislinkimo pabaigos momento iki momento, kai laivo elementai judėjimas nustoja kisti laiku) ir pastovus. Per pirmuosius 2 periodus indo masės centro trajektorija yra kintančio kreivumo linija, pastoviuoju laikotarpiu - apskritimas ( pav. ). Ts elementų nustatymas. (pastovios cirkuliacijos skersmuo D,taktinis skersmuo D t, iš anksto l 1, poslinkis į priekį l 2, atvirkštinis šališkumas l s) - svarbus etapas vertinant laivo valdomumą. Nežinant šių elementų, neįmanoma nubrėžti laivo kurso, ypač manevruojant. Elementas Ts. apskaičiuojamas ir patikrinamas atliekant bandymus jūroje.

Lit .: Fedyaevsky K. K., Sobolev G. V., Laivo valdomumas, L., 1963; Voitkunsky Ya. I., Pershits R. Ya., Titov IA, Laivo teorijos vadovas. Laivo varymas ir valdomumas, 2-asis leidimas, L., 1973.

J. G. Drobiševas.

Didžioji tarybinė enciklopedija. - M.: sovietinė enciklopedija. 1969-1978 .

„Laivų apyvarta“ yra kituose žodynuose:

LAIVŲ APYVARTA - 1. Laivo svorio centro trajektorija, kai keičiamas ir toliau laikomas vairas ar kitas valdiklis tam tikroje padėtyje. 2. Indo pasukimo procesas. Laivo cirkuliacija suskirstyta į 3 periodus: 1-asis, manevringas, laike sutampa su ... Jūrų enciklopedinė nuoroda

- (iš lotyniško cirkuliacijos sukimosi) laivo svorio centro trajektorija posūkio metu (vienas iš jo tinkamumo plaukioti) arba faktinis laivo pasukimo procesas. C.s parametrai (skersmuo, pailgėjimas, poslinkis) apibūdina laivo valdomumą ... Didysis enciklopedinis politechnikos žodynas

laivo apyvarta - pamatyti laivo apyvartą ...

- (iš lot. circulatio cirkuliacijos). 1) cirkuliacija, cirkuliacija, pvz. atmosferos cirkuliacija, kraujotaka2)] Skysčio ar dujų judėjimas uždaru keliu, pvz. vandens ir garo-vandens mišinys per garo katilo vamzdžius 3) Trajektorija ... ... Didysis enciklopedinis žodynas

- (lot., iš cirko rato). Pavyzdžiui, sukamaisiais judesiais. pinigai, jų pervedimas iš rankų į rankas; kraujotaka kraujotaka. Užsienio žodžių, įtrauktų į rusų kalbą, žodynas. Chudinov AN, 1910. Cirkuliacija sukamaisiais judesiais, ... ... Rusų kalbos žodžių žodynas

- (laivo) kreivė, apibūdinta laivo (laivo) svorio centru nuo to momento, kai vairas pasislenka tam tikru kampu, iki atvykimo į naują kursą, laivo pasukimo iš seno kurso į naują procesą . Jai būdingas tiražo skersmuo ir laikas, reikalingas ... ... Jūrų žodynas

laivo apyvarta - (laivo) kreivė, apibūdinta laivo (laivo) svorio centru nuo to momento, kai vairas pasislenka tam tikru kampu, iki atvykimo į naują kursą; laivo pasukimo iš seno kurso į naują procesą. Jam būdingas tiražo skersmuo ir laikas, reikalingas ... Jūrų biografijos žodynas

IR; g. [lot. circulatio] 1. cirkuliuoti. Ts. Kraujas, pašildytas oras. Ts. Prekės. Ts. Vanduo gamtoje. Ts. Gandai. 2. Mor. Indo aprašyta kreivė, kai vairas nukreipiamas tuo, kuo l. kampu. Indas apibūdina cirkuliaciją. Didelis cirkuliacijos kampas. * * * ... enciklopedinis žodynas

Indas, indo sugebėjimas judėti tam tikra trajektorija; vienas iš laivo tinkamumo plaukioti. U. jie išskiria stabilumą trasoje (žr. Laivo kursą) - laivo sugebėjimą sekti tiesia linija ir sukamumą - sugebėjimą pasikeisti ...

Laivas, nuolatinė laivo judėjimo elementų (greičio, krypties) ir išorinių jėgų poveikio apskaita, siekiant nustatyti laivo koordinates (skaičiavimo vietą), nepastebint pakrantės orientyrų ir dangaus kūnų (stebėjimai (žr. Pastabą)). .. Didžioji tarybinė enciklopedija